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| | | }*/ |
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| | | if (RxBufLen > 0) { |
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| | | const uint8_t *ptr = parseGPS(RxBuf, RxBuf + RxBufLen); |
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| | | if(ptr != RxBuf) { |
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| | | memcpy(RxBuf, ptr, RxBufLen - (ptr - RxBuf)); |
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| | | RxBufLen -= ptr - RxBuf; |
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| | | } else if(RxBufLen == PARSE_BUFF_SIZE) { //填满了，且没有一个\r，都抛弃 |
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| | | DEBUG("Parse GPS error"); |
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| | | RxBufLen = 0; |
|---|
| | | } |
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| | | // const uint8_t *ptr = parseGPS(RxBuf, RxBuf + RxBufLen); |
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| | | // if(ptr != RxBuf) { |
|---|
| | | // memcpy(RxBuf, ptr, RxBufLen - (ptr - RxBuf)); |
|---|
| | | // RxBufLen -= ptr - RxBuf; |
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| | | // } else if(RxBufLen == PARSE_BUFF_SIZE) { //填满了，且没有一个\r，都抛弃 |
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| | | // DEBUG("Parse GPS error"); |
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| | | // RxBufLen = 0; |
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| | | // } |
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| | | |
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| | | // RxBufLen = 0; //PC模拟用时 |
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| | | RxBufLen = 0; //PC模拟用时 |
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| | | } |
|---|
| | | } |
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| | | if (res == 0) { |
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