yy1717
2020-01-08 dc288840224871cc17ec4cfda7479c190e21e290
实现rtk平台基础配置
51个文件已添加
1968 ■■■■■ 已修改文件
Documents/123号令软件使用说明书.doc 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/7、GA1029-2017机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范(1).xdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/AYQM2018-04驾考模拟系统立项报告20181115.docx 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/COMNAV OEM BOARD REFERENCE MANUAL.pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/CRU.zip 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/GA 1026-2017 机动车驾驶人考试内容和方法.pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/GA1029-2012机动车驾驶人考试场地及其设置规范.xdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/GAT 1028.1-2017 机动车驾驶人考试系统通用技术条件 第1部分:总则.pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/GAT 1028.3-2017 机动车驾驶人考试系统通用技术条件 第3部分:场地驾驶技能考试系统.pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/GAT 1028.4-2017-机动车驾驶人考试系统通用技术条件 第4部分:道路驾驶技能考试系统.pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/GAT1030.2-2017机动车驾驶人考场使用验收规范第2部分:场地驾驶技能考场.xdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/GAT1030.3-2017机动车驾驶人考场使用验收规范第3部分:道路驾驶技能考场.xdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/K系列板卡用户操作手册.pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/RTK中转服务器协议.docx 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/SC20和单片机通信.docx 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/cmd.txt 31 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/target_display.c 606 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料.rar 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/20160229 司南导航企业简介及产品.pptx 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/GNSS驾培系统操作流程.doc 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/司南--科目二目前可以提供的后台数据说明(用于安运自己的平台或APP).pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/司南驾考辅助评判软件操作手册V1.2.docx 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/司南驾考辅助评判软件操作手册V1.2.pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/0906_4.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/0906_5.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/1.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/20140324111511103.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/20140324111511709.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/2015040274275320.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/4(1).png 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/QQ图片20140906200652.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/QQ图片20140906200807.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/QQ图片20140924140955.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/安徽合肥-八一-1.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/安徽合肥-八一-2.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/安徽运泰-1.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/小车C1C2场地安装照片/福建漳州-1.jpg 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/软硬件操作说明书/司南--科目二目前可以提供的后台数据说明(用于安运自己的平台或APP).pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/软硬件操作说明书/司南驾考辅助评判软件操作手册V1.2.pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/软硬件操作说明书/高精度GNSS驾培系统说明书.pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/驾考驾培应用系统推荐方案20151125.doc 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/驾驶员评测系统(软件)说明.doc 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/上海司南相关资料/高精度GNSS驾培系统说明书.pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/司南--科目二目前可以提供的后台数据说明(用于安运自己的平台或APP).pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/司南板卡部分报文解析.pdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/司南驾考辅助评判软件操作手册V1.2.docx 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/平台交互.docx 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/新建文本文档 (6).txt 1331 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/无标题3323.png 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/模拟驾考APP内部通讯.docx 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/(高清正版)GA1029-2017.xdf 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Documents/123ºÅÁîÈí¼þʹÓÃ˵Ã÷Êé.doc
Binary files differ
Documents/7¡¢GA1029-2017»ú¶¯³µ¼ÝÊ»ÈË¿¼ÊÔ³¡µØ¼°ÆäÉèÊ©ÉèÖù淶(1).xdf
Binary files differ
Documents/AYQM2018-04¼Ý¿¼Ä£ÄâϵͳÁ¢Ï¸æ20181115.docx
Binary files differ
Documents/COMNAV OEM BOARD REFERENCE MANUAL.pdf
Binary files differ
Documents/CRU.zip
Binary files differ
Documents/GA 1026-2017 »ú¶¯³µ¼ÝÊ»ÈË¿¼ÊÔÄÚÈݺͷ½·¨.pdf
Binary files differ
Documents/GA1029-2012»ú¶¯³µ¼ÝÊ»ÈË¿¼ÊÔ³¡µØ¼°ÆäÉèÖù淶.xdf
Binary files differ
Documents/GAT 1028.1-2017 »ú¶¯³µ¼ÝÊ»ÈË¿¼ÊÔϵͳͨÓü¼ÊõÌõ¼þ µÚ1²¿·Ö£º×ÜÔò.pdf
Binary files differ
Documents/GAT 1028.3-2017 »ú¶¯³µ¼ÝÊ»ÈË¿¼ÊÔϵͳͨÓü¼ÊõÌõ¼þ µÚ3²¿·Ö£º³¡µØ¼ÝÊ»¼¼ÄÜ¿¼ÊÔϵͳ.pdf
Binary files differ
Documents/GAT 1028.4-2017-»ú¶¯³µ¼ÝÊ»ÈË¿¼ÊÔϵͳͨÓü¼ÊõÌõ¼þ µÚ4²¿·Ö£ºµÀ·¼ÝÊ»¼¼ÄÜ¿¼ÊÔϵͳ.pdf
Binary files differ
Documents/GAT1030.2-2017»ú¶¯³µ¼ÝÊ»ÈË¿¼³¡Ê¹ÓÃÑéÊչ淶µÚ2²¿·Ö£º³¡µØ¼ÝÊ»¼¼ÄÜ¿¼³¡.xdf
Binary files differ
Documents/GAT1030.3-2017»ú¶¯³µ¼ÝÊ»ÈË¿¼³¡Ê¹ÓÃÑéÊչ淶µÚ3²¿·Ö£ºµÀ·¼ÝÊ»¼¼ÄÜ¿¼³¡.xdf
Binary files differ
Documents/KϵÁа忨Óû§²Ù×÷ÊÖ²á.pdf
Binary files differ
Documents/RTKÖÐת·þÎñÆ÷ЭÒé.docx
Binary files differ
Documents/SC20ºÍµ¥Æ¬»úͨÐÅ.docx
Binary files differ
Documents/cmd.txt
New file
@@ -0,0 +1,31 @@
基站:
unlogall
fix none
fix position xx xx xx
log com3 rtcm1005b ontime 1
log com3 rtcm1074b ontime 1
log com3 rtcm1084b ontime 1
log com3 rtcm1124b ontime 1
saveconfig
移动站:
unlogall
interfacemode com2 auto auto on
log com1 gpgga ontime 1
log com1 gprmc ontime 1
log com1 gpvtg ontime 1
log com1 gptra ontime 1
log com1 ptnlpjk ontime 1
saveconfig
set pjkpara 6378137 298.257222 0 120 0 500000
PJK Parameter: A:6378137.000, 1/F:298.257223563, B0:0.000000deg, L0:106.000000, N0:0.000, E0:500000.000.
set pjkpara 6378137 298.257223563 29.51245330924 106.4553361945 0 0
Documents/target_display.c
New file
@@ -0,0 +1,606 @@
/* Copyright (c) 2014-2015, The Linux Foundation. All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 *  * Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 *  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
 *    the documentation and/or other materials provided with the
 *    distribution.
 *  * Neither the name of The Linux Foundation nor the names of its
 *    contributors may be used to endorse or promote products derived
 *    from this software without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
 * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
 * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
 * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
 * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 */
#include <debug.h>
#include <smem.h>
#include <err.h>
#include <msm_panel.h>
#include <mipi_dsi.h>
#include <pm8x41.h>
#include <pm8x41_wled.h>
#include <board.h>
#include <mdp3.h>
#include <scm.h>
#include <platform/gpio.h>
#include <platform/iomap.h>
#include <target/display.h>
/*-->add by kyle*/
#include <i2c_qup.h>
#include <blsp_qup.h>
/*<--add by kyle*/
#include "include/panel.h"
#include "include/display_resource.h"
#define VCO_DELAY_USEC 1000
#define GPIO_STATE_LOW 0
#define GPIO_STATE_HIGH 2
#define RESET_GPIO_SEQ_LEN 3
#define PWM_DUTY_US 13
#define PWM_PERIOD_US 27
#define PM8916_VER 0x20000
static void mdss_dsi_uniphy_pll_sw_reset_8909(uint32_t pll_base)
{
    writel(0x01, pll_base + 0x0068); /* PLL TEST CFG */
    mdelay(1);
    writel(0x00, pll_base + 0x0068); /* PLL TEST CFG */
    mdelay(1);
}
static void dsi_pll_toggle_lock_detect_8909(uint32_t pll_base)
{
    writel(0x04, pll_base + 0x0064); /* LKDetect CFG2 */
    udelay(1);
    writel(0x05, pll_base + 0x0064); /* LKDetect CFG2 */
    udelay(512);
}
static void dsi_pll_sw_reset_8909(uint32_t pll_base)
{
    writel(0x01, pll_base + 0x0068); /* PLL TEST CFG */
    udelay(1);
    writel(0x00, pll_base + 0x0068); /* PLL TEST CFG */
}
static uint32_t dsi_pll_enable_seq_1_8909(uint32_t pll_base)
{
    uint32_t rc;
    dsi_pll_sw_reset_8909(pll_base);
    /*
     * Add hardware recommended delays between register writes for
     * the updates to take effect. These delays are necessary for the
     * PLL to successfully lock
     */
    writel(0x34, pll_base + 0x0070); /* CAL CFG1*/
    writel(0x01, pll_base + 0x0020); /* GLB CFG */
    writel(0x05, pll_base + 0x0020); /* GLB CFG */
    writel(0x0f, pll_base + 0x0020); /* GLB CFG */
    udelay(500);
    dsi_pll_toggle_lock_detect_8909(pll_base);
    rc = readl(pll_base + 0x00c0) & 0x01;
    return rc;
}
static uint32_t dsi_pll_enable_seq_2_8909(uint32_t pll_base)
{
    uint32_t rc;
    dsi_pll_sw_reset_8909(pll_base);
    /*
     * Add hardware recommended delays between register writes for
     * the updates to take effect. These delays are necessary for the
     * PLL to successfully lock
     */
    writel(0x14, pll_base + 0x0070); /* CAL CFG1*/
    writel(0x01, pll_base + 0x0020); /* GLB CFG */
    writel(0x05, pll_base + 0x0020); /* GLB CFG */
    udelay(3);
    writel(0x0f, pll_base + 0x0020); /* GLB CFG */
    udelay(500);
    dsi_pll_toggle_lock_detect_8909(pll_base);
    rc = readl(pll_base + 0x00c0) & 0x01;
    return rc;
}
static uint32_t dsi_pll_enable_seq_3_8909(uint32_t pll_base)
{
    uint32_t rc;
    dsi_pll_sw_reset_8909(pll_base);
    /*
     * Add hardware recommended delays between register writes for
     * the updates to take effect. These delays are necessary for the
     * PLL to successfully lock
     */
    writel(0x04, pll_base + 0x0070); /* CAL CFG1*/
    writel(0x01, pll_base + 0x0020); /* GLB CFG */
    writel(0x05, pll_base + 0x0020); /* GLB CFG */
    udelay(3);
    writel(0x0f, pll_base + 0x0020); /* GLB CFG */
    udelay(500);
    dsi_pll_toggle_lock_detect_8909(pll_base);
    rc = readl(pll_base + 0x00c0) & 0x01;
    return rc;
}
static uint32_t dsi_pll_enable_seq_8909(uint32_t pll_base)
{
    uint32_t pll_locked = 0;
    uint32_t counter = 0;
    do {
        pll_locked = dsi_pll_enable_seq_1_8909(pll_base);
        dprintf(SPEW, "TSMC pll locked status is %d\n", pll_locked);
        ++counter;
    } while (!pll_locked && (counter < 3));
    if (!pll_locked) {
        counter = 0;
        do {
            pll_locked = dsi_pll_enable_seq_2_8909(pll_base);
            dprintf(SPEW, "GF P1 pll locked status is %d\n",
                pll_locked);
            ++counter;
        } while (!pll_locked && (counter < 3));
    }
    if (!pll_locked) {
        counter = 0;
        do {
            pll_locked = dsi_pll_enable_seq_3_8909(pll_base);
            dprintf(SPEW, "GF P2 pll locked status is %d\n",
                pll_locked);
            ++counter;
        } while (!pll_locked && (counter < 3));
    }
    return pll_locked;
}
int target_backlight_ctrl(struct backlight *bl, uint8_t enable)
{
    struct pm8x41_mpp mpp;
    uint32_t hw_id = board_hardware_id();
    struct board_pmic_data pmic_info;
    int rc;
    if (bl->bl_interface_type == BL_DCS)
        return 0;
    board_pmic_info(&pmic_info, 1);
    if (pmic_info.pmic_version == PM8916_VER)
        mpp.base = PM8x41_MMP4_BASE;
    else
        mpp.base = PM8x41_MMP2_BASE;
    mpp.vin = MPP_VIN0;
    if (enable) {
        pm_pwm_enable(false);
        rc = pm_pwm_config(PWM_DUTY_US, PWM_PERIOD_US);
        if (rc < 0)
            mpp.mode = MPP_HIGH;
        else {
            mpp.mode = MPP_DTEST1;
            pm_pwm_enable(true);
        }
        pm8x41_config_output_mpp(&mpp);
        pm8x41_enable_mpp(&mpp, MPP_ENABLE);
    } else {
        pm_pwm_enable(false);
        pm8x41_enable_mpp(&mpp, MPP_DISABLE);
    }
    mdelay(20);
    if (enable) {
        if (hw_id == HW_PLATFORM_SURF || (hw_id == HW_PLATFORM_MTP)) {
            /* configure backlight gpio for CDP and MTP */
            gpio_tlmm_config(bkl_gpio.pin_id, 0,
                bkl_gpio.pin_direction, bkl_gpio.pin_pull,
                bkl_gpio.pin_strength, bkl_gpio.pin_state);
                gpio_set(bkl_gpio.pin_id, 2);
        }
    }
    return 0;
}
int target_panel_clock(uint8_t enable, struct msm_panel_info *pinfo)
{
    int32_t ret = 0;
    struct mdss_dsi_pll_config *pll_data;
    dprintf(SPEW, "target_panel_clock\n");
    pll_data = pinfo->mipi.dsi_pll_config;
    pll_data->vco_delay = VCO_DELAY_USEC;
    if (enable) {
        mdp_gdsc_ctrl(enable);
        mdss_bus_clocks_enable();
        mdp_clock_enable();
        /*
         * Enable auto functional gating
         * on DSI CMD AXI fetch from DDR
         */
        writel(0x3fbff, MDP_CGC_EN);
        ret = restore_secure_cfg(SECURE_DEVICE_MDSS);
        if (ret) {
            dprintf(CRITICAL,
                "%s: Failed to restore MDP security configs",
                __func__);
            mdp_clock_disable();
            mdss_bus_clocks_disable();
            mdp_gdsc_ctrl(0);
            return ret;
        }
        mdss_dsi_uniphy_pll_sw_reset_8909(DSI0_PLL_BASE);
        mdss_dsi_auto_pll_config(DSI0_PLL_BASE,
                        MIPI_DSI0_BASE, pll_data);
        if (!dsi_pll_enable_seq_8909(DSI0_PLL_BASE))
            dprintf(CRITICAL, "Not able to enable the pll\n");
        gcc_dsi_clocks_enable(pll_data->pclk_m,
                pll_data->pclk_n,
                pll_data->pclk_d);
    } else if(!target_cont_splash_screen()) {
        gcc_dsi_clocks_disable();
        mdp_clock_disable();
        mdss_bus_clocks_disable();
        mdp_gdsc_ctrl(enable);
    }
    return 0;
}
/*-->add by kyle*/
static struct qup_i2c_dev  *i2c_dev;
static int lcd_icn6211_i2c_write(uint8_t slave_addr, uint8_t reg, uint8_t val)
{
    int ret = 0;
    uint8_t data_buf[] = { reg, val };
    /* Create a i2c_msg buffer, that is used to put the controller into write
       mode and then to write some data. */
    struct i2c_msg msg_buf[] = { {slave_addr, I2C_M_WR, 2, data_buf} };
    ret = qup_i2c_xfer(i2c_dev, msg_buf, 1);
    if(ret < 0) {
        dprintf(CRITICAL, "qup_i2c_xfer error %d\n", ret);
        return ret;
    }
    return 0;
}
static int lcd_icn6211_i2c_read(uint8_t slave_addr, uint8_t reg, uint8_t *val)
{
    int ret = 0;
    /* Create a i2c_msg buffer, that is used to put the controller into read
       mode and then to read some data. */
    struct i2c_msg msg_buf[] = {
        {slave_addr, I2C_M_WR, 1, &reg},
        {slave_addr, I2C_M_RD, 1, val}
    };
    ret = qup_i2c_xfer(i2c_dev, msg_buf, 2);
    if(ret < 0) {
        dprintf(CRITICAL, "qup_i2c_xfer error %d\n", ret);
        return ret;
    }
    return 0;
}
#ifndef DBG_ICN6211x
#define DBG_ICN6211x
#endif
static int lcd_icn6211_init(void)
{
    int i = 0;
#ifdef DBG_ICN6211
    unsigned char val;
#endif
    /*uint8_t init_command[]={0x20,0x20, 0x21,0xE0, 0x22,0x13, 0x23,0x12, 0x24,0x14,
             0x25,0x2E, 0x26,0x00, 0x27,0x16, 0x28,0x0a,
             0x29,0x17, 0x34,0x80, 0x36,0x12, 0x86,0x29,
             0xB5,0xA0, 0x5C,0xFF, 0x2A,0x01, 0x56,0x90,
             0x6B,0x71, 0x69,0x24, 0x10,0x40, 0x11,0x88,
             0xB6,0x20, 0x51,0x20, 0x09,0x10};*/
    uint8_t init_command[]={
/*0x20,  0x00,
0x21,  0x58,
0x22,  0x24,
0x23,  0x96,
0x24,  0x14,
0x25,  0x96,
0x26,  0x00,
0x27,  0x0F,
0x28,  0x05,
0x29,  0x0F,
0x34,  0x80,
0x36,  0x96,
0x86,  0x29,
0xB5,  0xA0,
0x5C,  0xFF,
0x2A,  0x01,
0x56,  0x92,
0x6B,  0x51,
0x69,  0x16,
0x10,  0x40,
0x11,  0x88,
0xB6,  0x20,
0x51,  0x20,*/
/*
0x20,  0x00,
0x21,  0x58,
0x22,  0x24,
0x23,  0x96,
0x24,  0x14,
0x25,  0x96,
0x26,  0x00,
0x27,  0x0F,
0x28,  0x05,
0x29,  0x0F,
0x34,  0x80,
0x36,  0x96,
0xB5,  0xA0,
0x5C,  0xFF,
0x2A,  0x01,
0x56,  0x92,
0x6B,  0x51,
0x69,  0x16,
0x10,  0x40,
0x11,  0x88,
0xB6,  0x20,
0x51,  0x20,
*/
/*0x20,  0x00,
0x21,  0x58,
0x22,  0x24,
0x23,  0xA0,
0x24,  0x14,
0x25,  0x8C,
0x26,  0x00,
0x27,  0x0C,
0x28,  0x03,
0x29,  0x14,
0x34,  0x80,
0x36,  0xA0,
0xB5,  0xA0,
0x5C,  0xFF,
0x2A,  0x01,
0x56,  0x92,
0x6B,  0x51,
0x69,  0x16,
0x10,  0x40,
0x11,  0x88,
0xB6,  0x20,
0x51,  0x20,*/
/*0x20, 0x00,
0x21, 0x58,
0x22, 0x24,
0x23, 0xA0,
0x24, 0x14,
0x25, 0x8C,
0x26, 0x00,
0x27, 0x0C,
0x28, 0x03,
0x29, 0x14,
0x34, 0x80,
0x36, 0xA0,
0x86, 0x29,
0xB5, 0xA0,
0x5C, 0xFF,
0x2A, 0x01,
0x56, 0x92,
0x6B, 0x52,
0x69, 0x16,
0x10, 0x40,
0x11, 0x88,
0xB6, 0x20,
0x51, 0x20,*/
//    0x14, 0x43,
//    0x2A, 0x49,
0x20, 0x00,
0x21, 0x58,
0x22, 0x24,
0x23, 0xA0,
0x24, 0x14,
0x25, 0x8C,
0x26, 0x00,
0x27, 0x0C,
0x28, 0x03,
0x29, 0x14,
0x34, 0x80,
0x36, 0xA0,
0x86, 0x29,
0xB5, 0xA0,
0x5C, 0xFF,
0x2A, 0x01,
0x56, 0x92,
0x6B, 0x52,
0x69, 0x16,
0x10, 0x40,
0x11, 0x88,
0xB6, 0x20,
0x51, 0x20,
//0x14, 0x43,
//0x2A, 0x49,
    0x09, 0x10};
    /*enable icn6211 en pin and lcd dsip pin*/
    gpio_tlmm_config(95, 0, GPIO_OUTPUT, GPIO_NO_PULL, GPIO_8MA, GPIO_DISABLE);
    gpio_set(95, 2);
    udelay(100000);
    //icn6211 en pin gpio25,pull up
    gpio_tlmm_config(25, 0, GPIO_OUTPUT, GPIO_NO_PULL, GPIO_8MA, GPIO_DISABLE);
    gpio_set(25, 2);
    //lcd disp pin gpio23, pull low
//  gpio_tlmm_config(23, 0, GPIO_OUTPUT, GPIO_NO_PULL, GPIO_8MA, GPIO_DISABLE);
//  gpio_set(23, 0);
    gpio_tlmm_config(11, 0, GPIO_OUTPUT, GPIO_NO_PULL, GPIO_8MA, GPIO_DISABLE);
    gpio_set(11, 2);
    /*
    1 arg: BLSP ID can be BLSP_ID_1 or BLSP_ID_2
    2 arg: QUP ID can be QUP_ID_0:QUP_ID_5
    3 arg: I2C CLK. should be 100KHZ, or 400KHz
    4 arg: Source clock, should be set @ 19.2MHz
    */
    i2c_dev = qup_blsp_i2c_init(BLSP_ID_1, QUP_ID_0, 100000, 19200000);
    if(!i2c_dev) {
        dprintf(CRITICAL, "qup_blsp_i2c_init failed \n");
    }
    if( (sizeof(init_command)%2) != 0){
      dprintf(INFO, "icn6211_init, init-command error\n");
      return -1;
    }
    dprintf(INFO,"lcd_icn6211_init...\n");
    for(i=0; i<sizeof(init_command); i+=2){
        lcd_icn6211_i2c_write(0x2c, init_command[i], init_command[i+1]);
    }
#ifdef DBG_ICN6211
    /*-->for test*/
    for(i=0; i<sizeof(init_command); i+=2){
        lcd_icn6211_i2c_read(0x2c, init_command[i], &val);
        dprintf(INFO,"reg,data:%x %x\n", init_command[i], val);
    }
    /*<--for test*/
#endif
    return 0;
}
/*<--add by kyle*/
int target_panel_reset(uint8_t enable, struct panel_reset_sequence *resetseq,
                        struct msm_panel_info *pinfo)
{
    int ret = NO_ERROR;
    uint32_t hw_id = board_hardware_id();
    uint32_t hw_subtype = board_hardware_subtype();
    if (enable) {
        /*-->add by kyle*/
        lcd_icn6211_init();
        /*<--add by kyle*/
#if 0
        dprintf(INFO,"pinfo->mipi.use_enable_gpio = %d, enable_gpio.pin_id = %d\n", pinfo->mipi.use_enable_gpio, enable_gpio.pin_id);
        dprintf(INFO,"reset_gpio.pin_id = %d, pull = %d, strength = %d, state = %d\n", reset_gpio.pin_id, reset_gpio.pin_pull, reset_gpio.pin_strength, reset_gpio.pin_state);
        dprintf(INFO, "xres = %d yres = %d\n", pinfo->xres, pinfo->yres);
#endif
        if (pinfo->mipi.use_enable_gpio) {
            gpio_tlmm_config(enable_gpio.pin_id, 0,
                enable_gpio.pin_direction, enable_gpio.pin_pull,
                enable_gpio.pin_strength,
                enable_gpio.pin_state);
            gpio_set(enable_gpio.pin_id, 2);
        }
        gpio_tlmm_config(reset_gpio.pin_id, 0,
                reset_gpio.pin_direction, reset_gpio.pin_pull,
                reset_gpio.pin_strength, reset_gpio.pin_state);
        gpio_set(reset_gpio.pin_id, 2);
        /* reset */
        for (int i = 0; i < RESET_GPIO_SEQ_LEN; i++) {
            if (resetseq->pin_state[i] == GPIO_STATE_LOW) {
                gpio_set(reset_gpio.pin_id, GPIO_STATE_LOW);
            }
            else {
                gpio_set(reset_gpio.pin_id, GPIO_STATE_HIGH);
            }
            mdelay(resetseq->sleep[i]);
        }
    } else if(!target_cont_splash_screen()) {
        gpio_set(reset_gpio.pin_id, 0);
        if (pinfo->mipi.use_enable_gpio)
            gpio_set(enable_gpio.pin_id, 0);
    }
    return ret;
}
int target_ldo_ctrl(uint8_t enable)
{
    if (enable)
        regulator_enable();     /* L2, L6, and L17 */
    return NO_ERROR;
}
bool target_display_panel_node(char *panel_name, char *pbuf, uint16_t buf_size)
{
    return gcdb_display_cmdline_arg(panel_name, pbuf, buf_size);
}
void target_display_init(const char *panel_name)
{
    uint32_t panel_loop = 0;
    uint32_t ret = 0;
    panel_name += strspn(panel_name, " ");
    if (!strcmp(panel_name, NO_PANEL_CONFIG)
        || !strcmp(panel_name, SIM_VIDEO_PANEL)
        || !strcmp(panel_name, SIM_CMD_PANEL)) {
        dprintf(INFO, "Selected %s: Skip panel configuration\n",
                panel_name);
        return;
    }
    do {
        target_force_cont_splash_disable(false);
        ret = gcdb_display_init(panel_name, MDP_REV_305, MIPI_FB_ADDR);
        if (!ret || ret == ERR_NOT_SUPPORTED) {
            break;
        } else {
            target_force_cont_splash_disable(true);
            msm_display_off();
        }
    } while (++panel_loop <= oem_panel_max_auto_detect_panels());
}
void target_display_shutdown(void)
{
    gcdb_display_shutdown();
}
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ.rar
Binary files differ
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/20160229 ˾Äϵ¼º½ÆóÒµ¼ò½é¼°²úÆ·.pptx
Binary files differ
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/GNSS¼ÝÅàϵͳ²Ù×÷Á÷³Ì.doc
Binary files differ
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/˾ÄÏ--¿ÆÄ¿¶þĿǰ¿ÉÒÔÌṩµÄºǫ́Êý¾Ý˵Ã÷£¨ÓÃÓÚ°²ÔË×Ô¼ºµÄƽ̨»òAPP£©.pdf
Binary files differ
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/˾Äϼݿ¼¸¨ÖúÆÀÅÐÈí¼þ²Ù×÷ÊÖ²áV1.2.docx
Binary files differ
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/˾Äϼݿ¼¸¨ÖúÆÀÅÐÈí¼þ²Ù×÷ÊÖ²áV1.2.pdf
Binary files differ
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/0906_4.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/0906_5.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/1.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/20140324111511103.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/20140324111511709.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/2015040274275320.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/4(1).png
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/QQͼƬ20140906200652.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/QQͼƬ20140906200807.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/QQͼƬ20140924140955.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/°²»ÕºÏ·Ê-°ËÒ»-1.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/°²»ÕºÏ·Ê-°ËÒ»-2.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/°²»ÕÔËÌ©-1.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/С³µC1C2³¡µØ°²×°ÕÕÆ¬/¸£½¨ÕÄÖÝ-1.jpg
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/ÈíÓ²¼þ²Ù×÷˵Ã÷Êé/˾ÄÏ--¿ÆÄ¿¶þĿǰ¿ÉÒÔÌṩµÄºǫ́Êý¾Ý˵Ã÷£¨ÓÃÓÚ°²ÔË×Ô¼ºµÄƽ̨»òAPP£©.pdf
Binary files differ
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/ÈíÓ²¼þ²Ù×÷˵Ã÷Êé/˾Äϼݿ¼¸¨ÖúÆÀÅÐÈí¼þ²Ù×÷ÊÖ²áV1.2.pdf
Binary files differ
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/ÈíÓ²¼þ²Ù×÷˵Ã÷Êé/¸ß¾«¶ÈGNSS¼ÝÅàϵͳ˵Ã÷Êé.pdf
Binary files differ
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/¼Ý¿¼¼ÝÅàÓ¦ÓÃÏµÍ³ÍÆ¼ö·½°¸20151125.doc
Binary files differ
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/¼ÝʻԱÆÀ²âϵͳ£¨Èí¼þ£©ËµÃ÷.doc
Binary files differ
Documents/ÉϺ£Ë¾ÄÏÏà¹Ø×ÊÁÏ/¸ß¾«¶ÈGNSS¼ÝÅàϵͳ˵Ã÷Êé.pdf
Binary files differ
Documents/˾ÄÏ--¿ÆÄ¿¶þĿǰ¿ÉÒÔÌṩµÄºǫ́Êý¾Ý˵Ã÷£¨ÓÃÓÚ°²ÔË×Ô¼ºµÄƽ̨»òAPP£©.pdf
Binary files differ
Documents/˾Äϰ忨²¿·Ö±¨ÎĽâÎö.pdf
Binary files differ
Documents/˾Äϼݿ¼¸¨ÖúÆÀÅÐÈí¼þ²Ù×÷ÊÖ²áV1.2.docx
Binary files differ
Documents/ƽ̨½»»¥.docx
Binary files differ
Documents/н¨Îı¾Îĵµ (6).txt
New file
@@ -0,0 +1,1331 @@
01-01 08:24:06.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.091000 y = 28.554000 az = 331.790000 tm 1571993143
01-01 08:24:07.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.089000 y = 28.554000 az = 331.640000 tm 1571993144
01-01 08:24:08.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.088000 y = 28.554000 az = 331.710000 tm 1571993145
01-01 08:24:09.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.091000 y = 28.551000 az = 331.790000 tm 1571993146
01-01 08:24:10.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.089000 y = 28.552000 az = 331.720000 tm 1571993147
01-01 08:24:11.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.087000 y = 28.553000 az = 331.630000 tm 1571993148
01-01 08:24:12.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.088000 y = 28.555000 az = 331.520000 tm 1571993149
01-01 08:24:12.229 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.674000 coord.X = -9.088600 coord.Y = 28.553000
01-01 08:24:13.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.087000 y = 28.555000 az = 331.520000 tm 1571993150
01-01 08:24:13.231 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.636000 coord.X = -9.088400 coord.Y = 28.553200
01-01 08:24:14.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.087000 y = 28.553000 az = 331.660000 tm 1571993151
01-01 08:24:14.231 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.610000 coord.X = -9.087600 coord.Y = 28.553600
01-01 08:24:15.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.086000 y = 28.551000 az = 331.470000 tm 1571993152
01-01 08:24:15.231 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.560000 coord.X = -9.087000 coord.Y = 28.553400
01-01 08:24:16.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.083000 y = 28.554000 az = 331.580000 tm 1571993153
01-01 08:24:16.232 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.550000 coord.X = -9.086200 coord.Y = 28.553600
01-01 08:24:17.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.086000 y = 28.552000 az = 331.600000 tm 1571993154
01-01 08:24:17.233 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.566000 coord.X = -9.085800 coord.Y = 28.553000
01-01 08:24:18.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.082000 y = 28.554000 az = 331.620000 tm 1571993155
01-01 08:24:18.233 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.586000 coord.X = -9.084800 coord.Y = 28.552800
01-01 08:24:19.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.084000 y = 28.554000 az = 331.440000 tm 1571993156
01-01 08:24:19.233 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.542000 coord.X = -9.084200 coord.Y = 28.553000
01-01 08:24:20.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.082000 y = 28.556000 az = 331.530000 tm 1571993157
01-01 08:24:20.233 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.554000 coord.X = -9.083400 coord.Y = 28.554000
01-01 08:24:21.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.084000 y = 28.555000 az = 331.550000 tm 1571993158
01-01 08:24:21.233 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.548000 coord.X = -9.083600 coord.Y = 28.554200
01-01 08:24:22.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.086000 y = 28.549000 az = 331.540000 tm 1571993159
01-01 08:24:22.234 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.536000 coord.X = -9.083600 coord.Y = 28.553600
01-01 08:24:23.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.084000 y = 28.551000 az = 331.590000 tm 1571993160
01-01 08:24:23.234 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.530000 coord.X = -9.084000 coord.Y = 28.553000
01-01 08:24:24.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.081000 y = 28.552000 az = 331.670000 tm 1571993161
01-01 08:24:24.235 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.576000 coord.X = -9.083400 coord.Y = 28.552600
01-01 08:24:25.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.085000 y = 28.554000 az = 331.520000 tm 1571993162
01-01 08:24:25.235 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.574000 coord.X = -9.084000 coord.Y = 28.552200
01-01 08:24:26.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.083000 y = 28.554000 az = 331.550000 tm 1571993163
01-01 08:24:26.236 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.574000 coord.X = -9.083800 coord.Y = 28.552000
01-01 08:24:27.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.082000 y = 28.555000 az = 331.530000 tm 1571993164
01-01 08:24:27.236 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.572000 coord.X = -9.083000 coord.Y = 28.553200
01-01 08:24:28.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.081000 y = 28.551000 az = 331.550000 tm 1571993165
01-01 08:24:28.236 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.564000 coord.X = -9.082400 coord.Y = 28.553200
01-01 08:24:29.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.079000 y = 28.552000 az = 331.550000 tm 1571993166
01-01 08:24:29.237 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.540000 coord.X = -9.082000 coord.Y = 28.553200
01-01 08:24:30.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.081000 y = 28.553000 az = 331.410000 tm 1571993167
01-01 08:24:30.238 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.518000 coord.X = -9.081200 coord.Y = 28.553000
01-01 08:24:31.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.083000 y = 28.554000 az = 331.610000 tm 1571993168
01-01 08:24:31.238 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.530000 coord.X = -9.081200 coord.Y = 28.553000
01-01 08:24:32.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.084000 y = 28.552000 az = 331.500000 tm 1571993169
01-01 08:24:32.238 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.524000 coord.X = -9.081600 coord.Y = 28.552400
01-01 08:24:33.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.081000 y = 28.553000 az = 331.980000 tm 1571993170
01-01 08:24:33.239 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.610000 coord.X = -9.081600 coord.Y = 28.552800
01-01 08:24:34.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.083000 y = 28.552000 az = 331.720000 tm 1571993171
01-01 08:24:34.239 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.644000 coord.X = -9.082400 coord.Y = 28.552800
01-01 08:24:35.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.096000 y = 28.547000 az = 331.770000 tm 1571993172
01-01 08:24:35.240 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000010, azimuth = 331.716000 coord.X = -9.085400 coord.Y = 28.551600
01-01 08:24:36.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.089000 y = 28.559000 az = 332.360000 tm 1571993173
01-01 08:24:36.240 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.866000 coord.X = -9.086600 coord.Y = 28.552600
01-01 08:24:37.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.084000 y = 28.568000 az = 330.850000 tm 1571993174
01-01 08:24:37.240 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000010, azimuth = 331.736000 coord.X = -9.086600 coord.Y = 28.555800
01-01 08:24:38.165 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.149000 y = 28.738000 az = 329.170000 tm 1571993175
01-01 08:24:38.241 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001552, azimuth = 331.174000 coord.X = -9.100200 coord.Y = 28.592800
01-01 08:24:39.165 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.273000 y = 28.896000 az = 332.980000 tm 1571993176
01-01 08:24:39.241 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.006177, azimuth = 331.426000 coord.X = -9.138200 coord.Y = 28.661600
01-01 08:24:40.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.312000 y = 28.762000 az = 339.340000 tm 1571993177
01-01 08:24:40.242 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.003712, azimuth = 332.940000 coord.X = -9.181400 coord.Y = 28.704600
01-01 08:24:41.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.360000 y = 28.757000 az = 343.180000 tm 1571993178
01-01 08:24:41.242 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.004506, azimuth = 335.104000 coord.X = -9.235600 coord.Y = 28.744200
01-01 08:24:42.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.356000 y = 28.766000 az = 341.970000 tm 1571993179
01-01 08:24:42.243 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.004528, azimuth = 337.328000 coord.X = -9.290000 coord.Y = 28.783800
01-01 08:24:43.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.348000 y = 28.745000 az = 340.510000 tm 1571993180
01-01 08:24:43.243 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001584, azimuth = 339.596000 coord.X = -9.329800 coord.Y = 28.785200
01-01 08:24:44.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.390000 y = 28.792000 az = 345.690000 tm 1571993181
01-01 08:24:44.243 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000980, azimuth = 342.138000 coord.X = -9.353200 coord.Y = 28.764400
01-01 08:24:45.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.532000 y = 28.683000 az = 347.150000 tm 1571993182
01-01 08:24:45.244 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002186, azimuth = 343.700000 coord.X = -9.397200 coord.Y = 28.748600
01-01 08:24:46.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.453000 y = 28.765000 az = 342.050000 tm 1571993183
01-01 08:24:46.244 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000348, azimuth = 343.474000 coord.X = -9.415800 coord.Y = 28.750200
01-01 08:24:47.164 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.402000 y = 28.828000 az = 342.280000 tm 1571993184
01-01 08:24:47.245 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000238, azimuth = 343.536000 coord.X = -9.425000 coord.Y = 28.762600
01-01 08:24:48.163 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.444000 y = 28.781000 az = 342.630000 tm 1571993185
01-01 08:24:48.245 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000420, azimuth = 343.960000 coord.X = -9.444200 coord.Y = 28.769800
01-01 08:24:49.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.489000 y = 28.733000 az = 330.820000 tm 1571993186
01-01 08:24:49.246 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000531, azimuth = 340.986000 coord.X = -9.464000 coord.Y = 28.758000
01-01 08:24:50.164 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.502000 y = 28.725000 az = 332.480000 tm 1571993187
01-01 08:24:50.246 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000106, azimuth = 338.052000 coord.X = -9.458000 coord.Y = 28.766400
01-01 08:24:51.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.429000 y = 28.775000 az = 329.750000 tm 1571993188
01-01 08:24:51.246 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000027, azimuth = 335.592000 coord.X = -9.453200 coord.Y = 28.768400
01-01 08:24:52.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.433000 y = 28.775000 az = 329.000000 tm 1571993189
01-01 08:24:52.246 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000151, azimuth = 332.936000 coord.X = -9.459400 coord.Y = 28.757800
01-01 08:24:53.165 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.434000 y = 28.773000 az = 330.300000 tm 1571993190
01-01 08:24:53.249 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000007, azimuth = 330.470000 coord.X = -9.457400 coord.Y = 28.756200
01-01 08:24:54.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.407000 y = 28.803000 az = 329.830000 tm 1571993191
01-01 08:24:54.249 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000464, azimuth = 330.272000 coord.X = -9.441000 coord.Y = 28.770200
01-01 08:24:55.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.408000 y = 28.807000 az = 329.630000 tm 1571993192
01-01 08:24:55.249 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000622, azimuth = 329.702000 coord.X = -9.422200 coord.Y = 28.786600
01-01 08:24:56.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.418000 y = 28.791000 az = 330.700000 tm 1571993193
01-01 08:24:56.249 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000015, azimuth = 329.892000 coord.X = -9.420000 coord.Y = 28.789800
01-01 08:24:57.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.416000 y = 28.790000 az = 330.290000 tm 1571993194
01-01 08:24:57.250 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000021, azimuth = 330.150000 coord.X = -9.416600 coord.Y = 28.792800
01-01 08:24:58.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.414000 y = 28.794000 az = 331.030000 tm 1571993195
01-01 08:24:58.250 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000034, azimuth = 330.296000 coord.X = -9.412600 coord.Y = 28.797000
01-01 08:24:59.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.413000 y = 28.796000 az = 330.460000 tm 1571993196
01-01 08:24:59.250 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 330.422000 coord.X = -9.413800 coord.Y = 28.795600
01-01 08:25:00.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.416000 y = 28.795000 az = 330.110000 tm 1571993197
01-01 08:25:00.250 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000008, azimuth = 330.518000 coord.X = -9.415400 coord.Y = 28.793200
01-01 08:25:01.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.413000 y = 28.794000 az = 330.000000 tm 1571993198
01-01 08:25:01.252 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.378000 coord.X = -9.414400 coord.Y = 28.793800
01-01 08:25:02.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.415000 y = 28.792000 az = 329.990000 tm 1571993199
01-01 08:25:02.252 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.318000 coord.X = -9.414200 coord.Y = 28.794200
01-01 08:25:03.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.413000 y = 28.794000 az = 329.750000 tm 1571993200
01-01 08:25:03.253 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.062000 coord.X = -9.414000 coord.Y = 28.794200
01-01 08:25:04.189 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 1 x = -9.413000 y = 28.792000 az = 329.560000 tm 1571993201
01-01 08:25:04.254 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 329.882000 coord.X = -9.414000 coord.Y = 28.793400
01-01 08:25:05.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.414000 y = 28.793000 az = 330.250000 tm 1571993202
01-01 08:25:05.254 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.910000 coord.X = -9.413600 coord.Y = 28.793000
01-01 08:25:06.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.416000 y = 28.793000 az = 330.050000 tm 1571993203
01-01 08:25:06.253 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.920000 coord.X = -9.414200 coord.Y = 28.792800
01-01 08:25:07.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.366000 y = 28.869000 az = 329.850000 tm 1571993204
01-01 08:25:07.254 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000333, azimuth = 329.892000 coord.X = -9.404400 coord.Y = 28.808200
01-01 08:25:08.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.364000 y = 28.867000 az = 329.500000 tm 1571993205
01-01 08:25:08.254 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000309, azimuth = 329.842000 coord.X = -9.394600 coord.Y = 28.822800
01-01 08:25:09.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.363000 y = 28.867000 az = 329.520000 tm 1571993206
01-01 08:25:09.255 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000325, azimuth = 329.834000 coord.X = -9.384600 coord.Y = 28.837800
01-01 08:25:10.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.364000 y = 28.867000 az = 329.570000 tm 1571993207
01-01 08:25:10.255 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000319, azimuth = 329.698000 coord.X = -9.374600 coord.Y = 28.852600
01-01 08:25:11.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.366000 y = 28.865000 az = 329.740000 tm 1571993208
01-01 08:25:11.255 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000307, azimuth = 329.636000 coord.X = -9.364600 coord.Y = 28.867000
01-01 08:25:12.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.364000 y = 28.866000 az = 329.820000 tm 1571993209
01-01 08:25:12.256 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 329.630000 coord.X = -9.364200 coord.Y = 28.866400
01-01 08:25:13.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.363000 y = 28.866000 az = 329.770000 tm 1571993210
01-01 08:25:13.256 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.684000 coord.X = -9.364000 coord.Y = 28.866200
01-01 08:25:14.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.365000 y = 28.868000 az = 329.270000 tm 1571993211
01-01 08:25:14.256 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.634000 coord.X = -9.364400 coord.Y = 28.866400
01-01 08:25:15.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.364000 y = 28.867000 az = 329.670000 tm 1571993212
01-01 08:25:15.256 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.654000 coord.X = -9.364400 coord.Y = 28.866400
01-01 08:25:16.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.368000 y = 28.867000 az = 330.240000 tm 1571993213
01-01 08:25:16.257 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.754000 coord.X = -9.364800 coord.Y = 28.866800
01-01 08:25:17.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.366000 y = 28.864000 az = 330.320000 tm 1571993214
01-01 08:25:17.257 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.854000 coord.X = -9.365200 coord.Y = 28.866400
01-01 08:25:18.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.363000 y = 28.868000 az = 329.720000 tm 1571993215
01-01 08:25:18.258 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.844000 coord.X = -9.365200 coord.Y = 28.866800
01-01 08:25:19.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.366000 y = 28.865000 az = 329.820000 tm 1571993216
01-01 08:25:19.258 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.954000 coord.X = -9.365400 coord.Y = 28.866200
01-01 08:25:20.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.367000 y = 28.867000 az = 329.730000 tm 1571993217
01-01 08:25:20.258 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.966000 coord.X = -9.366000 coord.Y = 28.866200
01-01 08:25:21.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.365000 y = 28.868000 az = 330.000000 tm 1571993218
01-01 08:25:21.258 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.918000 coord.X = -9.365400 coord.Y = 28.866400
01-01 08:25:22.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.366000 y = 28.866000 az = 329.610000 tm 1571993219
01-01 08:25:22.260 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 329.776000 coord.X = -9.365400 coord.Y = 28.866800
==================================================
01-01 08:26:43.171 28021-28050/? D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.010000 az = 331.560000 tm 1571993300
01-01 08:26:43.300 28021-28046/? D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.754000 coord.X = -9.448400 coord.Y = 29.010200
01-01 08:26:44.170 28021-28050/? D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.445000 y = 29.012000 az = 331.870000 tm 1571993301
01-01 08:26:44.300 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.760000 coord.X = -9.447600 coord.Y = 29.010400
01-01 08:26:45.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.008000 az = 332.100000 tm 1571993302
01-01 08:26:45.301 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.862000 coord.X = -9.446600 coord.Y = 29.009800
01-01 08:26:46.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.448000 y = 29.008000 az = 331.790000 tm 1571993303
01-01 08:26:46.301 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.870000 coord.X = -9.447200 coord.Y = 29.009200
01-01 08:26:47.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.009000 az = 332.010000 tm 1571993304
01-01 08:26:47.301 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.866000 coord.X = -9.446800 coord.Y = 29.009400
01-01 08:26:48.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.445000 y = 29.009000 az = 331.940000 tm 1571993305
01-01 08:26:48.302 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.942000 coord.X = -9.446600 coord.Y = 29.009200
01-01 08:26:49.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.011000 az = 332.370000 tm 1571993306
01-01 08:26:49.302 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.042000 coord.X = -9.447000 coord.Y = 29.009000
01-01 08:26:50.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.014000 az = 331.020000 tm 1571993307
01-01 08:26:50.302 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.826000 coord.X = -9.447000 coord.Y = 29.010200
01-01 08:26:51.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.440000 y = 29.013000 az = 332.510000 tm 1571993308
01-01 08:26:51.303 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 331.970000 coord.X = -9.445400 coord.Y = 29.011200
01-01 08:26:52.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.016000 az = 333.420000 tm 1571993309
01-01 08:26:52.303 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.252000 coord.X = -9.444800 coord.Y = 29.012600
01-01 08:26:53.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.444000 y = 29.012000 az = 333.320000 tm 1571993310
01-01 08:26:53.304 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.528000 coord.X = -9.444600 coord.Y = 29.013200
01-01 08:26:54.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.457000 y = 29.029000 az = 332.520000 tm 1571993311
01-01 08:26:54.305 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000017, azimuth = 332.558000 coord.X = -9.446600 coord.Y = 29.016800
01-01 08:26:55.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.456000 y = 29.040000 az = 332.250000 tm 1571993312
01-01 08:26:55.305 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000031, azimuth = 332.804000 coord.X = -9.448600 coord.Y = 29.022000
01-01 08:26:56.165 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.456000 y = 29.042000 az = 332.520000 tm 1571993313
01-01 08:26:56.306 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000044, azimuth = 332.806000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.027800
01-01 08:26:57.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.453000 y = 29.042000 az = 333.150000 tm 1571993314
01-01 08:26:57.307 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000029, azimuth = 332.752000 coord.X = -9.453200 coord.Y = 29.033000
01-01 08:26:58.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.042000 az = 330.590000 tm 1571993315
01-01 08:26:58.307 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000038, azimuth = 332.206000 coord.X = -9.454600 coord.Y = 29.039000
01-01 08:26:59.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.454000 y = 29.045000 az = 330.740000 tm 1571993316
01-01 08:26:59.307 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000011, azimuth = 331.850000 coord.X = -9.454000 coord.Y = 29.042200
01-01 08:27:00.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.044000 az = 332.360000 tm 1571993317
01-01 08:27:00.308 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.872000 coord.X = -9.453000 coord.Y = 29.043000
01-01 08:27:01.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.045000 az = 332.060000 tm 1571993318
01-01 08:27:01.308 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.780000 coord.X = -9.452200 coord.Y = 29.043600
01-01 08:27:02.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.046000 az = 334.400000 tm 1571993319
01-01 08:27:02.309 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.030000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.044400
01-01 08:27:03.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.044000 az = 333.120000 tm 1571993320
01-01 08:27:03.309 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.536000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.044800
01-01 08:27:04.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.454000 y = 29.044000 az = 333.320000 tm 1571993321
01-01 08:27:04.311 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 333.052000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.044600
01-01 08:27:05.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.043000 az = 332.770000 tm 1571993322
01-01 08:27:05.312 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 333.134000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.044400
01-01 08:27:06.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.045000 az = 332.860000 tm 1571993323
01-01 08:27:06.312 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 333.294000 coord.X = -9.451400 coord.Y = 29.044400
01-01 08:27:07.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.044000 az = 332.760000 tm 1571993324
01-01 08:27:07.312 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.966000 coord.X = -9.451200 coord.Y = 29.044000
01-01 08:27:08.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.047000 az = 332.570000 tm 1571993325
01-01 08:27:08.313 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.856000 coord.X = -9.451200 coord.Y = 29.044600
01-01 08:27:09.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.045000 az = 332.820000 tm 1571993326
01-01 08:27:09.314 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.756000 coord.X = -9.450400 coord.Y = 29.044800
01-01 08:27:10.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.445000 y = 29.044000 az = 332.980000 tm 1571993327
01-01 08:27:10.315 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.798000 coord.X = -9.449200 coord.Y = 29.045000
01-01 08:27:11.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.044000 az = 332.750000 tm 1571993328
01-01 08:27:11.315 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.776000 coord.X = -9.449200 coord.Y = 29.044800
01-01 08:27:12.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.448000 y = 29.042000 az = 332.280000 tm 1571993329
01-01 08:27:12.315 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.680000 coord.X = -9.448800 coord.Y = 29.044400
01-01 08:27:13.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.045000 az = 332.270000 tm 1571993330
01-01 08:27:13.316 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.620000 coord.X = -9.448800 coord.Y = 29.044000
01-01 08:27:14.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.044000 az = 332.420000 tm 1571993331
01-01 08:27:14.316 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.540000 coord.X = -9.448600 coord.Y = 29.043800
01-01 08:27:15.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.044000 az = 332.310000 tm 1571993332
01-01 08:27:15.316 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.406000 coord.X = -9.450000 coord.Y = 29.043800
01-01 08:27:16.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.048000 az = 332.260000 tm 1571993333
01-01 08:27:16.316 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.308000 coord.X = -9.449400 coord.Y = 29.044600
01-01 08:27:17.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.044000 az = 332.610000 tm 1571993334
01-01 08:27:17.318 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.374000 coord.X = -9.449200 coord.Y = 29.045000
01-01 08:27:18.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.044000 az = 332.590000 tm 1571993335
01-01 08:27:18.318 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.438000 coord.X = -9.448400 coord.Y = 29.044800
01-01 08:27:19.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.045000 az = 332.670000 tm 1571993336
01-01 08:27:19.318 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.488000 coord.X = -9.448600 coord.Y = 29.045000
01-01 08:27:20.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.045000 az = 332.420000 tm 1571993337
01-01 08:27:20.319 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.510000 coord.X = -9.448000 coord.Y = 29.045200
01-01 08:27:21.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.043000 az = 332.750000 tm 1571993338
01-01 08:27:21.319 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.608000 coord.X = -9.448800 coord.Y = 29.044200
01-01 08:27:22.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.043000 az = 332.660000 tm 1571993339
01-01 08:27:22.319 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.618000 coord.X = -9.449400 coord.Y = 29.044000
01-01 08:27:23.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.046000 az = 332.270000 tm 1571993340
01-01 08:27:23.320 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.554000 coord.X = -9.449400 coord.Y = 29.044400
01-01 08:27:24.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.048000 az = 332.320000 tm 1571993341
01-01 08:27:24.321 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.484000 coord.X = -9.448800 coord.Y = 29.045000
01-01 08:27:25.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.043000 az = 332.360000 tm 1571993342
01-01 08:27:25.321 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.472000 coord.X = -9.449400 coord.Y = 29.044600
01-01 08:27:26.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.049000 az = 332.430000 tm 1571993343
01-01 08:27:26.321 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.408000 coord.X = -9.448600 coord.Y = 29.045800
01-01 08:27:27.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.453000 y = 29.045000 az = 332.240000 tm 1571993344
01-01 08:27:27.322 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.324000 coord.X = -9.449200 coord.Y = 29.046200
01-01 08:27:28.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.044000 az = 332.400000 tm 1571993345
01-01 08:27:28.323 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.350000 coord.X = -9.450200 coord.Y = 29.045800
01-01 08:27:29.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.045000 az = 332.290000 tm 1571993346
01-01 08:27:29.323 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.344000 coord.X = -9.451000 coord.Y = 29.045200
01-01 08:27:30.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.045000 az = 332.440000 tm 1571993347
01-01 08:27:30.323 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.360000 coord.X = -9.450800 coord.Y = 29.045600
01-01 08:27:31.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.048000 az = 332.460000 tm 1571993348
01-01 08:27:31.324 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.366000 coord.X = -9.451400 coord.Y = 29.045400
01-01 08:27:32.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.045000 az = 332.370000 tm 1571993349
01-01 08:27:32.324 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.392000 coord.X = -9.451200 coord.Y = 29.045400
01-01 08:27:33.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.046000 az = 332.480000 tm 1571993350
01-01 08:27:33.324 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.408000 coord.X = -9.451200 coord.Y = 29.045800
01-01 08:27:34.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.046000 az = 332.350000 tm 1571993351
01-01 08:27:34.324 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.420000 coord.X = -9.451000 coord.Y = 29.046000
01-01 08:27:35.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.044000 az = 332.600000 tm 1571993352
01-01 08:27:35.325 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.452000 coord.X = -9.450600 coord.Y = 29.045800
01-01 08:27:36.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.045000 az = 332.400000 tm 1571993353
01-01 08:27:36.325 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.440000 coord.X = -9.451000 coord.Y = 29.045200
01-01 08:27:37.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.049000 az = 332.460000 tm 1571993354
01-01 08:27:37.326 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.458000 coord.X = -9.450800 coord.Y = 29.046000
01-01 08:27:38.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.047000 az = 332.280000 tm 1571993355
01-01 08:27:38.326 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.418000 coord.X = -9.449800 coord.Y = 29.046200
01-01 08:27:39.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.047000 az = 332.240000 tm 1571993356
01-01 08:27:39.327 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.396000 coord.X = -9.449000 coord.Y = 29.046400
01-01 08:27:40.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.045000 az = 332.100000 tm 1571993357
01-01 08:27:40.327 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.296000 coord.X = -9.448600 coord.Y = 29.046600
01-01 08:27:41.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.048000 az = 332.160000 tm 1571993358
01-01 08:27:41.327 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.248000 coord.X = -9.447600 coord.Y = 29.047200
01-01 08:27:42.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.444000 y = 29.050000 az = 332.460000 tm 1571993359
01-01 08:27:42.329 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.248000 coord.X = -9.446200 coord.Y = 29.047400
01-01 08:27:43.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.441000 y = 29.050000 az = 331.550000 tm 1571993360
01-01 08:27:43.329 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.102000 coord.X = -9.445000 coord.Y = 29.048000
01-01 08:27:44.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.448000 y = 29.046000 az = 331.870000 tm 1571993361
01-01 08:27:44.330 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.028000 coord.X = -9.445400 coord.Y = 29.047800
01-01 08:27:45.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.059000 az = 332.140000 tm 1571993362
01-01 08:27:45.330 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000008, azimuth = 332.036000 coord.X = -9.445400 coord.Y = 29.050600
01-01 08:27:46.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.558000 y = 28.937000 az = 338.910000 tm 1571993363
01-01 08:27:46.331 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000985, azimuth = 333.386000 coord.X = -9.467600 coord.Y = 29.028400
01-01 08:27:47.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.644000 y = 28.436000 az = 352.090000 tm 1571993364
01-01 08:27:47.331 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.016680, azimuth = 337.312000 coord.X = -9.507600 coord.Y = 28.905600
01-01 08:27:48.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.662000 y = 27.890000 az = 354.430000 tm 1571993365
01-01 08:27:48.331 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.055778, azimuth = 341.888000 coord.X = -9.551800 coord.Y = 28.673600
01-01 08:27:49.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.043000 y = 27.368000 az = 5.860000 tm 1571993366
01-01 08:27:49.332 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.126535, azimuth = 276.686000 coord.X = -9.670800 coord.Y = 28.338000
01-01 08:27:50.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.480000 y = 26.957000 az = 13.530000 tm 1571993367
01-01 08:27:50.332 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.219420, azimuth = 212.964000 coord.X = -9.877400 coord.Y = 27.917600
01-01 08:27:51.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.979000 y = 26.699000 az = 21.320000 tm 1571993368
01-01 08:27:51.333 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.280835, azimuth = 149.446000 coord.X = -10.161600 coord.Y = 27.470000
01-01 08:27:52.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.549000 y = 26.563000 az = 29.140000 tm 1571993369
01-01 08:27:52.333 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.285772, azimuth = 84.856000 coord.X = -10.542600 coord.Y = 27.095400
01-01 08:27:53.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.087000 y = 26.546000 az = 36.090000 tm 1571993370
01-01 08:27:53.333 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.307171, azimuth = 21.188000 coord.X = -11.027600 coord.Y = 26.826600
01-01 08:27:54.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.487000 y = 26.643000 az = 41.490000 tm 1571993371
01-01 08:27:54.334 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.259691, azimuth = 28.314000 coord.X = -11.516400 coord.Y = 26.681600
01-01 08:27:55.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.876000 y = 26.644000 az = 45.610000 tm 1571993372
01-01 08:27:55.335 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.233318, azimuth = 34.730000 coord.X = -11.995600 coord.Y = 26.619000
01-01 08:27:56.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.149000 y = 26.736000 az = 48.860000 tm 1571993373
01-01 08:27:56.335 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.188411, azimuth = 40.238000 coord.X = -12.429600 coord.Y = 26.626400
01-01 08:27:57.165 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.147000 y = 26.651000 az = 48.030000 tm 1571993374
01-01 08:27:57.336 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.102352, azimuth = 44.016000 coord.X = -12.749200 coord.Y = 26.644000
01-01 08:27:58.165 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.890000 y = 26.917000 az = 48.440000 tm 1571993375
01-01 08:27:58.337 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.031298, azimuth = 46.486000 coord.X = -12.909800 coord.Y = 26.718200
01-01 08:27:59.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.518000 y = 27.256000 az = 48.330000 tm 1571993376
01-01 08:27:59.337 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.015069, azimuth = 47.854000 coord.X = -12.916000 coord.Y = 26.840800
01-01 08:28:00.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.138000 y = 27.610000 az = 49.100000 tm 1571993377
01-01 08:28:00.337 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.059053, azimuth = 48.552000 coord.X = -12.768400 coord.Y = 27.034000
01-01 08:28:01.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.710000 y = 27.968000 az = 48.750000 tm 1571993378
01-01 08:28:01.338 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.143398, azimuth = 48.530000 coord.X = -12.480600 coord.Y = 27.280400
01-01 08:28:02.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.302000 y = 28.378000 az = 50.000000 tm 1571993379
01-01 08:28:02.338 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.255462, azimuth = 48.924000 coord.X = -12.111600 coord.Y = 27.625800
01-01 08:28:03.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.906000 y = 28.760000 az = 51.610000 tm 1571993380
01-01 08:28:03.339 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.293316, azimuth = 49.558000 coord.X = -11.714800 coord.Y = 27.994400
01-01 08:28:04.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.837000 y = 28.816000 az = 51.550000 tm 1571993381
01-01 08:28:04.339 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.210374, azimuth = 50.202000 coord.X = -11.378600 coord.Y = 28.306400
01-01 08:28:05.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.142000 y = 28.545000 az = 51.050000 tm 1571993382
01-01 08:28:05.339 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.074575, azimuth = 50.592000 coord.X = -11.179400 coord.Y = 28.493400
01-01 08:28:06.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.489000 y = 28.219000 az = 50.120000 tm 1571993383
01-01 08:28:06.340 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.004469, azimuth = 50.866000 coord.X = -11.135200 coord.Y = 28.543600
01-01 08:28:07.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.797000 y = 27.850000 az = 48.190000 tm 1571993384
01-01 08:28:07.340 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.020952, azimuth = 50.504000 coord.X = -11.234200 coord.Y = 28.438000
01-01 08:28:08.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.144000 y = 27.548000 az = 48.350000 tm 1571993385
01-01 08:28:08.341 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.119944, azimuth = 49.852000 coord.X = -11.481800 coord.Y = 28.195600
01-01 08:28:09.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.508000 y = 27.276000 az = 48.940000 tm 1571993386
01-01 08:28:09.341 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.206554, azimuth = 49.330000 coord.X = -11.816000 coord.Y = 27.887600
01-01 08:28:10.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.836000 y = 27.005000 az = 49.010000 tm 1571993387
01-01 08:28:10.342 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.209440, azimuth = 48.922000 coord.X = -12.154800 coord.Y = 27.579600
01-01 08:28:11.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.176000 y = 26.706000 az = 48.850000 tm 1571993388
01-01 08:28:11.343 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.205406, azimuth = 48.668000 coord.X = -12.492200 coord.Y = 27.277000
01-01 08:28:12.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.385000 y = 26.469000 az = 48.240000 tm 1571993389
01-01 08:28:12.343 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.176979, azimuth = 48.678000 coord.X = -12.809800 coord.Y = 27.000800
01-01 08:28:13.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.505000 y = 26.349000 az = 48.100000 tm 1571993390
01-01 08:28:13.343 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.131597, azimuth = 48.628000 coord.X = -13.082000 coord.Y = 26.761000
01-01 08:28:14.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.681000 y = 26.336000 az = 49.200000 tm 1571993391
01-01 08:28:14.344 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.090291, azimuth = 48.680000 coord.X = -13.316600 coord.Y = 26.573000
01-01 08:28:15.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.681000 y = 26.185000 az = 47.970000 tm 1571993392
01-01 08:28:15.345 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.055457, azimuth = 48.472000 coord.X = -13.485600 coord.Y = 26.409000
01-01 08:28:16.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.880000 y = 26.148000 az = 37.100000 tm 1571993393
01-01 08:28:16.345 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.032247, azimuth = 46.122000 coord.X = -13.626400 coord.Y = 26.297400
01-01 08:28:17.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.944000 y = 26.040000 az = 36.530000 tm 1571993394
01-01 08:28:17.345 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.019861, azimuth = 43.780000 coord.X = -13.738200 coord.Y = 26.211600
01-01 08:28:18.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -14.067000 y = 26.086000 az = 37.440000 tm 1571993395
01-01 08:28:18.346 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.015401, azimuth = 41.648000 coord.X = -13.850600 coord.Y = 26.159000
01-01 08:28:19.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -14.025000 y = 26.120000 az = 37.330000 tm 1571993396
01-01 08:28:19.346 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.006593, azimuth = 39.274000 coord.X = -13.919400 coord.Y = 26.115800
01-01 08:28:20.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.299000 y = 26.589000 az = 35.110000 tm 1571993397
01-01 08:28:20.346 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.012366, azimuth = 36.702000 coord.X = -13.843000 coord.Y = 26.196600
01-01 08:28:21.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.015000 y = 27.644000 az = 29.510000 tm 1571993398
01-01 08:28:21.347 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.228421, azimuth = 35.184000 coord.X = -13.470000 coord.Y = 26.495800
01-01 08:28:22.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.769000 y = 28.687000 az = 18.290000 tm 1571993399
01-01 08:28:22.347 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.684174, azimuth = 31.536000 coord.X = -12.835000 coord.Y = 27.025200
01-01 08:28:23.164 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.232000 y = 28.920000 az = 8.460000 tm 1571993400
01-01 08:28:23.348 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.907736, azimuth = 25.740000 coord.X = -12.068000 coord.Y = 27.592000
01-01 08:28:24.163 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.400000 y = 29.033000 az = 349.470000 tm 1571993401
01-01 08:28:24.349 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 1.195048, azimuth = 88.168000 coord.X = -11.143000 coord.Y = 28.174600
01-01 08:28:25.165 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.397000 y = 29.058000 az = 349.040000 tm 1571993402
01-01 08:28:25.349 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.852011, azimuth = 150.954000 coord.X = -10.362600 coord.Y = 28.668400
01-01 08:28:26.164 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.414000 y = 29.055000 az = 350.180000 tm 1571993403
01-01 08:28:26.349 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.350245, azimuth = 215.088000 coord.X = -9.842400 coord.Y = 28.950600
01-01 08:28:27.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.419000 y = 29.054000 az = 350.280000 tm 1571993404
01-01 08:28:27.350 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.078288, azimuth = 281.486000 coord.X = -9.572400 coord.Y = 29.024000
01-01 08:28:28.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.413000 y = 29.055000 az = 350.230000 tm 1571993405
01-01 08:28:28.350 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.027532, azimuth = 349.840000 coord.X = -9.408600 coord.Y = 29.051000
01-01 08:28:29.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.415000 y = 29.055000 az = 350.120000 tm 1571993406
01-01 08:28:29.350 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000028, azimuth = 349.970000 coord.X = -9.411600 coord.Y = 29.055400
01-01 08:28:30.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.412000 y = 29.060000 az = 350.060000 tm 1571993407
01-01 08:28:30.351 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000009, azimuth = 350.174000 coord.X = -9.414600 coord.Y = 29.055800
01-01 08:28:31.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.413000 y = 29.056000 az = 357.610000 tm 1571993408
01-01 08:28:31.353 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 351.660000 coord.X = -9.414400 coord.Y = 29.056000
01-01 08:28:32.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.411000 y = 29.060000 az = 331.930000 tm 1571993409
01-01 08:28:32.353 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 347.990000 coord.X = -9.412800 coord.Y = 29.057200
01-01 08:28:33.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.417000 y = 29.055000 az = 332.160000 tm 1571993410
01-01 08:28:33.353 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 344.376000 coord.X = -9.413600 coord.Y = 29.057200
01-01 08:28:34.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.409000 y = 29.058000 az = 332.320000 tm 1571993411
01-01 08:28:34.354 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 340.816000 coord.X = -9.412400 coord.Y = 29.057800
01-01 08:28:35.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.414000 y = 29.058000 az = 332.340000 tm 1571993412
01-01 08:28:35.355 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 337.272000 coord.X = -9.412800 coord.Y = 29.057400
01-01 08:28:36.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.052000 az = 332.020000 tm 1571993413
01-01 08:28:36.355 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 332.154000 coord.X = -9.414200 coord.Y = 29.056600
01-01 08:28:37.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.418000 y = 29.053000 az = 331.800000 tm 1571993414
01-01 08:28:37.355 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 332.128000 coord.X = -9.415600 coord.Y = 29.055200
01-01 08:28:38.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.416000 y = 29.054000 az = 331.920000 tm 1571993415
01-01 08:28:38.355 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.080000 coord.X = -9.415400 coord.Y = 29.055000
01-01 08:28:39.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.414000 y = 29.053000 az = 332.020000 tm 1571993416
01-01 08:28:39.356 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.020000 coord.X = -9.416400 coord.Y = 29.054000
01-01 08:28:40.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.418000 y = 29.055000 az = 332.120000 tm 1571993417
01-01 08:28:40.356 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.976000 coord.X = -9.417200 coord.Y = 29.053400
01-01 08:28:41.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.417000 y = 29.053000 az = 331.840000 tm 1571993418
01-01 08:28:41.357 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.940000 coord.X = -9.416600 coord.Y = 29.053600
01-01 08:28:42.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.052000 az = 331.900000 tm 1571993419
01-01 08:28:42.357 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.960000 coord.X = -9.417400 coord.Y = 29.053400
01-01 08:28:43.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.413000 y = 29.054000 az = 332.100000 tm 1571993420
01-01 08:28:43.357 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.996000 coord.X = -9.416800 coord.Y = 29.053400
01-01 08:28:44.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.409000 y = 29.057000 az = 331.750000 tm 1571993421
01-01 08:28:44.357 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.942000 coord.X = -9.415800 coord.Y = 29.054200
01-01 08:28:45.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.409000 y = 29.055000 az = 331.900000 tm 1571993422
01-01 08:28:45.358 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 331.898000 coord.X = -9.414000 coord.Y = 29.054200
01-01 08:28:46.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.407000 y = 29.055000 az = 331.830000 tm 1571993423
01-01 08:28:46.359 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 331.896000 coord.X = -9.412000 coord.Y = 29.054600
01-01 08:28:47.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.412000 y = 29.055000 az = 331.810000 tm 1571993424
01-01 08:28:47.359 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 331.878000 coord.X = -9.410000 coord.Y = 29.055200
01-01 08:28:48.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.421000 y = 29.053000 az = 331.800000 tm 1571993425
01-01 08:28:48.360 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 331.818000 coord.X = -9.411600 coord.Y = 29.055000
01-01 08:28:49.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.050000 az = 331.900000 tm 1571993426
01-01 08:28:49.360 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000007, azimuth = 331.848000 coord.X = -9.413800 coord.Y = 29.053600
01-01 08:28:50.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.421000 y = 29.051000 az = 331.990000 tm 1571993427
01-01 08:28:50.360 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000006, azimuth = 331.866000 coord.X = -9.416200 coord.Y = 29.052800
01-01 08:28:51.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.421000 y = 29.051000 az = 331.670000 tm 1571993428
01-01 08:28:51.362 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000008, azimuth = 331.834000 coord.X = -9.419000 coord.Y = 29.052000
01-01 08:28:52.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.417000 y = 29.051000 az = 331.710000 tm 1571993429
01-01 08:28:52.362 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.814000 coord.X = -9.420000 coord.Y = 29.051200
01-01 08:28:53.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.049000 az = 331.590000 tm 1571993430
01-01 08:28:53.362 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.772000 coord.X = -9.420600 coord.Y = 29.050400
01-01 08:28:54.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.419000 y = 29.050000 az = 331.660000 tm 1571993431
01-01 08:28:54.363 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.724000 coord.X = -9.420400 coord.Y = 29.050400
01-01 08:28:55.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.050000 az = 331.630000 tm 1571993432
01-01 08:28:55.363 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.652000 coord.X = -9.421000 coord.Y = 29.050200
01-01 08:28:56.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.050000 az = 331.750000 tm 1571993433
01-01 08:28:56.365 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.668000 coord.X = -9.421200 coord.Y = 29.050000
01-01 08:28:57.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.426000 y = 29.050000 az = 331.570000 tm 1571993434
01-01 08:28:57.365 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 331.640000 coord.X = -9.423000 coord.Y = 29.049800
01-01 08:28:58.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.425000 y = 29.051000 az = 331.690000 tm 1571993435
01-01 08:28:58.366 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.660000 coord.X = -9.423200 coord.Y = 29.050200
01-01 08:28:59.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.423000 y = 29.053000 az = 331.710000 tm 1571993436
01-01 08:28:59.366 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.670000 coord.X = -9.424000 coord.Y = 29.050800
01-01 08:29:00.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.050000 az = 331.640000 tm 1571993437
01-01 08:29:00.367 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.672000 coord.X = -9.424000 coord.Y = 29.050800
01-01 08:29:01.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.428000 y = 29.048000 az = 331.710000 tm 1571993438
01-01 08:29:01.367 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.664000 coord.X = -9.425200 coord.Y = 29.050400
01-01 08:29:02.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.425000 y = 29.049000 az = 331.600000 tm 1571993439
01-01 08:29:02.368 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.670000 coord.X = -9.425000 coord.Y = 29.050200
01-01 08:29:03.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.051000 az = 331.510000 tm 1571993440
01-01 08:29:03.368 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.634000 coord.X = -9.424800 coord.Y = 29.050200
01-01 08:29:04.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.054000 az = 331.590000 tm 1571993441
01-01 08:29:04.369 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.610000 coord.X = -9.424600 coord.Y = 29.050400
01-01 08:29:05.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.050000 az = 331.590000 tm 1571993442
01-01 08:29:05.369 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.600000 coord.X = -9.424200 coord.Y = 29.050400
01-01 08:29:06.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.052000 az = 331.650000 tm 1571993443
01-01 08:29:06.369 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.588000 coord.X = -9.423000 coord.Y = 29.051200
01-01 08:29:07.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.051000 az = 331.640000 tm 1571993444
01-01 08:29:07.370 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.596000 coord.X = -9.422400 coord.Y = 29.051600
01-01 08:29:08.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.051000 az = 331.540000 tm 1571993445
01-01 08:29:08.370 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.602000 coord.X = -9.422000 coord.Y = 29.051600
01-01 08:29:09.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.050000 az = 331.450000 tm 1571993446
01-01 08:29:09.371 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.574000 coord.X = -9.422000 coord.Y = 29.050800
01-01 08:29:10.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.054000 az = 331.400000 tm 1571993447
01-01 08:29:10.371 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.536000 coord.X = -9.421600 coord.Y = 29.051600
01-01 08:29:11.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.054000 az = 331.280000 tm 1571993448
01-01 08:29:11.372 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.462000 coord.X = -9.422000 coord.Y = 29.052000
01-01 08:29:12.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.051000 az = 331.360000 tm 1571993449
01-01 08:29:12.372 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.406000 coord.X = -9.422000 coord.Y = 29.052000
01-01 08:29:13.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.429000 y = 29.054000 az = 331.440000 tm 1571993450
01-01 08:29:13.373 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.386000 coord.X = -9.423400 coord.Y = 29.052600
01-01 08:29:14.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.427000 y = 29.052000 az = 331.530000 tm 1571993451
01-01 08:29:14.373 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.402000 coord.X = -9.424400 coord.Y = 29.053000
01-01 08:29:15.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.054000 az = 331.420000 tm 1571993452
01-01 08:29:15.373 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.406000 coord.X = -9.425200 coord.Y = 29.053000
01-01 08:29:16.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.425000 y = 29.055000 az = 331.480000 tm 1571993453
01-01 08:29:16.373 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.446000 coord.X = -9.425400 coord.Y = 29.053200
01-01 08:29:17.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.423000 y = 29.052000 az = 331.350000 tm 1571993454
01-01 08:29:17.374 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.444000 coord.X = -9.425600 coord.Y = 29.053400
01-01 08:29:18.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.423000 y = 29.054000 az = 331.470000 tm 1571993455
01-01 08:29:18.374 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.450000 coord.X = -9.424400 coord.Y = 29.053400
01-01 08:29:19.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.423000 y = 29.055000 az = 331.560000 tm 1571993456
01-01 08:29:19.375 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.456000 coord.X = -9.423600 coord.Y = 29.054000
01-01 08:29:20.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.419000 y = 29.061000 az = 331.470000 tm 1571993457
01-01 08:29:20.375 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 331.466000 coord.X = -9.422600 coord.Y = 29.055400
01-01 08:29:21.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.404000 y = 29.061000 az = 331.530000 tm 1571993458
01-01 08:29:21.375 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000019, azimuth = 331.476000 coord.X = -9.418400 coord.Y = 29.056600
01-01 08:29:22.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.407000 y = 29.061000 az = 331.450000 tm 1571993459
01-01 08:29:22.376 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000013, azimuth = 331.496000 coord.X = -9.415200 coord.Y = 29.058400
01-01 08:29:23.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.406000 y = 29.061000 az = 331.430000 tm 1571993460
01-01 08:29:23.376 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000014, azimuth = 331.488000 coord.X = -9.411800 coord.Y = 29.059800
01-01 08:29:24.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.412000 y = 29.059000 az = 331.230000 tm 1571993461
01-01 08:29:24.377 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000005, azimuth = 331.422000 coord.X = -9.409600 coord.Y = 29.060600
01-01 08:29:25.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.417000 y = 29.061000 az = 331.050000 tm 1571993462
01-01 08:29:25.377 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.338000 coord.X = -9.409200 coord.Y = 29.060600
01-01 08:29:26.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.058000 az = 331.670000 tm 1571993463
01-01 08:29:26.377 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000011, azimuth = 331.366000 coord.X = -9.412400 coord.Y = 29.060000
01-01 08:29:27.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.404000 y = 29.068000 az = 333.240000 tm 1571993464
01-01 08:29:27.378 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.724000 coord.X = -9.411800 coord.Y = 29.061400
01-01 08:29:28.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.411000 y = 29.071000 az = 335.610000 tm 1571993465
01-01 08:29:28.378 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000005, azimuth = 332.560000 coord.X = -9.412800 coord.Y = 29.063400
01-01 08:29:29.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.070000 az = 332.830000 tm 1571993466
01-01 08:29:29.379 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000007, azimuth = 332.880000 coord.X = -9.414400 coord.Y = 29.065600
01-01 08:29:30.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.147000 az = 331.540000 tm 1571993467
01-01 08:29:30.380 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000329, azimuth = 332.978000 coord.X = -9.420200 coord.Y = 29.082800
01-01 08:29:31.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.142000 az = 332.320000 tm 1571993468
01-01 08:29:31.381 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000318, azimuth = 333.108000 coord.X = -9.426200 coord.Y = 29.099600
01-01 08:29:32.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.145000 az = 332.460000 tm 1571993469
01-01 08:29:32.380 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000318, azimuth = 332.952000 coord.X = -9.435200 coord.Y = 29.115000
01-01 08:29:33.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.135000 az = 333.050000 tm 1571993470
01-01 08:29:33.381 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000213, azimuth = 332.440000 coord.X = -9.442200 coord.Y = 29.127800
01-01 08:29:34.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.448000 y = 29.133000 az = 333.500000 tm 1571993471
01-01 08:29:34.381 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000190, azimuth = 332.574000 coord.X = -9.447800 coord.Y = 29.140400
01-01 08:29:35.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.454000 y = 29.127000 az = 332.600000 tm 1571993472
01-01 08:29:35.382 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000019, azimuth = 332.786000 coord.X = -9.449400 coord.Y = 29.136400
01-01 08:29:36.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.455000 y = 29.128000 az = 332.340000 tm 1571993473
01-01 08:29:36.382 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000009, azimuth = 332.790000 coord.X = -9.450400 coord.Y = 29.133600
01-01 08:29:37.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.454000 y = 29.127000 az = 332.890000 tm 1571993474
01-01 08:29:37.383 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000014, azimuth = 332.876000 coord.X = -9.451400 coord.Y = 29.130000
01-01 08:29:38.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.459000 y = 29.127000 az = 333.060000 tm 1571993475
01-01 08:29:38.383 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000009, azimuth = 332.878000 coord.X = -9.454000 coord.Y = 29.128400
01-01 08:29:39.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.456000 y = 29.127000 az = 332.790000 tm 1571993476
01-01 08:29:39.383 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 332.736000 coord.X = -9.455600 coord.Y = 29.127200
01-01 08:29:40.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.459000 y = 29.128000 az = 332.940000 tm 1571993477
01-01 08:29:40.383 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.804000 coord.X = -9.456600 coord.Y = 29.127400
01-01 08:29:41.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.456000 y = 29.127000 az = 332.850000 tm 1571993478
01-01 08:29:41.384 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.906000 coord.X = -9.456800 coord.Y = 29.127200
01-01 08:29:42.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.130000 az = 332.610000 tm 1571993479
01-01 08:29:42.384 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.850000 coord.X = -9.456000 coord.Y = 29.127800
01-01 08:29:43.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.129000 az = 332.900000 tm 1571993480
01-01 08:29:43.384 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.818000 coord.X = -9.454600 coord.Y = 29.128200
01-01 08:29:44.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.456000 y = 29.127000 az = 332.850000 tm 1571993481
01-01 08:29:44.384 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.830000 coord.X = -9.454600 coord.Y = 29.128200
01-01 08:29:45.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.128000 az = 332.930000 tm 1571993482
01-01 08:29:45.385 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.828000 coord.X = -9.453200 coord.Y = 29.128200
01-01 08:29:46.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.130000 az = 332.870000 tm 1571993483
01-01 08:29:46.386 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.832000 coord.X = -9.452000 coord.Y = 29.128800
01-01 08:29:47.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.128000 az = 332.780000 tm 1571993484
01-01 08:29:47.386 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.866000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.128400
01-01 08:29:48.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.129000 az = 333.040000 tm 1571993485
01-01 08:29:48.387 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.894000 coord.X = -9.451600 coord.Y = 29.128400
01-01 08:29:49.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.127000 az = 332.570000 tm 1571993486
01-01 08:29:49.389 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.838000 coord.X = -9.450600 coord.Y = 29.128400
01-01 08:29:50.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.458000 y = 29.121000 az = 333.480000 tm 1571993487
01-01 08:29:50.389 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 332.948000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.127000
01-01 08:29:51.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.443000 y = 29.145000 az = 331.750000 tm 1571993488
01-01 08:29:51.390 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000011, azimuth = 332.724000 coord.X = -9.450400 coord.Y = 29.130000
01-01 08:29:52.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.432000 y = 29.145000 az = 331.850000 tm 1571993489
01-01 08:29:52.390 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000023, azimuth = 332.538000 coord.X = -9.447000 coord.Y = 29.133400
01-01 08:29:53.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.417000 y = 29.108000 az = 332.120000 tm 1571993490
01-01 08:29:53.390 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000064, azimuth = 332.354000 coord.X = -9.440200 coord.Y = 29.129200
01-01 08:29:54.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.111000 az = 331.110000 tm 1571993491
01-01 08:29:54.391 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000049, azimuth = 332.062000 coord.X = -9.434000 coord.Y = 29.126000
01-01 08:29:55.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.425000 y = 29.112000 az = 332.150000 tm 1571993492
01-01 08:29:55.391 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000047, azimuth = 331.796000 coord.X = -9.427400 coord.Y = 29.124200
01-01 08:29:56.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.401000 y = 29.135000 az = 332.150000 tm 1571993493
01-01 08:29:56.391 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000075, azimuth = 331.876000 coord.X = -9.419000 coord.Y = 29.122200
01-01 08:29:57.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.397000 y = 29.144000 az = 334.240000 tm 1571993494
01-01 08:29:57.392 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000049, azimuth = 332.354000 coord.X = -9.412000 coord.Y = 29.122000
01-01 08:29:58.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.402000 y = 29.137000 az = 334.780000 tm 1571993495
01-01 08:29:58.392 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000043, azimuth = 332.886000 coord.X = -9.409000 coord.Y = 29.127800
01-01 08:29:59.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.111000 az = 332.970000 tm 1571993496
01-01 08:29:59.392 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 333.258000 coord.X = -9.409400 coord.Y = 29.127800
01-01 08:30:00.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.434000 y = 29.109000 az = 331.520000 tm 1571993497
01-01 08:30:00.394 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 333.132000 coord.X = -9.411200 coord.Y = 29.127200
01-01 08:30:01.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.100000 az = 329.590000 tm 1571993498
01-01 08:30:01.394 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000130, azimuth = 332.620000 coord.X = -9.420200 coord.Y = 29.120200
01-01 08:30:02.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.466000 y = 29.084000 az = 330.270000 tm 1571993499
01-01 08:30:02.394 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000334, azimuth = 331.826000 coord.X = -9.434000 coord.Y = 29.108200
01-01 08:30:03.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.463000 y = 29.093000 az = 330.260000 tm 1571993500
01-01 08:30:03.395 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000226, azimuth = 330.922000 coord.X = -9.446200 coord.Y = 29.099400
01-01 08:30:04.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.087000 az = 329.020000 tm 1571993501
01-01 08:30:04.395 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000140, azimuth = 330.132000 coord.X = -9.457000 coord.Y = 29.094600
01-01 08:30:05.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.467000 y = 29.065000 az = 329.740000 tm 1571993502
01-01 08:30:05.395 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000121, azimuth = 329.776000 coord.X = -9.463600 coord.Y = 29.085800
01-01 08:30:06.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.468000 y = 29.069000 az = 329.560000 tm 1571993503
01-01 08:30:06.396 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000058, azimuth = 329.770000 coord.X = -9.468000 coord.Y = 29.079600
01-01 08:30:07.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.470000 y = 29.064000 az = 330.280000 tm 1571993504
01-01 08:30:07.397 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000017, azimuth = 329.772000 coord.X = -9.468800 coord.Y = 29.075600
01-01 08:30:08.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.470000 y = 29.064000 az = 329.880000 tm 1571993505
01-01 08:30:08.397 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000036, azimuth = 329.696000 coord.X = -9.470200 coord.Y = 29.069800
01-01 08:30:09.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.063000 az = 330.330000 tm 1571993506
01-01 08:30:09.397 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000023, azimuth = 329.958000 coord.X = -9.469600 coord.Y = 29.065000
01-01 08:30:10.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.063000 az = 330.120000 tm 1571993507
01-01 08:30:10.398 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 330.034000 coord.X = -9.471000 coord.Y = 29.064600
01-01 08:30:11.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.472000 y = 29.065000 az = 330.070000 tm 1571993508
01-01 08:30:11.398 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.136000 coord.X = -9.471800 coord.Y = 29.063800
01-01 08:30:12.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.451000 y = 29.067000 az = 330.300000 tm 1571993509
01-01 08:30:12.399 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000015, azimuth = 330.140000 coord.X = -9.468000 coord.Y = 29.064400
01-01 08:30:13.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.414000 y = 29.059000 az = 330.190000 tm 1571993510
01-01 08:30:13.400 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000126, azimuth = 330.202000 coord.X = -9.456800 coord.Y = 29.063400
01-01 08:30:14.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.383000 y = 29.047000 az = 330.030000 tm 1571993511
01-01 08:30:14.400 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000334, azimuth = 330.142000 coord.X = -9.438800 coord.Y = 29.060200
01-01 08:30:15.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.350000 y = 29.038000 az = 330.090000 tm 1571993512
01-01 08:30:15.401 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000640, azimuth = 330.136000 coord.X = -9.414000 coord.Y = 29.055200
01-01 08:30:16.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.315000 y = 29.037000 az = 329.350000 tm 1571993513
01-01 08:30:16.401 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001017, azimuth = 329.992000 coord.X = -9.382600 coord.Y = 29.049600
01-01 08:30:17.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.281000 y = 29.043000 az = 329.430000 tm 1571993514
01-01 08:30:17.402 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001178, azimuth = 329.818000 coord.X = -9.348600 coord.Y = 29.044800
01-01 08:30:18.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.249000 y = 29.054000 az = 329.480000 tm 1571993515
01-01 08:30:18.401 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001090, azimuth = 329.676000 coord.X = -9.315600 coord.Y = 29.043800
01-01 08:30:19.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.213000 y = 29.068000 az = 329.810000 tm 1571993516
01-01 08:30:19.402 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001172, azimuth = 329.632000 coord.X = -9.281600 coord.Y = 29.048000
01-01 08:30:20.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.191000 y = 29.068000 az = 329.920000 tm 1571993517
01-01 08:30:20.403 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001046, azimuth = 329.598000 coord.X = -9.249800 coord.Y = 29.054000
01-01 08:30:21.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.172000 y = 29.071000 az = 329.740000 tm 1571993518
01-01 08:30:21.403 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000865, azimuth = 329.676000 coord.X = -9.221200 coord.Y = 29.060800
01-01 08:30:22.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.150000 y = 29.082000 az = 329.770000 tm 1571993519
01-01 08:30:22.403 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000747, azimuth = 329.744000 coord.X = -9.195000 coord.Y = 29.068600
01-01 08:30:23.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.127000 y = 29.095000 az = 330.290000 tm 1571993520
01-01 08:30:23.403 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000663, azimuth = 329.906000 coord.X = -9.170600 coord.Y = 29.076800
01-01 08:30:24.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.104000 y = 29.135000 az = 330.350000 tm 1571993521
01-01 08:30:24.405 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000653, azimuth = 330.014000 coord.X = -9.148800 coord.Y = 29.090200
01-01 08:30:25.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.080000 y = 29.175000 az = 330.380000 tm 1571993522
01-01 08:30:25.405 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000951, azimuth = 330.106000 coord.X = -9.126600 coord.Y = 29.111600
01-01 08:30:26.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.060000 y = 29.210000 az = 330.270000 tm 1571993523
01-01 08:30:26.405 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001275, azimuth = 330.212000 coord.X = -9.104200 coord.Y = 29.139400
01-01 08:30:27.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.036000 y = 29.235000 az = 330.230000 tm 1571993524
01-01 08:30:27.405 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001456, azimuth = 330.304000 coord.X = -9.081400 coord.Y = 29.170000
01-01 08:30:28.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.016000 y = 29.263000 az = 330.150000 tm 1571993525
01-01 08:30:28.406 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001622, azimuth = 330.276000 coord.X = -9.059200 coord.Y = 29.203600
01-01 08:30:29.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.007000 y = 29.270000 az = 330.420000 tm 1571993526
01-01 08:30:29.406 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001104, azimuth = 330.290000 coord.X = -9.039800 coord.Y = 29.230600
01-01 08:30:30.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.011000 y = 29.262000 az = 330.470000 tm 1571993527
01-01 08:30:30.406 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000493, azimuth = 330.308000 coord.X = -9.026000 coord.Y = 29.248000
01-01 08:30:31.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.012000 y = 29.262000 az = 330.170000 tm 1571993528
01-01 08:30:31.408 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000200, azimuth = 330.288000 coord.X = -9.016400 coord.Y = 29.258400
01-01 08:30:32.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.011000 y = 29.265000 az = 330.180000 tm 1571993529
01-01 08:30:32.412 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000061, azimuth = 330.278000 coord.X = -9.011400 coord.Y = 29.264400
01-01 08:30:33.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.981000 y = 29.282000 az = 330.280000 tm 1571993530
01-01 08:30:33.412 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000063, azimuth = 330.304000 coord.X = -9.004400 coord.Y = 29.268200
01-01 08:30:34.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.943000 y = 29.307000 az = 330.150000 tm 1571993531
01-01 08:30:34.413 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000218, azimuth = 330.250000 coord.X = -8.991600 coord.Y = 29.275600
01-01 08:30:35.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.904000 y = 29.341000 az = 330.110000 tm 1571993532
01-01 08:30:35.415 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000707, azimuth = 330.178000 coord.X = -8.970200 coord.Y = 29.291400
01-01 08:30:36.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.869000 y = 29.379000 az = 330.080000 tm 1571993533
01-01 08:30:36.415 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001366, azimuth = 330.160000 coord.X = -8.941600 coord.Y = 29.314800
01-01 08:30:37.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.837000 y = 29.417000 az = 330.040000 tm 1571993534
01-01 08:30:37.415 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002133, azimuth = 330.132000 coord.X = -8.906800 coord.Y = 29.345200
01-01 08:30:38.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.810000 y = 29.457000 az = 329.990000 tm 1571993535
01-01 08:30:38.416 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002395, azimuth = 330.074000 coord.X = -8.872600 coord.Y = 29.380200
01-01 08:30:39.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.783000 y = 29.498000 az = 330.170000 tm 1571993536
01-01 08:30:39.416 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002483, azimuth = 330.078000 coord.X = -8.840600 coord.Y = 29.418400
01-01 08:30:40.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.754000 y = 29.533000 az = 330.240000 tm 1571993537
01-01 08:30:40.417 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002370, azimuth = 330.104000 coord.X = -8.810600 coord.Y = 29.456800
01-01 08:30:41.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.727000 y = 29.572000 az = 330.450000 tm 1571993538
01-01 08:30:41.417 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002297, azimuth = 330.178000 coord.X = -8.782200 coord.Y = 29.495400
01-01 08:30:42.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.700000 y = 29.605000 az = 330.340000 tm 1571993539
01-01 08:30:42.419 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002162, azimuth = 330.238000 coord.X = -8.754800 coord.Y = 29.533000
01-01 08:30:43.177 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.675000 y = 29.639000 az = 330.460000 tm 1571993540
01-01 08:30:43.420 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002052, azimuth = 330.332000 coord.X = -8.727800 coord.Y = 29.569400
01-01 08:30:44.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.647000 y = 29.668000 az = 330.130000 tm 1571993541
01-01 08:30:44.420 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001896, azimuth = 330.324000 coord.X = -8.700600 coord.Y = 29.603400
01-01 08:30:45.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.623000 y = 29.697000 az = 330.300000 tm 1571993542
01-01 08:30:45.420 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001762, azimuth = 330.336000 coord.X = -8.674400 coord.Y = 29.636200
01-01 08:30:46.176 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.610000 y = 29.714000 az = 330.360000 tm 1571993543
01-01 08:30:46.420 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001353, azimuth = 330.318000 coord.X = -8.651000 coord.Y = 29.664600
01-01 08:30:47.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.603000 y = 29.734000 az = 330.370000 tm 1571993544
01-01 08:30:47.421 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001042, azimuth = 330.324000 coord.X = -8.631600 coord.Y = 29.690400
01-01 08:30:48.177 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.596000 y = 29.749000 az = 330.220000 tm 1571993545
01-01 08:30:48.421 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000734, azimuth = 330.276000 coord.X = -8.615800 coord.Y = 29.712400
01-01 08:30:49.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.591000 y = 29.772000 az = 330.250000 tm 1571993546
01-01 08:30:49.425 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000556, azimuth = 330.300000 coord.X = -8.604600 coord.Y = 29.733200
01-01 08:30:50.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.585000 y = 29.798000 az = 330.300000 tm 1571993547
01-01 08:30:50.421 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000467, azimuth = 330.300000 coord.X = -8.597000 coord.Y = 29.753400
01-01 08:30:51.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.577000 y = 29.827000 az = 330.100000 tm 1571993548
01-01 08:30:51.422 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000554, azimuth = 330.248000 coord.X = -8.590400 coord.Y = 29.776000
01-01 08:30:52.176 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.574000 y = 29.848000 az = 330.240000 tm 1571993549
01-01 08:30:52.422 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000553, azimuth = 330.222000 coord.X = -8.584600 coord.Y = 29.798800
01-01 08:30:53.176 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.570000 y = 29.862000 az = 330.060000 tm 1571993550
01-01 08:30:53.422 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000538, azimuth = 330.190000 coord.X = -8.579400 coord.Y = 29.821400
01-01 08:30:54.176 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.567000 y = 29.873000 az = 330.330000 tm 1571993551
01-01 08:30:54.423 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000431, azimuth = 330.206000 coord.X = -8.574600 coord.Y = 29.841600
01-01 08:30:55.176 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.567000 y = 29.872000 az = 330.230000 tm 1571993552
01-01 08:30:55.423 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000232, azimuth = 330.192000 coord.X = -8.571000 coord.Y = 29.856400
01-01 08:30:56.178 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.567000 y = 29.861000 az = 330.440000 tm 1571993553
01-01 08:30:56.424 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000050, azimuth = 330.260000 coord.X = -8.569000 coord.Y = 29.863200
01-01 08:30:57.178 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.572000 y = 29.840000 az = 330.300000 tm 1571993554
01-01 08:30:57.424 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 330.272000 coord.X = -8.568600 coord.Y = 29.861600
01-01 08:30:58.182 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.574000 y = 29.813000 az = 330.150000 tm 1571993555
01-01 08:30:58.424 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000097, azimuth = 330.290000 coord.X = -8.569400 coord.Y = 29.851800
01-01 08:30:59.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.475000 y = 29.081000 az = 330.330000 tm 1571993556
01-01 08:30:59.425 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.058069, azimuth = 330.290000 coord.X = -8.751000 coord.Y = 29.693400
01-01 08:31:00.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.088000 az = 330.270000 tm 1571993557
01-01 08:31:00.426 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.057305, azimuth = 330.298000 coord.X = -8.932200 coord.Y = 29.536600
01-01 08:31:01.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.472000 y = 29.086000 az = 330.260000 tm 1571993558
01-01 08:31:01.426 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.056786, azimuth = 330.262000 coord.X = -9.113200 coord.Y = 29.381600
01-01 08:31:02.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.087000 az = 330.370000 tm 1571993559
01-01 08:31:02.426 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.055152, azimuth = 330.276000 coord.X = -9.293400 coord.Y = 29.231000
01-01 08:31:03.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.085000 az = 330.340000 tm 1571993560
01-01 08:31:03.427 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.053744, azimuth = 330.314000 coord.X = -9.473800 coord.Y = 29.085400
01-01 08:31:04.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.081000 az = 330.330000 tm 1571993561
01-01 08:31:04.427 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.314000 coord.X = -9.474000 coord.Y = 29.085400
01-01 08:31:05.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.086000 az = 330.490000 tm 1571993562
01-01 08:31:05.428 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.358000 coord.X = -9.474600 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:06.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.469000 y = 29.061000 az = 330.510000 tm 1571993563
01-01 08:31:06.428 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000025, azimuth = 330.408000 coord.X = -9.474000 coord.Y = 29.080000
01-01 08:31:07.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.470000 y = 29.075000 az = 330.510000 tm 1571993564
01-01 08:31:07.429 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000006, azimuth = 330.436000 coord.X = -9.473400 coord.Y = 29.077600
01-01 08:31:08.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.087000 az = 330.260000 tm 1571993565
01-01 08:31:08.432 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.420000 coord.X = -9.473000 coord.Y = 29.078000
01-01 08:31:09.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.085000 az = 330.640000 tm 1571993566
01-01 08:31:09.432 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.482000 coord.X = -9.472400 coord.Y = 29.078800
01-01 08:31:10.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.084000 az = 330.380000 tm 1571993567
01-01 08:31:10.432 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.460000 coord.X = -9.471800 coord.Y = 29.078400
01-01 08:31:11.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.083000 az = 330.340000 tm 1571993568
01-01 08:31:11.432 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000020, azimuth = 330.426000 coord.X = -9.472800 coord.Y = 29.082800
01-01 08:31:12.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.085000 az = 330.290000 tm 1571993569
01-01 08:31:12.433 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 330.382000 coord.X = -9.473400 coord.Y = 29.084800
01-01 08:31:13.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.084000 az = 330.430000 tm 1571993570
01-01 08:31:13.433 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.416000 coord.X = -9.473800 coord.Y = 29.084200
01-01 08:31:14.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.086000 az = 330.530000 tm 1571993571
01-01 08:31:14.434 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.394000 coord.X = -9.474400 coord.Y = 29.084400
01-01 08:31:15.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.475000 y = 29.088000 az = 330.730000 tm 1571993572
01-01 08:31:15.434 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.464000 coord.X = -9.474800 coord.Y = 29.085200
01-01 08:31:16.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.086000 az = 330.580000 tm 1571993573
01-01 08:31:16.434 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.512000 coord.X = -9.474600 coord.Y = 29.085800
01-01 08:31:17.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.086000 az = 330.390000 tm 1571993574
01-01 08:31:17.434 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.532000 coord.X = -9.474600 coord.Y = 29.086000
01-01 08:31:18.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.084000 az = 330.540000 tm 1571993575
01-01 08:31:18.435 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.554000 coord.X = -9.474000 coord.Y = 29.086000
01-01 08:31:19.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.475000 y = 29.084000 az = 330.430000 tm 1571993576
01-01 08:31:19.435 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.534000 coord.X = -9.473800 coord.Y = 29.085600
01-01 08:31:20.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.085000 az = 330.600000 tm 1571993577
01-01 08:31:20.436 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.508000 coord.X = -9.473600 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:21.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.475000 y = 29.085000 az = 330.450000 tm 1571993578
01-01 08:31:21.437 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.482000 coord.X = -9.474000 coord.Y = 29.084800
01-01 08:31:22.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.087000 az = 330.490000 tm 1571993579
01-01 08:31:22.437 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.502000 coord.X = -9.474600 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:23.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.478000 y = 29.086000 az = 330.430000 tm 1571993580
01-01 08:31:23.437 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.480000 coord.X = -9.475600 coord.Y = 29.085400
01-01 08:31:24.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.086000 az = 330.470000 tm 1571993581
01-01 08:31:24.439 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.488000 coord.X = -9.475400 coord.Y = 29.085800
01-01 08:31:25.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.084000 az = 330.490000 tm 1571993582
01-01 08:31:25.439 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.466000 coord.X = -9.475800 coord.Y = 29.085600
01-01 08:31:26.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.477000 y = 29.086000 az = 330.590000 tm 1571993583
01-01 08:31:26.440 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.494000 coord.X = -9.476200 coord.Y = 29.085800
01-01 08:31:27.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.083000 az = 330.470000 tm 1571993584
01-01 08:31:27.441 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.490000 coord.X = -9.476200 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:28.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.084000 az = 330.600000 tm 1571993585
01-01 08:31:28.441 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.524000 coord.X = -9.475400 coord.Y = 29.084600
01-01 08:31:29.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.085000 az = 330.560000 tm 1571993586
01-01 08:31:29.442 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.542000 coord.X = -9.475800 coord.Y = 29.084400
01-01 08:31:30.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.087000 az = 330.600000 tm 1571993587
01-01 08:31:30.442 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.564000 coord.X = -9.475200 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:31.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.086000 az = 330.630000 tm 1571993588
01-01 08:31:31.442 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.572000 coord.X = -9.475000 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:32.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.479000 y = 29.086000 az = 330.610000 tm 1571993589
01-01 08:31:32.444 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.600000 coord.X = -9.475600 coord.Y = 29.085600
01-01 08:31:33.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.479000 y = 29.085000 az = 330.640000 tm 1571993590
=============================================================
01-01 08:26:43.171 28021-28050/? D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.010000 az = 331.560000 tm 1571993300
01-01 08:26:43.300 28021-28046/? D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.754000 coord.X = -9.448400 coord.Y = 29.010200
01-01 08:26:44.170 28021-28050/? D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.445000 y = 29.012000 az = 331.870000 tm 1571993301
01-01 08:26:44.300 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.760000 coord.X = -9.447600 coord.Y = 29.010400
01-01 08:26:45.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.008000 az = 332.100000 tm 1571993302
01-01 08:26:45.301 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.862000 coord.X = -9.446600 coord.Y = 29.009800
01-01 08:26:46.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.448000 y = 29.008000 az = 331.790000 tm 1571993303
01-01 08:26:46.301 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.870000 coord.X = -9.447200 coord.Y = 29.009200
01-01 08:26:47.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.009000 az = 332.010000 tm 1571993304
01-01 08:26:47.301 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.866000 coord.X = -9.446800 coord.Y = 29.009400
01-01 08:26:48.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.445000 y = 29.009000 az = 331.940000 tm 1571993305
01-01 08:26:48.302 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.942000 coord.X = -9.446600 coord.Y = 29.009200
01-01 08:26:49.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.011000 az = 332.370000 tm 1571993306
01-01 08:26:49.302 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.042000 coord.X = -9.447000 coord.Y = 29.009000
01-01 08:26:50.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.014000 az = 331.020000 tm 1571993307
01-01 08:26:50.302 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.826000 coord.X = -9.447000 coord.Y = 29.010200
01-01 08:26:51.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.440000 y = 29.013000 az = 332.510000 tm 1571993308
01-01 08:26:51.303 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 331.970000 coord.X = -9.445400 coord.Y = 29.011200
01-01 08:26:52.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.016000 az = 333.420000 tm 1571993309
01-01 08:26:52.303 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.252000 coord.X = -9.444800 coord.Y = 29.012600
01-01 08:26:53.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.444000 y = 29.012000 az = 333.320000 tm 1571993310
01-01 08:26:53.304 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.528000 coord.X = -9.444600 coord.Y = 29.013200
01-01 08:26:54.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.457000 y = 29.029000 az = 332.520000 tm 1571993311
01-01 08:26:54.305 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000017, azimuth = 332.558000 coord.X = -9.446600 coord.Y = 29.016800
01-01 08:26:55.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.456000 y = 29.040000 az = 332.250000 tm 1571993312
01-01 08:26:55.305 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000031, azimuth = 332.804000 coord.X = -9.448600 coord.Y = 29.022000
01-01 08:26:56.165 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.456000 y = 29.042000 az = 332.520000 tm 1571993313
01-01 08:26:56.306 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000044, azimuth = 332.806000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.027800
01-01 08:26:57.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.453000 y = 29.042000 az = 333.150000 tm 1571993314
01-01 08:26:57.307 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000029, azimuth = 332.752000 coord.X = -9.453200 coord.Y = 29.033000
01-01 08:26:58.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.042000 az = 330.590000 tm 1571993315
01-01 08:26:58.307 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000038, azimuth = 332.206000 coord.X = -9.454600 coord.Y = 29.039000
01-01 08:26:59.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.454000 y = 29.045000 az = 330.740000 tm 1571993316
01-01 08:26:59.307 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000011, azimuth = 331.850000 coord.X = -9.454000 coord.Y = 29.042200
01-01 08:27:00.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.044000 az = 332.360000 tm 1571993317
01-01 08:27:00.308 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.872000 coord.X = -9.453000 coord.Y = 29.043000
01-01 08:27:01.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.045000 az = 332.060000 tm 1571993318
01-01 08:27:01.308 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.780000 coord.X = -9.452200 coord.Y = 29.043600
01-01 08:27:02.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.046000 az = 334.400000 tm 1571993319
01-01 08:27:02.309 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.030000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.044400
01-01 08:27:03.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.044000 az = 333.120000 tm 1571993320
01-01 08:27:03.309 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.536000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.044800
01-01 08:27:04.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.454000 y = 29.044000 az = 333.320000 tm 1571993321
01-01 08:27:04.311 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 333.052000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.044600
01-01 08:27:05.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.043000 az = 332.770000 tm 1571993322
01-01 08:27:05.312 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 333.134000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.044400
01-01 08:27:06.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.045000 az = 332.860000 tm 1571993323
01-01 08:27:06.312 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 333.294000 coord.X = -9.451400 coord.Y = 29.044400
01-01 08:27:07.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.044000 az = 332.760000 tm 1571993324
01-01 08:27:07.312 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.966000 coord.X = -9.451200 coord.Y = 29.044000
01-01 08:27:08.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.047000 az = 332.570000 tm 1571993325
01-01 08:27:08.313 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.856000 coord.X = -9.451200 coord.Y = 29.044600
01-01 08:27:09.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.045000 az = 332.820000 tm 1571993326
01-01 08:27:09.314 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.756000 coord.X = -9.450400 coord.Y = 29.044800
01-01 08:27:10.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.445000 y = 29.044000 az = 332.980000 tm 1571993327
01-01 08:27:10.315 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.798000 coord.X = -9.449200 coord.Y = 29.045000
01-01 08:27:11.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.044000 az = 332.750000 tm 1571993328
01-01 08:27:11.315 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.776000 coord.X = -9.449200 coord.Y = 29.044800
01-01 08:27:12.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.448000 y = 29.042000 az = 332.280000 tm 1571993329
01-01 08:27:12.315 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.680000 coord.X = -9.448800 coord.Y = 29.044400
01-01 08:27:13.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.045000 az = 332.270000 tm 1571993330
01-01 08:27:13.316 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.620000 coord.X = -9.448800 coord.Y = 29.044000
01-01 08:27:14.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.044000 az = 332.420000 tm 1571993331
01-01 08:27:14.316 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.540000 coord.X = -9.448600 coord.Y = 29.043800
01-01 08:27:15.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.044000 az = 332.310000 tm 1571993332
01-01 08:27:15.316 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.406000 coord.X = -9.450000 coord.Y = 29.043800
01-01 08:27:16.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.048000 az = 332.260000 tm 1571993333
01-01 08:27:16.316 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.308000 coord.X = -9.449400 coord.Y = 29.044600
01-01 08:27:17.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.044000 az = 332.610000 tm 1571993334
01-01 08:27:17.318 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.374000 coord.X = -9.449200 coord.Y = 29.045000
01-01 08:27:18.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.044000 az = 332.590000 tm 1571993335
01-01 08:27:18.318 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.438000 coord.X = -9.448400 coord.Y = 29.044800
01-01 08:27:19.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.045000 az = 332.670000 tm 1571993336
01-01 08:27:19.318 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.488000 coord.X = -9.448600 coord.Y = 29.045000
01-01 08:27:20.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.045000 az = 332.420000 tm 1571993337
01-01 08:27:20.319 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.510000 coord.X = -9.448000 coord.Y = 29.045200
01-01 08:27:21.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.043000 az = 332.750000 tm 1571993338
01-01 08:27:21.319 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.608000 coord.X = -9.448800 coord.Y = 29.044200
01-01 08:27:22.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.043000 az = 332.660000 tm 1571993339
01-01 08:27:22.319 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.618000 coord.X = -9.449400 coord.Y = 29.044000
01-01 08:27:23.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.046000 az = 332.270000 tm 1571993340
01-01 08:27:23.320 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.554000 coord.X = -9.449400 coord.Y = 29.044400
01-01 08:27:24.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.048000 az = 332.320000 tm 1571993341
01-01 08:27:24.321 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.484000 coord.X = -9.448800 coord.Y = 29.045000
01-01 08:27:25.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.043000 az = 332.360000 tm 1571993342
01-01 08:27:25.321 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.472000 coord.X = -9.449400 coord.Y = 29.044600
01-01 08:27:26.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.049000 az = 332.430000 tm 1571993343
01-01 08:27:26.321 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.408000 coord.X = -9.448600 coord.Y = 29.045800
01-01 08:27:27.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.453000 y = 29.045000 az = 332.240000 tm 1571993344
01-01 08:27:27.322 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.324000 coord.X = -9.449200 coord.Y = 29.046200
01-01 08:27:28.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.044000 az = 332.400000 tm 1571993345
01-01 08:27:28.323 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.350000 coord.X = -9.450200 coord.Y = 29.045800
01-01 08:27:29.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.045000 az = 332.290000 tm 1571993346
01-01 08:27:29.323 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.344000 coord.X = -9.451000 coord.Y = 29.045200
01-01 08:27:30.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.045000 az = 332.440000 tm 1571993347
01-01 08:27:30.323 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.360000 coord.X = -9.450800 coord.Y = 29.045600
01-01 08:27:31.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.048000 az = 332.460000 tm 1571993348
01-01 08:27:31.324 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.366000 coord.X = -9.451400 coord.Y = 29.045400
01-01 08:27:32.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.045000 az = 332.370000 tm 1571993349
01-01 08:27:32.324 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.392000 coord.X = -9.451200 coord.Y = 29.045400
01-01 08:27:33.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.046000 az = 332.480000 tm 1571993350
01-01 08:27:33.324 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.408000 coord.X = -9.451200 coord.Y = 29.045800
01-01 08:27:34.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.046000 az = 332.350000 tm 1571993351
01-01 08:27:34.324 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.420000 coord.X = -9.451000 coord.Y = 29.046000
01-01 08:27:35.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.044000 az = 332.600000 tm 1571993352
01-01 08:27:35.325 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.452000 coord.X = -9.450600 coord.Y = 29.045800
01-01 08:27:36.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.045000 az = 332.400000 tm 1571993353
01-01 08:27:36.325 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.440000 coord.X = -9.451000 coord.Y = 29.045200
01-01 08:27:37.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.049000 az = 332.460000 tm 1571993354
01-01 08:27:37.326 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.458000 coord.X = -9.450800 coord.Y = 29.046000
01-01 08:27:38.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.047000 az = 332.280000 tm 1571993355
01-01 08:27:38.326 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.418000 coord.X = -9.449800 coord.Y = 29.046200
01-01 08:27:39.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.047000 az = 332.240000 tm 1571993356
01-01 08:27:39.327 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.396000 coord.X = -9.449000 coord.Y = 29.046400
01-01 08:27:40.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.045000 az = 332.100000 tm 1571993357
01-01 08:27:40.327 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.296000 coord.X = -9.448600 coord.Y = 29.046600
01-01 08:27:41.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.048000 az = 332.160000 tm 1571993358
01-01 08:27:41.327 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.248000 coord.X = -9.447600 coord.Y = 29.047200
01-01 08:27:42.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.444000 y = 29.050000 az = 332.460000 tm 1571993359
01-01 08:27:42.329 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.248000 coord.X = -9.446200 coord.Y = 29.047400
01-01 08:27:43.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.441000 y = 29.050000 az = 331.550000 tm 1571993360
01-01 08:27:43.329 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.102000 coord.X = -9.445000 coord.Y = 29.048000
01-01 08:27:44.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.448000 y = 29.046000 az = 331.870000 tm 1571993361
01-01 08:27:44.330 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.028000 coord.X = -9.445400 coord.Y = 29.047800
01-01 08:27:45.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.447000 y = 29.059000 az = 332.140000 tm 1571993362
01-01 08:27:45.330 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000008, azimuth = 332.036000 coord.X = -9.445400 coord.Y = 29.050600
01-01 08:27:46.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.558000 y = 28.937000 az = 338.910000 tm 1571993363
01-01 08:27:46.331 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000985, azimuth = 333.386000 coord.X = -9.467600 coord.Y = 29.028400
01-01 08:27:47.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.644000 y = 28.436000 az = 352.090000 tm 1571993364
01-01 08:27:47.331 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.016680, azimuth = 337.312000 coord.X = -9.507600 coord.Y = 28.905600
01-01 08:27:48.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.662000 y = 27.890000 az = 354.430000 tm 1571993365
01-01 08:27:48.331 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.055778, azimuth = 341.888000 coord.X = -9.551800 coord.Y = 28.673600
01-01 08:27:49.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.043000 y = 27.368000 az = 5.860000 tm 1571993366
01-01 08:27:49.332 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.126535, azimuth = 276.686000 coord.X = -9.670800 coord.Y = 28.338000
01-01 08:27:50.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.480000 y = 26.957000 az = 13.530000 tm 1571993367
01-01 08:27:50.332 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.219420, azimuth = 212.964000 coord.X = -9.877400 coord.Y = 27.917600
01-01 08:27:51.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.979000 y = 26.699000 az = 21.320000 tm 1571993368
01-01 08:27:51.333 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.280835, azimuth = 149.446000 coord.X = -10.161600 coord.Y = 27.470000
01-01 08:27:52.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.549000 y = 26.563000 az = 29.140000 tm 1571993369
01-01 08:27:52.333 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.285772, azimuth = 84.856000 coord.X = -10.542600 coord.Y = 27.095400
01-01 08:27:53.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.087000 y = 26.546000 az = 36.090000 tm 1571993370
01-01 08:27:53.333 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.307171, azimuth = 21.188000 coord.X = -11.027600 coord.Y = 26.826600
01-01 08:27:54.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.487000 y = 26.643000 az = 41.490000 tm 1571993371
01-01 08:27:54.334 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.259691, azimuth = 28.314000 coord.X = -11.516400 coord.Y = 26.681600
01-01 08:27:55.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.876000 y = 26.644000 az = 45.610000 tm 1571993372
01-01 08:27:55.335 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.233318, azimuth = 34.730000 coord.X = -11.995600 coord.Y = 26.619000
01-01 08:27:56.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.149000 y = 26.736000 az = 48.860000 tm 1571993373
01-01 08:27:56.335 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.188411, azimuth = 40.238000 coord.X = -12.429600 coord.Y = 26.626400
01-01 08:27:57.165 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.147000 y = 26.651000 az = 48.030000 tm 1571993374
01-01 08:27:57.336 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.102352, azimuth = 44.016000 coord.X = -12.749200 coord.Y = 26.644000
01-01 08:27:58.165 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.890000 y = 26.917000 az = 48.440000 tm 1571993375
01-01 08:27:58.337 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.031298, azimuth = 46.486000 coord.X = -12.909800 coord.Y = 26.718200
01-01 08:27:59.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.518000 y = 27.256000 az = 48.330000 tm 1571993376
01-01 08:27:59.337 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.015069, azimuth = 47.854000 coord.X = -12.916000 coord.Y = 26.840800
01-01 08:28:00.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.138000 y = 27.610000 az = 49.100000 tm 1571993377
01-01 08:28:00.337 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.059053, azimuth = 48.552000 coord.X = -12.768400 coord.Y = 27.034000
01-01 08:28:01.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.710000 y = 27.968000 az = 48.750000 tm 1571993378
01-01 08:28:01.338 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.143398, azimuth = 48.530000 coord.X = -12.480600 coord.Y = 27.280400
01-01 08:28:02.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.302000 y = 28.378000 az = 50.000000 tm 1571993379
01-01 08:28:02.338 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.255462, azimuth = 48.924000 coord.X = -12.111600 coord.Y = 27.625800
01-01 08:28:03.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.906000 y = 28.760000 az = 51.610000 tm 1571993380
01-01 08:28:03.339 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.293316, azimuth = 49.558000 coord.X = -11.714800 coord.Y = 27.994400
01-01 08:28:04.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.837000 y = 28.816000 az = 51.550000 tm 1571993381
01-01 08:28:04.339 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.210374, azimuth = 50.202000 coord.X = -11.378600 coord.Y = 28.306400
01-01 08:28:05.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.142000 y = 28.545000 az = 51.050000 tm 1571993382
01-01 08:28:05.339 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.074575, azimuth = 50.592000 coord.X = -11.179400 coord.Y = 28.493400
01-01 08:28:06.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.489000 y = 28.219000 az = 50.120000 tm 1571993383
01-01 08:28:06.340 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.004469, azimuth = 50.866000 coord.X = -11.135200 coord.Y = 28.543600
01-01 08:28:07.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -11.797000 y = 27.850000 az = 48.190000 tm 1571993384
01-01 08:28:07.340 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.020952, azimuth = 50.504000 coord.X = -11.234200 coord.Y = 28.438000
01-01 08:28:08.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.144000 y = 27.548000 az = 48.350000 tm 1571993385
01-01 08:28:08.341 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.119944, azimuth = 49.852000 coord.X = -11.481800 coord.Y = 28.195600
01-01 08:28:09.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.508000 y = 27.276000 az = 48.940000 tm 1571993386
01-01 08:28:09.341 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.206554, azimuth = 49.330000 coord.X = -11.816000 coord.Y = 27.887600
01-01 08:28:10.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.836000 y = 27.005000 az = 49.010000 tm 1571993387
01-01 08:28:10.342 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.209440, azimuth = 48.922000 coord.X = -12.154800 coord.Y = 27.579600
01-01 08:28:11.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.176000 y = 26.706000 az = 48.850000 tm 1571993388
01-01 08:28:11.343 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.205406, azimuth = 48.668000 coord.X = -12.492200 coord.Y = 27.277000
01-01 08:28:12.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.385000 y = 26.469000 az = 48.240000 tm 1571993389
01-01 08:28:12.343 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.176979, azimuth = 48.678000 coord.X = -12.809800 coord.Y = 27.000800
01-01 08:28:13.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.505000 y = 26.349000 az = 48.100000 tm 1571993390
01-01 08:28:13.343 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.131597, azimuth = 48.628000 coord.X = -13.082000 coord.Y = 26.761000
01-01 08:28:14.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.681000 y = 26.336000 az = 49.200000 tm 1571993391
01-01 08:28:14.344 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.090291, azimuth = 48.680000 coord.X = -13.316600 coord.Y = 26.573000
01-01 08:28:15.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.681000 y = 26.185000 az = 47.970000 tm 1571993392
01-01 08:28:15.345 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.055457, azimuth = 48.472000 coord.X = -13.485600 coord.Y = 26.409000
01-01 08:28:16.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.880000 y = 26.148000 az = 37.100000 tm 1571993393
01-01 08:28:16.345 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.032247, azimuth = 46.122000 coord.X = -13.626400 coord.Y = 26.297400
01-01 08:28:17.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.944000 y = 26.040000 az = 36.530000 tm 1571993394
01-01 08:28:17.345 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.019861, azimuth = 43.780000 coord.X = -13.738200 coord.Y = 26.211600
01-01 08:28:18.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -14.067000 y = 26.086000 az = 37.440000 tm 1571993395
01-01 08:28:18.346 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.015401, azimuth = 41.648000 coord.X = -13.850600 coord.Y = 26.159000
01-01 08:28:19.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -14.025000 y = 26.120000 az = 37.330000 tm 1571993396
01-01 08:28:19.346 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.006593, azimuth = 39.274000 coord.X = -13.919400 coord.Y = 26.115800
01-01 08:28:20.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -13.299000 y = 26.589000 az = 35.110000 tm 1571993397
01-01 08:28:20.346 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.012366, azimuth = 36.702000 coord.X = -13.843000 coord.Y = 26.196600
01-01 08:28:21.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -12.015000 y = 27.644000 az = 29.510000 tm 1571993398
01-01 08:28:21.347 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.228421, azimuth = 35.184000 coord.X = -13.470000 coord.Y = 26.495800
01-01 08:28:22.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.769000 y = 28.687000 az = 18.290000 tm 1571993399
01-01 08:28:22.347 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.684174, azimuth = 31.536000 coord.X = -12.835000 coord.Y = 27.025200
01-01 08:28:23.164 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -10.232000 y = 28.920000 az = 8.460000 tm 1571993400
01-01 08:28:23.348 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.907736, azimuth = 25.740000 coord.X = -12.068000 coord.Y = 27.592000
01-01 08:28:24.163 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.400000 y = 29.033000 az = 349.470000 tm 1571993401
01-01 08:28:24.349 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 1.195048, azimuth = 88.168000 coord.X = -11.143000 coord.Y = 28.174600
01-01 08:28:25.165 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.397000 y = 29.058000 az = 349.040000 tm 1571993402
01-01 08:28:25.349 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.852011, azimuth = 150.954000 coord.X = -10.362600 coord.Y = 28.668400
01-01 08:28:26.164 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.414000 y = 29.055000 az = 350.180000 tm 1571993403
01-01 08:28:26.349 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.350245, azimuth = 215.088000 coord.X = -9.842400 coord.Y = 28.950600
01-01 08:28:27.166 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.419000 y = 29.054000 az = 350.280000 tm 1571993404
01-01 08:28:27.350 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.078288, azimuth = 281.486000 coord.X = -9.572400 coord.Y = 29.024000
01-01 08:28:28.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.413000 y = 29.055000 az = 350.230000 tm 1571993405
01-01 08:28:28.350 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.027532, azimuth = 349.840000 coord.X = -9.408600 coord.Y = 29.051000
01-01 08:28:29.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.415000 y = 29.055000 az = 350.120000 tm 1571993406
01-01 08:28:29.350 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000028, azimuth = 349.970000 coord.X = -9.411600 coord.Y = 29.055400
01-01 08:28:30.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.412000 y = 29.060000 az = 350.060000 tm 1571993407
01-01 08:28:30.351 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000009, azimuth = 350.174000 coord.X = -9.414600 coord.Y = 29.055800
01-01 08:28:31.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.413000 y = 29.056000 az = 357.610000 tm 1571993408
01-01 08:28:31.353 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 351.660000 coord.X = -9.414400 coord.Y = 29.056000
01-01 08:28:32.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.411000 y = 29.060000 az = 331.930000 tm 1571993409
01-01 08:28:32.353 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 347.990000 coord.X = -9.412800 coord.Y = 29.057200
01-01 08:28:33.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.417000 y = 29.055000 az = 332.160000 tm 1571993410
01-01 08:28:33.353 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 344.376000 coord.X = -9.413600 coord.Y = 29.057200
01-01 08:28:34.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.409000 y = 29.058000 az = 332.320000 tm 1571993411
01-01 08:28:34.354 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 340.816000 coord.X = -9.412400 coord.Y = 29.057800
01-01 08:28:35.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.414000 y = 29.058000 az = 332.340000 tm 1571993412
01-01 08:28:35.355 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 337.272000 coord.X = -9.412800 coord.Y = 29.057400
01-01 08:28:36.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.052000 az = 332.020000 tm 1571993413
01-01 08:28:36.355 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 332.154000 coord.X = -9.414200 coord.Y = 29.056600
01-01 08:28:37.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.418000 y = 29.053000 az = 331.800000 tm 1571993414
01-01 08:28:37.355 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 332.128000 coord.X = -9.415600 coord.Y = 29.055200
01-01 08:28:38.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.416000 y = 29.054000 az = 331.920000 tm 1571993415
01-01 08:28:38.355 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.080000 coord.X = -9.415400 coord.Y = 29.055000
01-01 08:28:39.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.414000 y = 29.053000 az = 332.020000 tm 1571993416
01-01 08:28:39.356 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.020000 coord.X = -9.416400 coord.Y = 29.054000
01-01 08:28:40.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.418000 y = 29.055000 az = 332.120000 tm 1571993417
01-01 08:28:40.356 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.976000 coord.X = -9.417200 coord.Y = 29.053400
01-01 08:28:41.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.417000 y = 29.053000 az = 331.840000 tm 1571993418
01-01 08:28:41.357 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.940000 coord.X = -9.416600 coord.Y = 29.053600
01-01 08:28:42.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.052000 az = 331.900000 tm 1571993419
01-01 08:28:42.357 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.960000 coord.X = -9.417400 coord.Y = 29.053400
01-01 08:28:43.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.413000 y = 29.054000 az = 332.100000 tm 1571993420
01-01 08:28:43.357 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.996000 coord.X = -9.416800 coord.Y = 29.053400
01-01 08:28:44.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.409000 y = 29.057000 az = 331.750000 tm 1571993421
01-01 08:28:44.357 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.942000 coord.X = -9.415800 coord.Y = 29.054200
01-01 08:28:45.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.409000 y = 29.055000 az = 331.900000 tm 1571993422
01-01 08:28:45.358 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 331.898000 coord.X = -9.414000 coord.Y = 29.054200
01-01 08:28:46.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.407000 y = 29.055000 az = 331.830000 tm 1571993423
01-01 08:28:46.359 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 331.896000 coord.X = -9.412000 coord.Y = 29.054600
01-01 08:28:47.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.412000 y = 29.055000 az = 331.810000 tm 1571993424
01-01 08:28:47.359 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 331.878000 coord.X = -9.410000 coord.Y = 29.055200
01-01 08:28:48.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.421000 y = 29.053000 az = 331.800000 tm 1571993425
01-01 08:28:48.360 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 331.818000 coord.X = -9.411600 coord.Y = 29.055000
01-01 08:28:49.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.050000 az = 331.900000 tm 1571993426
01-01 08:28:49.360 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000007, azimuth = 331.848000 coord.X = -9.413800 coord.Y = 29.053600
01-01 08:28:50.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.421000 y = 29.051000 az = 331.990000 tm 1571993427
01-01 08:28:50.360 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000006, azimuth = 331.866000 coord.X = -9.416200 coord.Y = 29.052800
01-01 08:28:51.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.421000 y = 29.051000 az = 331.670000 tm 1571993428
01-01 08:28:51.362 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000008, azimuth = 331.834000 coord.X = -9.419000 coord.Y = 29.052000
01-01 08:28:52.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.417000 y = 29.051000 az = 331.710000 tm 1571993429
01-01 08:28:52.362 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.814000 coord.X = -9.420000 coord.Y = 29.051200
01-01 08:28:53.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.049000 az = 331.590000 tm 1571993430
01-01 08:28:53.362 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.772000 coord.X = -9.420600 coord.Y = 29.050400
01-01 08:28:54.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.419000 y = 29.050000 az = 331.660000 tm 1571993431
01-01 08:28:54.363 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.724000 coord.X = -9.420400 coord.Y = 29.050400
01-01 08:28:55.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.050000 az = 331.630000 tm 1571993432
01-01 08:28:55.363 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.652000 coord.X = -9.421000 coord.Y = 29.050200
01-01 08:28:56.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.050000 az = 331.750000 tm 1571993433
01-01 08:28:56.365 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.668000 coord.X = -9.421200 coord.Y = 29.050000
01-01 08:28:57.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.426000 y = 29.050000 az = 331.570000 tm 1571993434
01-01 08:28:57.365 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 331.640000 coord.X = -9.423000 coord.Y = 29.049800
01-01 08:28:58.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.425000 y = 29.051000 az = 331.690000 tm 1571993435
01-01 08:28:58.366 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.660000 coord.X = -9.423200 coord.Y = 29.050200
01-01 08:28:59.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.423000 y = 29.053000 az = 331.710000 tm 1571993436
01-01 08:28:59.366 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.670000 coord.X = -9.424000 coord.Y = 29.050800
01-01 08:29:00.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.050000 az = 331.640000 tm 1571993437
01-01 08:29:00.367 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.672000 coord.X = -9.424000 coord.Y = 29.050800
01-01 08:29:01.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.428000 y = 29.048000 az = 331.710000 tm 1571993438
01-01 08:29:01.367 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.664000 coord.X = -9.425200 coord.Y = 29.050400
01-01 08:29:02.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.425000 y = 29.049000 az = 331.600000 tm 1571993439
01-01 08:29:02.368 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.670000 coord.X = -9.425000 coord.Y = 29.050200
01-01 08:29:03.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.051000 az = 331.510000 tm 1571993440
01-01 08:29:03.368 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.634000 coord.X = -9.424800 coord.Y = 29.050200
01-01 08:29:04.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.054000 az = 331.590000 tm 1571993441
01-01 08:29:04.369 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.610000 coord.X = -9.424600 coord.Y = 29.050400
01-01 08:29:05.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.050000 az = 331.590000 tm 1571993442
01-01 08:29:05.369 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.600000 coord.X = -9.424200 coord.Y = 29.050400
01-01 08:29:06.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.052000 az = 331.650000 tm 1571993443
01-01 08:29:06.369 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.588000 coord.X = -9.423000 coord.Y = 29.051200
01-01 08:29:07.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.051000 az = 331.640000 tm 1571993444
01-01 08:29:07.370 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.596000 coord.X = -9.422400 coord.Y = 29.051600
01-01 08:29:08.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.051000 az = 331.540000 tm 1571993445
01-01 08:29:08.370 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.602000 coord.X = -9.422000 coord.Y = 29.051600
01-01 08:29:09.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.050000 az = 331.450000 tm 1571993446
01-01 08:29:09.371 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.574000 coord.X = -9.422000 coord.Y = 29.050800
01-01 08:29:10.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.054000 az = 331.400000 tm 1571993447
01-01 08:29:10.371 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.536000 coord.X = -9.421600 coord.Y = 29.051600
01-01 08:29:11.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.054000 az = 331.280000 tm 1571993448
01-01 08:29:11.372 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.462000 coord.X = -9.422000 coord.Y = 29.052000
01-01 08:29:12.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.051000 az = 331.360000 tm 1571993449
01-01 08:29:12.372 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.406000 coord.X = -9.422000 coord.Y = 29.052000
01-01 08:29:13.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.429000 y = 29.054000 az = 331.440000 tm 1571993450
01-01 08:29:13.373 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.386000 coord.X = -9.423400 coord.Y = 29.052600
01-01 08:29:14.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.427000 y = 29.052000 az = 331.530000 tm 1571993451
01-01 08:29:14.373 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.402000 coord.X = -9.424400 coord.Y = 29.053000
01-01 08:29:15.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.424000 y = 29.054000 az = 331.420000 tm 1571993452
01-01 08:29:15.373 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.406000 coord.X = -9.425200 coord.Y = 29.053000
01-01 08:29:16.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.425000 y = 29.055000 az = 331.480000 tm 1571993453
01-01 08:29:16.373 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.446000 coord.X = -9.425400 coord.Y = 29.053200
01-01 08:29:17.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.423000 y = 29.052000 az = 331.350000 tm 1571993454
01-01 08:29:17.374 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.444000 coord.X = -9.425600 coord.Y = 29.053400
01-01 08:29:18.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.423000 y = 29.054000 az = 331.470000 tm 1571993455
01-01 08:29:18.374 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.450000 coord.X = -9.424400 coord.Y = 29.053400
01-01 08:29:19.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.423000 y = 29.055000 az = 331.560000 tm 1571993456
01-01 08:29:19.375 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 331.456000 coord.X = -9.423600 coord.Y = 29.054000
01-01 08:29:20.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.419000 y = 29.061000 az = 331.470000 tm 1571993457
01-01 08:29:20.375 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 331.466000 coord.X = -9.422600 coord.Y = 29.055400
01-01 08:29:21.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.404000 y = 29.061000 az = 331.530000 tm 1571993458
01-01 08:29:21.375 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000019, azimuth = 331.476000 coord.X = -9.418400 coord.Y = 29.056600
01-01 08:29:22.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.407000 y = 29.061000 az = 331.450000 tm 1571993459
01-01 08:29:22.376 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000013, azimuth = 331.496000 coord.X = -9.415200 coord.Y = 29.058400
01-01 08:29:23.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.406000 y = 29.061000 az = 331.430000 tm 1571993460
01-01 08:29:23.376 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000014, azimuth = 331.488000 coord.X = -9.411800 coord.Y = 29.059800
01-01 08:29:24.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.412000 y = 29.059000 az = 331.230000 tm 1571993461
01-01 08:29:24.377 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000005, azimuth = 331.422000 coord.X = -9.409600 coord.Y = 29.060600
01-01 08:29:25.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.417000 y = 29.061000 az = 331.050000 tm 1571993462
01-01 08:29:25.377 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 331.338000 coord.X = -9.409200 coord.Y = 29.060600
01-01 08:29:26.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.058000 az = 331.670000 tm 1571993463
01-01 08:29:26.377 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000011, azimuth = 331.366000 coord.X = -9.412400 coord.Y = 29.060000
01-01 08:29:27.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.404000 y = 29.068000 az = 333.240000 tm 1571993464
01-01 08:29:27.378 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 331.724000 coord.X = -9.411800 coord.Y = 29.061400
01-01 08:29:28.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.411000 y = 29.071000 az = 335.610000 tm 1571993465
01-01 08:29:28.378 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000005, azimuth = 332.560000 coord.X = -9.412800 coord.Y = 29.063400
01-01 08:29:29.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.070000 az = 332.830000 tm 1571993466
01-01 08:29:29.379 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000007, azimuth = 332.880000 coord.X = -9.414400 coord.Y = 29.065600
01-01 08:29:30.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.147000 az = 331.540000 tm 1571993467
01-01 08:29:30.380 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000329, azimuth = 332.978000 coord.X = -9.420200 coord.Y = 29.082800
01-01 08:29:31.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.142000 az = 332.320000 tm 1571993468
01-01 08:29:31.381 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000318, azimuth = 333.108000 coord.X = -9.426200 coord.Y = 29.099600
01-01 08:29:32.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.145000 az = 332.460000 tm 1571993469
01-01 08:29:32.380 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000318, azimuth = 332.952000 coord.X = -9.435200 coord.Y = 29.115000
01-01 08:29:33.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.135000 az = 333.050000 tm 1571993470
01-01 08:29:33.381 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000213, azimuth = 332.440000 coord.X = -9.442200 coord.Y = 29.127800
01-01 08:29:34.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.448000 y = 29.133000 az = 333.500000 tm 1571993471
01-01 08:29:34.381 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000190, azimuth = 332.574000 coord.X = -9.447800 coord.Y = 29.140400
01-01 08:29:35.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.454000 y = 29.127000 az = 332.600000 tm 1571993472
01-01 08:29:35.382 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000019, azimuth = 332.786000 coord.X = -9.449400 coord.Y = 29.136400
01-01 08:29:36.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.455000 y = 29.128000 az = 332.340000 tm 1571993473
01-01 08:29:36.382 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000009, azimuth = 332.790000 coord.X = -9.450400 coord.Y = 29.133600
01-01 08:29:37.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.454000 y = 29.127000 az = 332.890000 tm 1571993474
01-01 08:29:37.383 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000014, azimuth = 332.876000 coord.X = -9.451400 coord.Y = 29.130000
01-01 08:29:38.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.459000 y = 29.127000 az = 333.060000 tm 1571993475
01-01 08:29:38.383 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000009, azimuth = 332.878000 coord.X = -9.454000 coord.Y = 29.128400
01-01 08:29:39.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.456000 y = 29.127000 az = 332.790000 tm 1571993476
01-01 08:29:39.383 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 332.736000 coord.X = -9.455600 coord.Y = 29.127200
01-01 08:29:40.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.459000 y = 29.128000 az = 332.940000 tm 1571993477
01-01 08:29:40.383 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.804000 coord.X = -9.456600 coord.Y = 29.127400
01-01 08:29:41.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.456000 y = 29.127000 az = 332.850000 tm 1571993478
01-01 08:29:41.384 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.906000 coord.X = -9.456800 coord.Y = 29.127200
01-01 08:29:42.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.130000 az = 332.610000 tm 1571993479
01-01 08:29:42.384 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.850000 coord.X = -9.456000 coord.Y = 29.127800
01-01 08:29:43.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.129000 az = 332.900000 tm 1571993480
01-01 08:29:43.384 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.818000 coord.X = -9.454600 coord.Y = 29.128200
01-01 08:29:44.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.456000 y = 29.127000 az = 332.850000 tm 1571993481
01-01 08:29:44.384 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.830000 coord.X = -9.454600 coord.Y = 29.128200
01-01 08:29:45.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.452000 y = 29.128000 az = 332.930000 tm 1571993482
01-01 08:29:45.385 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.828000 coord.X = -9.453200 coord.Y = 29.128200
01-01 08:29:46.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.450000 y = 29.130000 az = 332.870000 tm 1571993483
01-01 08:29:46.386 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 332.832000 coord.X = -9.452000 coord.Y = 29.128800
01-01 08:29:47.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.449000 y = 29.128000 az = 332.780000 tm 1571993484
01-01 08:29:47.386 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.866000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.128400
01-01 08:29:48.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.129000 az = 333.040000 tm 1571993485
01-01 08:29:48.387 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 332.894000 coord.X = -9.451600 coord.Y = 29.128400
01-01 08:29:49.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.451000 y = 29.127000 az = 332.570000 tm 1571993486
01-01 08:29:49.389 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 332.838000 coord.X = -9.450600 coord.Y = 29.128400
01-01 08:29:50.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.458000 y = 29.121000 az = 333.480000 tm 1571993487
01-01 08:29:50.389 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 332.948000 coord.X = -9.451800 coord.Y = 29.127000
01-01 08:29:51.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.443000 y = 29.145000 az = 331.750000 tm 1571993488
01-01 08:29:51.390 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000011, azimuth = 332.724000 coord.X = -9.450400 coord.Y = 29.130000
01-01 08:29:52.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.432000 y = 29.145000 az = 331.850000 tm 1571993489
01-01 08:29:52.390 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000023, azimuth = 332.538000 coord.X = -9.447000 coord.Y = 29.133400
01-01 08:29:53.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.417000 y = 29.108000 az = 332.120000 tm 1571993490
01-01 08:29:53.390 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000064, azimuth = 332.354000 coord.X = -9.440200 coord.Y = 29.129200
01-01 08:29:54.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.420000 y = 29.111000 az = 331.110000 tm 1571993491
01-01 08:29:54.391 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000049, azimuth = 332.062000 coord.X = -9.434000 coord.Y = 29.126000
01-01 08:29:55.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.425000 y = 29.112000 az = 332.150000 tm 1571993492
01-01 08:29:55.391 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000047, azimuth = 331.796000 coord.X = -9.427400 coord.Y = 29.124200
01-01 08:29:56.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.401000 y = 29.135000 az = 332.150000 tm 1571993493
01-01 08:29:56.391 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000075, azimuth = 331.876000 coord.X = -9.419000 coord.Y = 29.122200
01-01 08:29:57.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.397000 y = 29.144000 az = 334.240000 tm 1571993494
01-01 08:29:57.392 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000049, azimuth = 332.354000 coord.X = -9.412000 coord.Y = 29.122000
01-01 08:29:58.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.402000 y = 29.137000 az = 334.780000 tm 1571993495
01-01 08:29:58.392 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000043, azimuth = 332.886000 coord.X = -9.409000 coord.Y = 29.127800
01-01 08:29:59.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.422000 y = 29.111000 az = 332.970000 tm 1571993496
01-01 08:29:59.392 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 333.258000 coord.X = -9.409400 coord.Y = 29.127800
01-01 08:30:00.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.434000 y = 29.109000 az = 331.520000 tm 1571993497
01-01 08:30:00.394 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 333.132000 coord.X = -9.411200 coord.Y = 29.127200
01-01 08:30:01.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.446000 y = 29.100000 az = 329.590000 tm 1571993498
01-01 08:30:01.394 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000130, azimuth = 332.620000 coord.X = -9.420200 coord.Y = 29.120200
01-01 08:30:02.167 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.466000 y = 29.084000 az = 330.270000 tm 1571993499
01-01 08:30:02.394 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000334, azimuth = 331.826000 coord.X = -9.434000 coord.Y = 29.108200
01-01 08:30:03.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.463000 y = 29.093000 az = 330.260000 tm 1571993500
01-01 08:30:03.395 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000226, azimuth = 330.922000 coord.X = -9.446200 coord.Y = 29.099400
01-01 08:30:04.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.087000 az = 329.020000 tm 1571993501
01-01 08:30:04.395 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000140, azimuth = 330.132000 coord.X = -9.457000 coord.Y = 29.094600
01-01 08:30:05.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.467000 y = 29.065000 az = 329.740000 tm 1571993502
01-01 08:30:05.395 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000121, azimuth = 329.776000 coord.X = -9.463600 coord.Y = 29.085800
01-01 08:30:06.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.468000 y = 29.069000 az = 329.560000 tm 1571993503
01-01 08:30:06.396 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000058, azimuth = 329.770000 coord.X = -9.468000 coord.Y = 29.079600
01-01 08:30:07.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.470000 y = 29.064000 az = 330.280000 tm 1571993504
01-01 08:30:07.397 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000017, azimuth = 329.772000 coord.X = -9.468800 coord.Y = 29.075600
01-01 08:30:08.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.470000 y = 29.064000 az = 329.880000 tm 1571993505
01-01 08:30:08.397 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000036, azimuth = 329.696000 coord.X = -9.470200 coord.Y = 29.069800
01-01 08:30:09.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.063000 az = 330.330000 tm 1571993506
01-01 08:30:09.397 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000023, azimuth = 329.958000 coord.X = -9.469600 coord.Y = 29.065000
01-01 08:30:10.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.063000 az = 330.120000 tm 1571993507
01-01 08:30:10.398 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000002, azimuth = 330.034000 coord.X = -9.471000 coord.Y = 29.064600
01-01 08:30:11.168 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.472000 y = 29.065000 az = 330.070000 tm 1571993508
01-01 08:30:11.398 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.136000 coord.X = -9.471800 coord.Y = 29.063800
01-01 08:30:12.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.451000 y = 29.067000 az = 330.300000 tm 1571993509
01-01 08:30:12.399 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000015, azimuth = 330.140000 coord.X = -9.468000 coord.Y = 29.064400
01-01 08:30:13.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.414000 y = 29.059000 az = 330.190000 tm 1571993510
01-01 08:30:13.400 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000126, azimuth = 330.202000 coord.X = -9.456800 coord.Y = 29.063400
01-01 08:30:14.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.383000 y = 29.047000 az = 330.030000 tm 1571993511
01-01 08:30:14.400 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000334, azimuth = 330.142000 coord.X = -9.438800 coord.Y = 29.060200
01-01 08:30:15.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.350000 y = 29.038000 az = 330.090000 tm 1571993512
01-01 08:30:15.401 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000640, azimuth = 330.136000 coord.X = -9.414000 coord.Y = 29.055200
01-01 08:30:16.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.315000 y = 29.037000 az = 329.350000 tm 1571993513
01-01 08:30:16.401 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001017, azimuth = 329.992000 coord.X = -9.382600 coord.Y = 29.049600
01-01 08:30:17.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.281000 y = 29.043000 az = 329.430000 tm 1571993514
01-01 08:30:17.402 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001178, azimuth = 329.818000 coord.X = -9.348600 coord.Y = 29.044800
01-01 08:30:18.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.249000 y = 29.054000 az = 329.480000 tm 1571993515
01-01 08:30:18.401 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001090, azimuth = 329.676000 coord.X = -9.315600 coord.Y = 29.043800
01-01 08:30:19.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.213000 y = 29.068000 az = 329.810000 tm 1571993516
01-01 08:30:19.402 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001172, azimuth = 329.632000 coord.X = -9.281600 coord.Y = 29.048000
01-01 08:30:20.175 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.191000 y = 29.068000 az = 329.920000 tm 1571993517
01-01 08:30:20.403 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001046, azimuth = 329.598000 coord.X = -9.249800 coord.Y = 29.054000
01-01 08:30:21.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.172000 y = 29.071000 az = 329.740000 tm 1571993518
01-01 08:30:21.403 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000865, azimuth = 329.676000 coord.X = -9.221200 coord.Y = 29.060800
01-01 08:30:22.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.150000 y = 29.082000 az = 329.770000 tm 1571993519
01-01 08:30:22.403 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000747, azimuth = 329.744000 coord.X = -9.195000 coord.Y = 29.068600
01-01 08:30:23.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.127000 y = 29.095000 az = 330.290000 tm 1571993520
01-01 08:30:23.403 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000663, azimuth = 329.906000 coord.X = -9.170600 coord.Y = 29.076800
01-01 08:30:24.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.104000 y = 29.135000 az = 330.350000 tm 1571993521
01-01 08:30:24.405 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000653, azimuth = 330.014000 coord.X = -9.148800 coord.Y = 29.090200
01-01 08:30:25.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.080000 y = 29.175000 az = 330.380000 tm 1571993522
01-01 08:30:25.405 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000951, azimuth = 330.106000 coord.X = -9.126600 coord.Y = 29.111600
01-01 08:30:26.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.060000 y = 29.210000 az = 330.270000 tm 1571993523
01-01 08:30:26.405 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001275, azimuth = 330.212000 coord.X = -9.104200 coord.Y = 29.139400
01-01 08:30:27.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.036000 y = 29.235000 az = 330.230000 tm 1571993524
01-01 08:30:27.405 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001456, azimuth = 330.304000 coord.X = -9.081400 coord.Y = 29.170000
01-01 08:30:28.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.016000 y = 29.263000 az = 330.150000 tm 1571993525
01-01 08:30:28.406 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001622, azimuth = 330.276000 coord.X = -9.059200 coord.Y = 29.203600
01-01 08:30:29.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.007000 y = 29.270000 az = 330.420000 tm 1571993526
01-01 08:30:29.406 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001104, azimuth = 330.290000 coord.X = -9.039800 coord.Y = 29.230600
01-01 08:30:30.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.011000 y = 29.262000 az = 330.470000 tm 1571993527
01-01 08:30:30.406 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000493, azimuth = 330.308000 coord.X = -9.026000 coord.Y = 29.248000
01-01 08:30:31.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.012000 y = 29.262000 az = 330.170000 tm 1571993528
01-01 08:30:31.408 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000200, azimuth = 330.288000 coord.X = -9.016400 coord.Y = 29.258400
01-01 08:30:32.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -9.011000 y = 29.265000 az = 330.180000 tm 1571993529
01-01 08:30:32.412 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000061, azimuth = 330.278000 coord.X = -9.011400 coord.Y = 29.264400
01-01 08:30:33.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.981000 y = 29.282000 az = 330.280000 tm 1571993530
01-01 08:30:33.412 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000063, azimuth = 330.304000 coord.X = -9.004400 coord.Y = 29.268200
01-01 08:30:34.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.943000 y = 29.307000 az = 330.150000 tm 1571993531
01-01 08:30:34.413 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000218, azimuth = 330.250000 coord.X = -8.991600 coord.Y = 29.275600
01-01 08:30:35.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.904000 y = 29.341000 az = 330.110000 tm 1571993532
01-01 08:30:35.415 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000707, azimuth = 330.178000 coord.X = -8.970200 coord.Y = 29.291400
01-01 08:30:36.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.869000 y = 29.379000 az = 330.080000 tm 1571993533
01-01 08:30:36.415 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001366, azimuth = 330.160000 coord.X = -8.941600 coord.Y = 29.314800
01-01 08:30:37.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.837000 y = 29.417000 az = 330.040000 tm 1571993534
01-01 08:30:37.415 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002133, azimuth = 330.132000 coord.X = -8.906800 coord.Y = 29.345200
01-01 08:30:38.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.810000 y = 29.457000 az = 329.990000 tm 1571993535
01-01 08:30:38.416 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002395, azimuth = 330.074000 coord.X = -8.872600 coord.Y = 29.380200
01-01 08:30:39.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.783000 y = 29.498000 az = 330.170000 tm 1571993536
01-01 08:30:39.416 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002483, azimuth = 330.078000 coord.X = -8.840600 coord.Y = 29.418400
01-01 08:30:40.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.754000 y = 29.533000 az = 330.240000 tm 1571993537
01-01 08:30:40.417 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002370, azimuth = 330.104000 coord.X = -8.810600 coord.Y = 29.456800
01-01 08:30:41.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.727000 y = 29.572000 az = 330.450000 tm 1571993538
01-01 08:30:41.417 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002297, azimuth = 330.178000 coord.X = -8.782200 coord.Y = 29.495400
01-01 08:30:42.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.700000 y = 29.605000 az = 330.340000 tm 1571993539
01-01 08:30:42.419 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002162, azimuth = 330.238000 coord.X = -8.754800 coord.Y = 29.533000
01-01 08:30:43.177 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.675000 y = 29.639000 az = 330.460000 tm 1571993540
01-01 08:30:43.420 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.002052, azimuth = 330.332000 coord.X = -8.727800 coord.Y = 29.569400
01-01 08:30:44.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.647000 y = 29.668000 az = 330.130000 tm 1571993541
01-01 08:30:44.420 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001896, azimuth = 330.324000 coord.X = -8.700600 coord.Y = 29.603400
01-01 08:30:45.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.623000 y = 29.697000 az = 330.300000 tm 1571993542
01-01 08:30:45.420 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001762, azimuth = 330.336000 coord.X = -8.674400 coord.Y = 29.636200
01-01 08:30:46.176 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.610000 y = 29.714000 az = 330.360000 tm 1571993543
01-01 08:30:46.420 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001353, azimuth = 330.318000 coord.X = -8.651000 coord.Y = 29.664600
01-01 08:30:47.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.603000 y = 29.734000 az = 330.370000 tm 1571993544
01-01 08:30:47.421 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.001042, azimuth = 330.324000 coord.X = -8.631600 coord.Y = 29.690400
01-01 08:30:48.177 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.596000 y = 29.749000 az = 330.220000 tm 1571993545
01-01 08:30:48.421 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000734, azimuth = 330.276000 coord.X = -8.615800 coord.Y = 29.712400
01-01 08:30:49.174 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.591000 y = 29.772000 az = 330.250000 tm 1571993546
01-01 08:30:49.425 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000556, azimuth = 330.300000 coord.X = -8.604600 coord.Y = 29.733200
01-01 08:30:50.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.585000 y = 29.798000 az = 330.300000 tm 1571993547
01-01 08:30:50.421 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000467, azimuth = 330.300000 coord.X = -8.597000 coord.Y = 29.753400
01-01 08:30:51.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.577000 y = 29.827000 az = 330.100000 tm 1571993548
01-01 08:30:51.422 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000554, azimuth = 330.248000 coord.X = -8.590400 coord.Y = 29.776000
01-01 08:30:52.176 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.574000 y = 29.848000 az = 330.240000 tm 1571993549
01-01 08:30:52.422 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000553, azimuth = 330.222000 coord.X = -8.584600 coord.Y = 29.798800
01-01 08:30:53.176 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.570000 y = 29.862000 az = 330.060000 tm 1571993550
01-01 08:30:53.422 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000538, azimuth = 330.190000 coord.X = -8.579400 coord.Y = 29.821400
01-01 08:30:54.176 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.567000 y = 29.873000 az = 330.330000 tm 1571993551
01-01 08:30:54.423 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000431, azimuth = 330.206000 coord.X = -8.574600 coord.Y = 29.841600
01-01 08:30:55.176 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.567000 y = 29.872000 az = 330.230000 tm 1571993552
01-01 08:30:55.423 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000232, azimuth = 330.192000 coord.X = -8.571000 coord.Y = 29.856400
01-01 08:30:56.178 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.567000 y = 29.861000 az = 330.440000 tm 1571993553
01-01 08:30:56.424 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000050, azimuth = 330.260000 coord.X = -8.569000 coord.Y = 29.863200
01-01 08:30:57.178 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.572000 y = 29.840000 az = 330.300000 tm 1571993554
01-01 08:30:57.424 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000003, azimuth = 330.272000 coord.X = -8.568600 coord.Y = 29.861600
01-01 08:30:58.182 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 2 x = -8.574000 y = 29.813000 az = 330.150000 tm 1571993555
01-01 08:30:58.424 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000097, azimuth = 330.290000 coord.X = -8.569400 coord.Y = 29.851800
01-01 08:30:59.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.475000 y = 29.081000 az = 330.330000 tm 1571993556
01-01 08:30:59.425 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.058069, azimuth = 330.290000 coord.X = -8.751000 coord.Y = 29.693400
01-01 08:31:00.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.088000 az = 330.270000 tm 1571993557
01-01 08:31:00.426 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.057305, azimuth = 330.298000 coord.X = -8.932200 coord.Y = 29.536600
01-01 08:31:01.173 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.472000 y = 29.086000 az = 330.260000 tm 1571993558
01-01 08:31:01.426 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.056786, azimuth = 330.262000 coord.X = -9.113200 coord.Y = 29.381600
01-01 08:31:02.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.087000 az = 330.370000 tm 1571993559
01-01 08:31:02.426 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.055152, azimuth = 330.276000 coord.X = -9.293400 coord.Y = 29.231000
01-01 08:31:03.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.085000 az = 330.340000 tm 1571993560
01-01 08:31:03.427 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.053744, azimuth = 330.314000 coord.X = -9.473800 coord.Y = 29.085400
01-01 08:31:04.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.081000 az = 330.330000 tm 1571993561
01-01 08:31:04.427 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.314000 coord.X = -9.474000 coord.Y = 29.085400
01-01 08:31:05.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.086000 az = 330.490000 tm 1571993562
01-01 08:31:05.428 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.358000 coord.X = -9.474600 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:06.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.469000 y = 29.061000 az = 330.510000 tm 1571993563
01-01 08:31:06.428 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000025, azimuth = 330.408000 coord.X = -9.474000 coord.Y = 29.080000
01-01 08:31:07.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.470000 y = 29.075000 az = 330.510000 tm 1571993564
01-01 08:31:07.429 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000006, azimuth = 330.436000 coord.X = -9.473400 coord.Y = 29.077600
01-01 08:31:08.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.087000 az = 330.260000 tm 1571993565
01-01 08:31:08.432 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.420000 coord.X = -9.473000 coord.Y = 29.078000
01-01 08:31:09.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.085000 az = 330.640000 tm 1571993566
01-01 08:31:09.432 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.482000 coord.X = -9.472400 coord.Y = 29.078800
01-01 08:31:10.172 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.084000 az = 330.380000 tm 1571993567
01-01 08:31:10.432 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.460000 coord.X = -9.471800 coord.Y = 29.078400
01-01 08:31:11.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.083000 az = 330.340000 tm 1571993568
01-01 08:31:11.432 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000020, azimuth = 330.426000 coord.X = -9.472800 coord.Y = 29.082800
01-01 08:31:12.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.085000 az = 330.290000 tm 1571993569
01-01 08:31:12.433 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000004, azimuth = 330.382000 coord.X = -9.473400 coord.Y = 29.084800
01-01 08:31:13.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.084000 az = 330.430000 tm 1571993570
01-01 08:31:13.433 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.416000 coord.X = -9.473800 coord.Y = 29.084200
01-01 08:31:14.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.086000 az = 330.530000 tm 1571993571
01-01 08:31:14.434 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.394000 coord.X = -9.474400 coord.Y = 29.084400
01-01 08:31:15.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.475000 y = 29.088000 az = 330.730000 tm 1571993572
01-01 08:31:15.434 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.464000 coord.X = -9.474800 coord.Y = 29.085200
01-01 08:31:16.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.086000 az = 330.580000 tm 1571993573
01-01 08:31:16.434 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.512000 coord.X = -9.474600 coord.Y = 29.085800
01-01 08:31:17.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.086000 az = 330.390000 tm 1571993574
01-01 08:31:17.434 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.532000 coord.X = -9.474600 coord.Y = 29.086000
01-01 08:31:18.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.084000 az = 330.540000 tm 1571993575
01-01 08:31:18.435 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.554000 coord.X = -9.474000 coord.Y = 29.086000
01-01 08:31:19.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.475000 y = 29.084000 az = 330.430000 tm 1571993576
01-01 08:31:19.435 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.534000 coord.X = -9.473800 coord.Y = 29.085600
01-01 08:31:20.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.085000 az = 330.600000 tm 1571993577
01-01 08:31:20.436 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.508000 coord.X = -9.473600 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:21.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.475000 y = 29.085000 az = 330.450000 tm 1571993578
01-01 08:31:21.437 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.482000 coord.X = -9.474000 coord.Y = 29.084800
01-01 08:31:22.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.087000 az = 330.490000 tm 1571993579
01-01 08:31:22.437 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.502000 coord.X = -9.474600 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:23.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.478000 y = 29.086000 az = 330.430000 tm 1571993580
01-01 08:31:23.437 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.480000 coord.X = -9.475600 coord.Y = 29.085400
01-01 08:31:24.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.086000 az = 330.470000 tm 1571993581
01-01 08:31:24.439 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.488000 coord.X = -9.475400 coord.Y = 29.085800
01-01 08:31:25.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.084000 az = 330.490000 tm 1571993582
01-01 08:31:25.439 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.466000 coord.X = -9.475800 coord.Y = 29.085600
01-01 08:31:26.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.477000 y = 29.086000 az = 330.590000 tm 1571993583
01-01 08:31:26.440 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.494000 coord.X = -9.476200 coord.Y = 29.085800
01-01 08:31:27.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.083000 az = 330.470000 tm 1571993584
01-01 08:31:27.441 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.490000 coord.X = -9.476200 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:28.171 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.474000 y = 29.084000 az = 330.600000 tm 1571993585
01-01 08:31:28.441 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.524000 coord.X = -9.475400 coord.Y = 29.084600
01-01 08:31:29.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.085000 az = 330.560000 tm 1571993586
01-01 08:31:29.442 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.542000 coord.X = -9.475800 coord.Y = 29.084400
01-01 08:31:30.169 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.473000 y = 29.087000 az = 330.600000 tm 1571993587
01-01 08:31:30.442 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.564000 coord.X = -9.475200 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:31.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.476000 y = 29.086000 az = 330.630000 tm 1571993588
01-01 08:31:31.442 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000000, azimuth = 330.572000 coord.X = -9.475000 coord.Y = 29.085000
01-01 08:31:32.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.479000 y = 29.086000 az = 330.610000 tm 1571993589
01-01 08:31:32.444 28021-28046/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: speed = 0.000001, azimuth = 330.600000 coord.X = -9.475600 coord.Y = 29.085600
01-01 08:31:33.170 28021-28050/com.anyun.rtkdrivertest D/JNI_DEBUG: UpdateRTKInfo qf = 3 x = -9.479000 y = 29.085000 az = 330.640000 tm 1571993590
Documents/ÎÞ±êÌâ3323.png
Documents/Ä£Äâ¼Ý¿¼APPÄÚ²¿Í¨Ñ¶.docx
Binary files differ
Documents/£¨¸ßÇåÕý°æ£©GA1029-2017.xdf
Binary files differ