坐标

fctom1215

2020-07-25 cb47cded255ac78dc788a336b18c5725f253ebae

坐标

 lib/src/main/cpp/native-lib.cpp

@@ -26,7 +26,7 @@
const int RTK_PLATFORM_PORT = 12125;
const uint8_t phone[] = {0x20,0x19,0x10,0x15,0x00,0x00,0x00,0x01};

const char *VIRTUAL_RTK_IP = "192.168.16.100";
const char *VIRTUAL_RTK_IP = "192.168.1.16";
const int VIRTUAL_RTK_PORT = 9001;

static pthread_mutex_t tts_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

 lib/src/main/cpp/rtk_module/rtk.cpp

@@ -214,7 +214,7 @@
        }*/

        if (RxBufLen > 0) {
#if 0
#if 1
            const uint8_t *ptr = parseGPS(RxBuf, RxBuf + RxBufLen);
            if(ptr != RxBuf) {
                memcpy(RxBuf, ptr, RxBufLen - (ptr - RxBuf));
@@ -286,6 +286,8 @@
            qfCnt++;
            if (needSetPjk && qfCnt >= 3) {
                needSetPjk = false;

                DEBUG("set pjkpara 原始经度 %f", lon1);
                SetPjkPara(((int) (lon1 / 3.0 + 0.5)) * 3);
            }
        } else {
@@ -462,8 +464,8 @@

static void CheckPjkParam(void)
{
    WriteSerialPort(RTK_MODULE_UART, INQ_PJK_PARAM, strlen(INQ_PJK_PARAM));

    int n = WriteSerialPort(RTK_MODULE_UART, INQ_PJK_PARAM, strlen(INQ_PJK_PARAM));
    DEBUG("CN = %d", n);
    AppTimer_delete(CheckPjkParamTimeout);
    AppTimer_add(CheckPjkParamTimeout, D_SEC(3));
}
@@ -472,4 +474,8 @@
    AppTimer_delete(CheckPjkParamTimeout);

    DEBUG("RTK Module failure!!");

    PlayTTS("RTK模块无法通讯");

    CheckPjkParam();
}