fctom1215
2020-02-20 ce353dcd92393a8b79a03c04bc03bcfd84944cbd
GPS信息合并到RTK中,以RTK包,发送
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lib/src/main/cpp/rtk_module/rtk.cpp 18 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
lib/src/main/cpp/rtk_module/rtk.cpp
@@ -202,17 +202,17 @@
        }*/
        if (RxBufLen > 0) {
            const uint8_t *ptr = parseGPS(RxBuf, RxBuf + RxBufLen);
            if(ptr != RxBuf) {
                memcpy(RxBuf, ptr, RxBufLen - (ptr - RxBuf));
                RxBufLen -= ptr - RxBuf;
            } else if(RxBufLen == PARSE_BUFF_SIZE) {        //填满了,且没有一个\r,都抛弃
                DEBUG("Parse GPS error");
                RxBufLen = 0;
            }
//            const uint8_t *ptr = parseGPS(RxBuf, RxBuf + RxBufLen);
//            if(ptr != RxBuf) {
//                memcpy(RxBuf, ptr, RxBufLen - (ptr - RxBuf));
//                RxBufLen -= ptr - RxBuf;
//            } else if(RxBufLen == PARSE_BUFF_SIZE) {        //填满了,且没有一个\r,都抛弃
//                DEBUG("Parse GPS error");
//                RxBufLen = 0;
//            }
//            RxBufLen = 0;           //PC模拟用时
            RxBufLen = 0;           //PC模拟用时
        }
    }
    if (res == 0) {