{
  "main_ant": [0, 0],
  "axial": [0, 3],
  "left_front_tire": [1, 0],
  "right_front_tire": [5, 0],
  "left_rear_tire": [2, 3],
  "right_rear_tire": [4, 3],
  "point": [0, 2, -1, 2, -1, -1, 0, -1, 1, -1, 1, 2]
}