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yy1717

2020-01-20 812eaad9e6c93cc1753ff7fc85bf40a8db0d6999

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 lib/src/main/cpp/rtk_module/rtk.cpp

@@ -346,7 +346,7 @@
    CurrRTKInfo.DD = str2int(s->nmea_value[1].data + 2, 2);
    CurrRTKInfo.YY = str2int(s->nmea_value[1].data + 4, 2);

    CurrRTKInfo.qf = 3;//str2int(s->nmea_value[6].data, s->nmea_value[6].length);
    CurrRTKInfo.qf = str2int(s->nmea_value[6].data, s->nmea_value[6].length);

    // NOTE: RTK模块是以南北向为X轴，西东向为Y轴，我们交换下，以符合一般逻辑
    str2float(&CurrRTKInfo.y, s->nmea_value[2].data, s->nmea_value[2].length);
@@ -355,8 +355,8 @@
    static double sbx = -12;
    static double sby = 27;

    CurrRTKInfo.x = (-2.8984 - 4.913)/2;
    CurrRTKInfo.y = (31.6962 + 29.4974)/2;
//    CurrRTKInfo.x = (-2.8984 - 4.913)/2;
//    CurrRTKInfo.y = (31.6962 + 29.4974)/2;

    sbx += 0.01;
    sby += 0.01;