实现rtk平台基础配置

yy1717

2020-01-08 8e7d369e87f4203912d116215ee94e68afa67b62

实现rtk平台基础配置

 lib/src/main/cpp/master/comm_if.cpp

@@ -22,6 +22,10 @@
#define ID_SM_RTK_PLAT_CONN     0x0003
#define ID_SM_RTK_PLAT_REG     0x0004
#define ID_SM_RTK_PLAT_LOGIN     0x0005
#define ID_SM_READ_MAP          0x0006
#define ID_MS_MAP               0x8006
#define ID_SM_READ_CAR          0x0007
#define ID_MS_CAR               0x8007

void MA_NdkStart(void)
{
@@ -80,7 +84,7 @@

    writer.StartObject();

    writer.Key("password");
    writer.Key("login_code");
    writer.Int(login);

    writer.EndObject();
@@ -88,6 +92,16 @@
    SendMsgToMainProc(ID_SM_RTK_PLAT_LOGIN, sb.GetString());
}

void MA_ReadMap(void)
{
    SendMsgToMainProc(ID_SM_READ_MAP, NULL);
}

void MA_ReadCar(void)
{
    SendMsgToMainProc(ID_SM_READ_CAR, NULL);
}

void MA_MainProcMsgEntry(int cmd, const char *value)
{
    switch (cmd) {

 lib/src/main/cpp/master/comm_if.h

@@ -14,5 +14,7 @@
void MA_RtkPlatformConnect(int conn, const char *ip, int port);
void MA_RtkPlatformRegister(int reg, const uint8_t *pwd, int length);
void MA_RtkPlatformLogin(int login);
void MA_ReadMap(void);
void MA_ReadCar(void);

#endif //MYAPPLICATION2_COMM_IF_H

 lib/src/main/cpp/rtk_platform/platform.cpp

@@ -109,6 +109,9 @@

    AppTimer_add(ReqRtkPlatformConfigTimeout, D_SEC(2));
    MA_ReqRtkPlatformConfig();

    MA_ReadMap();
    MA_ReadCar();
}

static void ReqRtkPlatformConfigTimeout(union sigval sig)

 lib/src/main/java/com/anyun/exam/lib/RemoteService.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import android.content.Intent;
import android.content.SharedPreferences;
import android.os.IBinder;
import android.os.Process;
import android.os.RemoteCallbackList;
import android.os.RemoteException;
import android.util.Base64;
@@ -51,7 +52,7 @@

        @Override
        public void SendCmd(int cmd, String value) throws RemoteException {
            Log.d(TAG, "RecvMsgFromMainProc cmd = " + String.format(" %04X ", cmd) + " value " + value);
            Log.d(TAG, "Process " + Process.myPid() + " Thread " + Thread.currentThread().getId() + " RecvMsgFromMainProc cmd = " + String.format(" %04X ", cmd) + " value " + value);
            MainProcMsgEntry(cmd, value);
        }
    };