坐标

fctom1215

2020-08-29 7acf3eaf4ce196136328b0a20dfb754b60958cd3

坐标

 lib/src/main/cpp/test_items2/change_lane.cpp

@@ -18,7 +18,7 @@
{
    maxMoveDistance = ReadOdo();
    start = true;
    DEBUG("变道开始里程 %ld", maxMoveDistance);
    DEBUG("变道开始里程 %f", maxMoveDistance);
}

void StartChaneLaneExam(int ori_lane)
@@ -42,7 +42,7 @@

    if (ReadOdo() - maxMoveDistance > 100) {
        // 超车未完成
        DEBUG("变道固定距离内未完成 当前里程 %ld", ReadOdo());
        DEBUG("变道固定距离内未完成 当前里程 %f", ReadOdo());
        AddExamFault(3, rtkTime);
        return false;
    }

 lib/src/main/cpp/test_items2/overtake.cpp

@@ -18,7 +18,7 @@
{
    maxMoveDistance = ReadOdo();
    setup = 1;
    DEBUG("超车开始里程 %ld", maxMoveDistance);
    DEBUG("超车开始里程 %f", maxMoveDistance);
}

void StartOvertakeExam(int ori_lane)
@@ -62,7 +62,7 @@

    if (ReadOdo() - maxMoveDistance > 150) {
        // 超车未完成
        DEBUG("超车固定距离内未完成 当前里程 %ld", ReadOdo());
        DEBUG("超车固定距离内未完成 当前里程 %f", ReadOdo());
        AddExamFault(3, rtkTime);
        return false;
    }

 lib/src/main/cpp/test_items2/stop_car.cpp

@@ -42,7 +42,7 @@
}

bool TestStopCar(road_exam_map &RoadMap, int roadIndex, const car_model *car, int moveDirect, const struct RtkTime *rtkTime) {
    struct RtkTime time;
    static struct RtkTime time;

    if (setup == 0)
        return true;
@@ -101,7 +101,7 @@

        if (door.value == DOOR_OPEN) {
            if (!OpenDoor) {
                if (rpm.value < ENGINE_MIN_ROTATE) {
                if (rpm.value > ENGINE_MIN_ROTATE) {
                    // 下车前，不熄火，扣5分
                    DEBUG("下车前，不熄火");
                    AddExamFault(40, rtkTime);