#ifndef _PARSE_GPS_H_
#define _PARSE_GPS_H_

#include <stdint.h>

#define MAX_NAEA_NUM				32

struct nmea_sequence
{
  const uint8_t *data;
  uint16_t length;
};

struct nmea
{
	uint16_t nmea_num;
	struct nmea_sequence nmea_value[MAX_NAEA_NUM];
};

const uint8_t *parseGPS(const uint8_t *s, const uint8_t *e);

void handleUnrecognisedNMEA(const uint8_t *data, uint16_t length);

void handleGPGGA(const struct nmea *);

void handleGPGSA(const struct nmea *);

void handleGPGSV(const struct nmea *);
void handleGPRMC(const struct nmea *);
void handleGPVTG(const struct nmea *);
void handleGPGLL(const struct nmea *);
void handleGPZDA(const struct nmea *);
void handlePJK(const struct nmea *);
void handleGPTRA(const struct nmea *);
void handleBESTPOSA(const struct nmea *);
void handlePJKParam(const struct nmea *s);
void handleRTKRebootComp(const struct nmea *s);

#endif