张三 李四 无效解 单点定位解 伪距差分 固定解 浮动解 安全带 左转 右转 手刹 脚刹 近光 远光 门锁 空挡 一档 二档 三档 四档 五档 倒档 START位 副刹 绕车一 绕车二 绕车三 绕车四 雾灯 示廓灯