修改科目二显示，左右边距

lizhanwei

2020-04-03 dae6a3f73b39597ebbf55401aa4449c6ae5f7cd3

 修改科目二显示，左右边距

 app/src/main/java/safeluck/drive/evaluation/app.java

@@ -457,7 +457,7 @@

                break;
            case Constant.LEFT_RIGHT_DISTANCE:
                
                CEventCenter.dispatchEvent(Constant.BIND_RTK_SPEED_TOPIC,cmd,0,json);
                break;
        }


 app/src/main/java/safeluck/drive/evaluation/fragment/MapFragment.java

@@ -7,8 +7,6 @@
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Path;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.text.LoginFilter;
import android.text.TextUtils;
import android.util.Log;
import android.view.LayoutInflater;
@@ -24,16 +22,16 @@
import androidx.appcompat.widget.Toolbar;


import com.anyun.exam.lib.AYSdk;
import com.anyun.exam.lib.MyLog;
import com.google.gson.Gson;
import com.google.gson.reflect.TypeToken;


import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;

import java.lang.reflect.Type;
import java.math.BigDecimal;
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
@@ -45,12 +43,12 @@
import safeluck.drive.evaluation.R;
import safeluck.drive.evaluation.bean.ExamMap;
import safeluck.drive.evaluation.bean.ExamPlatformData;
import safeluck.drive.evaluation.bean.Point;
import safeluck.drive.evaluation.bean.RealTimeCarPos;
import safeluck.drive.evaluation.cEventCenter.CEventCenter;
import safeluck.drive.evaluation.cEventCenter.ICEventListener;
import safeluck.drive.evaluation.util.CThreadPoolExecutor;
import safeluck.drive.evaluation.util.FileUtil;
import safeluck.drive.evaluation.util.Utils;


/**
@@ -77,26 +75,24 @@
            }
        }
    };
    private ICEventListener debugTxticEventListener = new ICEventListener() {
        @Override
        public void onCEvent(String topic, int msgCode, int resultCode, final Object obj) {
            if (msgCode == Constant.DEBUG_TXT){
                CThreadPoolExecutor.runOnMainThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        Log.i(TAG, "subtitle="+(String)obj);
                        toolbar.setSubtitle((String)obj);
                    }
                });

            }
        }
    };
    private ICEventListener speedListener = new ICEventListener() {
        @Override
        public void onCEvent(String topic, int msgCode, int resultCode, Object obj) {
            if (msgCode == Constant.RTK_INFO){
                gpsSpeed = (double)obj;
            }
            if (msgCode == Constant.LEFT_RIGHT_DISTANCE){
                String str = (String)obj;

                try {
                    JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);
                    leftDistance = Utils.getdouble(jsonObject.getDouble("left"),3);
                    rightDistance = Utils.getdouble(jsonObject.getDouble("right"),3);

                } catch (JSONException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    };
@@ -128,6 +124,8 @@

    private int map_id;
    private double gpsSpeed = 0;
    private double leftDistance = 0;
    private double rightDistance = 0;

    double allMap[][][];
    double map[][] = {{-2.4065, 30.7090}, {-3.0759, 30.3599}, { -2.6023, 29.2578}, {-3.3316,28.9383},{-3.8247,30.0293},
@@ -380,26 +378,26 @@
            canvas2.drawTextOnPath(osdHeading, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }

        if (osdMoveDirect != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 30);
            pathText.lineTo(700, 30);
            canvas2.drawTextOnPath(osdMoveDirect, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }
//        if (osdMoveDirect != null) {
//            Path pathText = new Path();
//            pathText.moveTo(10, 30);
//            pathText.lineTo(700, 30);
//            canvas2.drawTextOnPath(osdMoveDirect, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
//        }

        if (osdRtkSpeed != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 240);
            pathText.lineTo(700, 240);
            canvas2.drawTextOnPath(osdRtkSpeed, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }
//        if (osdRtkSpeed != null) {
//            Path pathText = new Path();
//            pathText.moveTo(10, 240);
//            pathText.lineTo(700, 240);
//            canvas2.drawTextOnPath(osdRtkSpeed, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
//        }

        if (osdQf != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 120);
            pathText.lineTo(700, 120);
            canvas2.drawTextOnPath(osdQf, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }
//        if (osdQf != null) {
//            Path pathText = new Path();
//            pathText.moveTo(10, 120);
//            pathText.lineTo(700, 120);
//            canvas2.drawTextOnPath(osdQf, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
//        }

        {
            BigDecimal bd = new BigDecimal(gpsSpeed);
@@ -489,7 +487,8 @@
//        _mActivity.runOnUiThread(new Runnable() {
//            @Override
//            public void run() {
        double base_x = 300, base_y = 20;
        float base_x = 300;
        float base_y = 20;
        double max_x = 0, min_x = 0, max_y = 0, min_y = 0;

//                Log.d(TAG, "DrawMap map size " + map.length + " car size " + car.length);
@@ -712,46 +711,103 @@

        paint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);

        canvas3.drawColor(Color.RED);
        canvas3.drawColor(Color.YELLOW);

        if (osdHeading != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 170);
            pathText.lineTo(700, 170);
            pathText.moveTo(10, 30);
            pathText.lineTo(700, 30);
            canvas3.drawTextOnPath(osdHeading, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }

        if (osdMoveDirect != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 30);
            pathText.lineTo(700, 30);
            canvas3.drawTextOnPath(osdMoveDirect, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }

//        if (osdMoveDirect != null) {
//            Path pathText = new Path();
//            pathText.moveTo(10, 30);
//            pathText.lineTo(700, 30);
//            canvas3.drawTextOnPath(osdMoveDirect, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
//        }
//
        if (osdRtkSpeed != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 240);
            pathText.lineTo(700, 240);
            canvas3.drawTextOnPath(osdRtkSpeed, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }

        if (osdQf != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 120);
            pathText.lineTo(700, 120);
            canvas3.drawTextOnPath(osdQf, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }

        {
            BigDecimal bd = new BigDecimal(gpsSpeed);
            bd = bd.setScale(3, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);

            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 70);
            pathText.lineTo(700, 70);

            canvas3.drawTextOnPath("GPS速度:" + bd, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
            canvas3.drawTextOnPath(osdRtkSpeed, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }
//
//        if (osdQf != null) {
//            Path pathText = new Path();
//            pathText.moveTo(10, 120);
//            pathText.lineTo(700, 120);
//            canvas3.drawTextOnPath(osdQf, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
//        }

//        {
//            BigDecimal bd = new BigDecimal(gpsSpeed);
//            bd = bd.setScale(3, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
//
//            Path pathText = new Path();
//            pathText.moveTo(10, 70);
//            pathText.lineTo(700, 70);
//
//            canvas3.drawTextOnPath("GPS速度:" + bd, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
//        }



        base_x = 170;
        base_y = 350;

        scale_x=scale_y = 27;

        paint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
        paint.setColor(Color.BLUE);
//        canvas2.drawCircle((float) (base_x + (mainAnt.get(0) - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (mainAnt.get(1) - min_y) * scale_y), 2, paint);
        canvas3.drawCircle((float) base_x, (float) base_y, 2, paint);

        paint.setColor(Color.RED);

        canvas3.drawCircle((float) (base_x + (car[tire.get(0)][0]) * scale_x), (float) (base_y + (car[tire.get(0)][1]) * scale_y), 2.5f, paint);
        canvas3.drawCircle((float) (base_x + (car[tire.get(1)][0]) * scale_x), (float) (base_y + (car[tire.get(1)][1]) * scale_y), 2.5f, paint);
        canvas3.drawCircle((float) (base_x + (car[tire.get(2)][0]) * scale_x), (float) (base_y + (car[tire.get(2)][1]) * scale_y), 2.5f, paint);
        canvas3.drawCircle((float) (base_x + (car[tire.get(3)][0]) * scale_x), (float) (base_y + (car[tire.get(3)][1]) * scale_y), 2.5f, paint);



        Path pathCanvs3 = new Path();
        pathCanvs3.moveTo((float) (base_x + (car[body.get(0)][0] - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (car[body.get(0)][1] - min_y) * scale_y));
        for (int i = 1; i < body.size(); i++){
//                    Log.d(TAG, "for 循环 DrawMap to X = " + (float) (base_x + (car[body.get(i)][0] - min_x) * scale_x)+ " Y = " + (float) (base_y + (car[body.get(i)][1] - min_y) * scale_y));
            Log.i(TAG,String.format("car[%d][0]=%f,to X =%f,car[%d][1]=%f,to Y=%f",i,car[body.get(i)][0],
                    (float) (base_x + (car[body.get(i)][0] - min_x) * scale_x),i,car[body.get(i)][1],(float) (base_y + (car[body.get(i)][1] - min_y) * scale_y)));
            pathCanvs3.lineTo((float) (base_x + (car[body.get(i)][0] - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (car[body.get(i)][1] - min_y) * scale_y));
        }
        paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
        paint.setColor(Color.BLACK);
        pathCanvs3.close();
        canvas3.drawPath(pathCanvs3,paint);

        Paint mPaint = new Paint();
        mPaint.setTextSize(20);
        mPaint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
        osdMoveDirect="9.4345";
        if (osdMoveDirect != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(base_x-110, base_y-35);
            pathText.lineTo(base_x-20, base_y-35);
            canvas3.drawTextOnPath(String.valueOf(leftDistance), pathText, 0, 0, mPaint);//逆时针生成
        }
        if (osdMoveDirect != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(base_x+30, base_y-35);
            pathText.lineTo(base_x+110, base_y-35);
            canvas3.drawTextOnPath(String.valueOf(rightDistance), pathText, 0, 0, mPaint);//逆时针生成
        }
        paint.setColor(Color.RED);
        canvas3.drawLine(base_x-120,base_y-200,base_x-120,base_y+200,paint);
        canvas3.drawLine(base_x+120,base_y-200,base_x+120,base_y+200,paint);

        DrawArrows(canvas3,Color.GREEN,15f,base_x-20,base_y-30,base_x-120,base_y-30);//左边箭头（左边距
        DrawArrows(canvas3,Color.GREEN,15f,base_x+20,base_y-30,base_x+120,base_y-30);//右边箭头（边距


        // 提交画布
@@ -1068,7 +1124,7 @@

                    BigDecimal bd = new BigDecimal(timeCarPos.getSpeed());
                    bd = bd.setScale(3, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
                    osdRtkSpeed = "计算速度:" + bd;
                    osdRtkSpeed = "速度:" + bd;

                    osdQf = "QF：" + String.valueOf(timeCarPos.getQf());

@@ -1243,8 +1299,6 @@
    public void onAttach(Context context) {
        super.onAttach(context);
        CEventCenter.onBindEvent(true, icEventListener, Constant.REAL_TIME_POS_CAR_TOPIC);
        CEventCenter.onBindEvent(true, rtcmicEventListener, Constant.BIND_RTCM_TOPIC);
        CEventCenter.onBindEvent(true, debugTxticEventListener, Constant.BIND_DEBUG_TXT);
        CEventCenter.onBindEvent(true, speedListener, Constant.BIND_RTK_SPEED_TOPIC);
    }

@@ -1255,8 +1309,64 @@
        producer.shutdown();
        consumer.shutdown();
        CEventCenter.onBindEvent(false, icEventListener, Constant.REAL_TIME_POS_CAR_TOPIC);
        CEventCenter.onBindEvent(false, icEventListener, Constant.BIND_RTCM_TOPIC);
        CEventCenter.onBindEvent(false, icEventListener, Constant.BIND_DEBUG_TXT);
        CEventCenter.onBindEvent(false, speedListener, Constant.BIND_RTK_SPEED_TOPIC);
    }



    void DrawArrows(Canvas canvas, int color, float arrowSize, float x1,
                    float y1, float x2, float y2) {
        paint.setAntiAlias(true);
        paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
        paint.setColor(color);

        // 画直线
        canvas.drawLine(x1, y1, x2, y2, paint);

        // 箭头中的第一条线的起点
        int x3 = 0;
        int y3 = 0;

        // 箭头中的第二条线的起点
        int x4 = 0;
        int y4 = 0;

        double awrad = Math.atan(3.5 / 8);
        double[] arrXY_1 = rotateVec(x2 - x1, y2 - y1, awrad, arrowSize);
        double[] arrXY_2 = rotateVec(x2 - x1, y2 - y1, -awrad, arrowSize);

        // 第一端点
        Double X3 = Double.valueOf(x2 - arrXY_1[0]);
        x3 = X3.intValue();
        Double Y3 = Double.valueOf(y2 - arrXY_1[1]);
        y3 = Y3.intValue();

        // 第二端点
        Double X4 = Double.valueOf(x2 - arrXY_2[0]);
        x4 = X4.intValue();
        Double Y4 = Double.valueOf(y2 - arrXY_2[1]);
        y4 = Y4.intValue();

        Path arrowsPath = new Path();
        arrowsPath.moveTo(x2, y2);
        arrowsPath.lineTo(x3, y3);
        arrowsPath.lineTo(x4, y4);
        arrowsPath.close();
        canvas.drawLine(x3, y3, x2, y2, paint);
        canvas.drawLine(x4, y4, x2, y2, paint);
    }

    private double[] rotateVec(float px, float py, double ang, double arrowSize) {
        double mathstr[] = new double[2];
        double vx = px * Math.cos(ang) - py * Math.sin(ang);
        double vy = px * Math.sin(ang) + py * Math.cos(ang);
        double d = Math.sqrt(vx * vx + vy * vy);
        vx = vx / d * arrowSize;
        vy = vy / d * arrowSize;
        mathstr[0] = vx;
        mathstr[1] = vy;
        return mathstr;
    }


}

 app/src/main/java/safeluck/drive/evaluation/fragment/RoadDriveMapFragmentaa.java

@@ -52,36 +52,7 @@
    private int pixels = 80;
    private boolean isDrawing = false;
    private StringBuffer buffer = null;//存放地图的buffer
    private ICEventListener rtcmicEventListener = new ICEventListener() {
        @Override
        public void onCEvent(String topic, int msgCode, int resultCode, final Object obj) {
            if (msgCode == Constant.DEBUG_RTCM){

                CThreadPoolExecutor.runOnMainThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        Log.i(TAG, "title="+(String)obj);
                        toolbar.setTitle((String)obj);
                    }
                });
            }
        }
    };
    private ICEventListener debugTxticEventListener = new ICEventListener() {
        @Override
        public void onCEvent(String topic, int msgCode, int resultCode, final Object obj) {
            if (msgCode == Constant.DEBUG_TXT){
                CThreadPoolExecutor.runOnMainThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        Log.i(TAG, "subtitle="+(String)obj);
                        toolbar.setSubtitle((String)obj);
                    }
                });

            }
        }
    };
   
    private ICEventListener speedListener = new ICEventListener() {
        @Override
        public void onCEvent(String topic, int msgCode, int resultCode, Object obj) {
@@ -675,8 +646,6 @@
    public void onAttach(Context context) {
        super.onAttach(context);
        CEventCenter.onBindEvent(true, icEventListener, Constant.REAL_TIME_POS_CAR_TOPIC);
        CEventCenter.onBindEvent(true, rtcmicEventListener, Constant.BIND_RTCM_TOPIC);
        CEventCenter.onBindEvent(true, debugTxticEventListener, Constant.BIND_DEBUG_TXT);
        CEventCenter.onBindEvent(true, speedListener, Constant.BIND_RTK_SPEED_TOPIC);
    }

@@ -687,8 +656,6 @@
        producer.shutdown();
        consumer.shutdown();
        CEventCenter.onBindEvent(false, icEventListener, Constant.REAL_TIME_POS_CAR_TOPIC);
        CEventCenter.onBindEvent(false, icEventListener, Constant.BIND_RTCM_TOPIC);
        CEventCenter.onBindEvent(false, icEventListener, Constant.BIND_DEBUG_TXT);
        CEventCenter.onBindEvent(false, speedListener, Constant.BIND_RTK_SPEED_TOPIC);
    }
    @Override
@@ -714,4 +681,61 @@
        }
    }



    void DrawArrows(Canvas canvas, int color, float arrowSize, float x1,
                    float y1, float x2, float y2) {
        paint.setAntiAlias(true);
        paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
        paint.setColor(color);

        // 画直线
        canvas.drawLine(x1, y1, x2, y2, paint);

        // 箭头中的第一条线的起点
        int x3 = 0;
        int y3 = 0;

        // 箭头中的第二条线的起点
        int x4 = 0;
        int y4 = 0;

        double awrad = Math.atan(3.5 / 8);
        double[] arrXY_1 = rotateVec(x2 - x1, y2 - y1, awrad, arrowSize);
        double[] arrXY_2 = rotateVec(x2 - x1, y2 - y1, -awrad, arrowSize);

        // 第一端点
        Double X3 = Double.valueOf(x2 - arrXY_1[0]);
        x3 = X3.intValue();
        Double Y3 = Double.valueOf(y2 - arrXY_1[1]);
        y3 = Y3.intValue();

        // 第二端点
        Double X4 = Double.valueOf(x2 - arrXY_2[0]);
        x4 = X4.intValue();
        Double Y4 = Double.valueOf(y2 - arrXY_2[1]);
        y4 = Y4.intValue();

        Path arrowsPath = new Path();
        arrowsPath.moveTo(x2, y2);
        arrowsPath.lineTo(x3, y3);
        arrowsPath.lineTo(x4, y4);
        arrowsPath.close();
        canvas.drawLine(x3, y3, x2, y2, paint);
        canvas.drawLine(x4, y4, x2, y2, paint);
    }

    private double[] rotateVec(float px, float py, double ang, double arrowSize) {
        double mathstr[] = new double[2];
        double vx = px * Math.cos(ang) - py * Math.sin(ang);
        double vy = px * Math.sin(ang) + py * Math.cos(ang);
        double d = Math.sqrt(vx * vx + vy * vy);
        vx = vx / d * arrowSize;
        vy = vy / d * arrowSize;
        mathstr[0] = vx;
        mathstr[1] = vy;
        return mathstr;
    }


}