修改科目三显示左右两边距离

lizhanwei

2020-04-03 5298fcdbf375eacda1e19a79aca821a30f590e62

修改科目三显示左右两边距离

 app/src/main/java/safeluck/drive/evaluation/fragment/MapFragment.java

@@ -60,21 +60,7 @@
public class MapFragment extends SupportFragment implements View.OnClickListener {
    private boolean isDrawing = false;
    private int pixels = 80;
    private ICEventListener rtcmicEventListener = new ICEventListener() {
        @Override
        public void onCEvent(String topic, int msgCode, int resultCode, final Object obj) {
            if (msgCode == Constant.DEBUG_RTCM){

                CThreadPoolExecutor.runOnMainThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        Log.i(TAG, "title="+(String)obj);
                        toolbar.setTitle((String)obj);
                    }
                });
            }
        }
    };

    private ICEventListener speedListener = new ICEventListener() {
        @Override

 app/src/main/java/safeluck/drive/evaluation/fragment/RoadDriveMapFragmentaa.java

@@ -26,6 +26,9 @@
import com.google.gson.Gson;
import com.google.gson.reflect.TypeToken;

import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;

import java.io.IOException;
import java.lang.reflect.Type;
import java.math.BigDecimal;
@@ -45,6 +48,7 @@
import safeluck.drive.evaluation.cEventCenter.ICEventListener;
import safeluck.drive.evaluation.util.CThreadPoolExecutor;
import safeluck.drive.evaluation.util.FileUtil;
import safeluck.drive.evaluation.util.Utils;

public class RoadDriveMapFragmentaa extends SupportFragment implements View.OnClickListener {

@@ -52,15 +56,29 @@
    private int pixels = 80;
    private boolean isDrawing = false;
    private StringBuffer buffer = null;//存放地图的buffer
   

    private ICEventListener speedListener = new ICEventListener() {
        @Override
        public void onCEvent(String topic, int msgCode, int resultCode, Object obj) {
            if (msgCode == Constant.RTK_INFO){
                gpsSpeed = (double)obj;
            }
            if (msgCode == Constant.LEFT_RIGHT_DISTANCE){
                String str = (String)obj;

                try {
                    JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);
                    leftDistance = Utils.getdouble(jsonObject.getDouble("left"),3);
                    rightDistance = Utils.getdouble(jsonObject.getDouble("right"),3);

                } catch (JSONException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    };
    private double leftDistance =0.0;
    private double rightDistance =0.0;

    public static SupportFragment newInstance() {
        return new RoadDriveMapFragmentaa();
@@ -76,7 +94,9 @@
    private Toolbar toolbar;

    private Bitmap bmp = null;
    private Bitmap bmp2 = null;
    private Canvas canvas2 = null;
    private Canvas canvas3 = null;
    private Paint paint = null;
    private int screen_width = 0, screen_height = 0;
    private String osdHeading = null;
@@ -134,6 +154,11 @@
                    canvas2 = new Canvas(bmp);
                    canvas2.drawColor(Color.WHITE);


                    bmp2 = Bitmap.createBitmap(screen_width/3, screen_height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
                    canvas3 = new Canvas(bmp2);
                    canvas3.drawColor(Color.WHITE);

                    paint = new Paint();

                    paint.setTextSize(30);
@@ -144,6 +169,7 @@

                    holder.lockCanvas();
                    canvas.drawBitmap(bmp, 0, 0, paint);
                    canvas.drawBitmap(bmp2, screen_width/3, 0, paint);
                    holder.unlockCanvasAndPost(canvas);
                }
            }
@@ -200,7 +226,7 @@
        if (canvas2 == null || bmp == null) {
            return;
        }
        double base_x = 300, base_y = 20;
        float base_x = 300, base_y = 20;
        double max_x = 0, min_x = 0, max_y = 0, min_y = 0;
        long scale_x, scale_y;

@@ -437,50 +463,119 @@
        paint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
        paint.setPathEffect(null);
        paint.setColor(Color.BLACK);
        if (osdHeading != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 170);
            pathText.lineTo(700, 170);
            canvas2.drawTextOnPath(osdHeading, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }

        if (osdMoveDirect != null) {
        paint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);

        canvas3.drawColor(Color.YELLOW);
        if (osdHeading != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 30);
            pathText.lineTo(700, 30);
            canvas2.drawTextOnPath(osdMoveDirect, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
            canvas3.drawTextOnPath(osdHeading, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }

//        if (osdMoveDirect != null) {
//            Path pathText = new Path();
//            pathText.moveTo(10, 30);
//            pathText.lineTo(700, 30);
//            canvas3.drawTextOnPath(osdMoveDirect, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
//        }

        if (osdRtkSpeed != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 240);
            pathText.lineTo(700, 240);
            canvas2.drawTextOnPath(osdRtkSpeed, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }

        if (osdQf != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 120);
            pathText.lineTo(700, 120);
            canvas2.drawTextOnPath(osdQf, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }

        {
            BigDecimal bd = new BigDecimal(gpsSpeed);
            bd = bd.setScale(3, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);

            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(10, 70);
            pathText.lineTo(700, 70);

            canvas2.drawTextOnPath("GPS速度:" + bd, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
            canvas3.drawTextOnPath(osdRtkSpeed, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
        }
//
//        if (osdQf != null) {
//            Path pathText = new Path();
//            pathText.moveTo(10, 120);
//            pathText.lineTo(700, 120);
//            canvas3.drawTextOnPath(osdQf, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
//        }
//
//        {
//            BigDecimal bd = new BigDecimal(gpsSpeed);
//            bd = bd.setScale(3, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
//
//            Path pathText = new Path();
//            pathText.moveTo(10, 70);
//            pathText.lineTo(700, 70);
//
//            canvas3.drawTextOnPath("GPS速度:" + bd, pathText, 0, 0, paint);//逆时针生成
//        }







        base_x = 170;
        base_y = 350;

        scale_x=scale_y = 27;

        paint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
        paint.setColor(Color.BLUE);
//        canvas2.drawCircle((float) (base_x + (mainAnt.get(0) - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (mainAnt.get(1) - min_y) * scale_y), 2, paint);
        canvas3.drawCircle((float) base_x, (float) base_y, 2, paint);

        paint.setColor(Color.RED);

        canvas3.drawCircle((float) (base_x + (car[tire.get(0)][0]) * scale_x), (float) (base_y + (car[tire.get(0)][1]) * scale_y), 2.5f, paint);
        canvas3.drawCircle((float) (base_x + (car[tire.get(1)][0]) * scale_x), (float) (base_y + (car[tire.get(1)][1]) * scale_y), 2.5f, paint);
        canvas3.drawCircle((float) (base_x + (car[tire.get(2)][0]) * scale_x), (float) (base_y + (car[tire.get(2)][1]) * scale_y), 2.5f, paint);
        canvas3.drawCircle((float) (base_x + (car[tire.get(3)][0]) * scale_x), (float) (base_y + (car[tire.get(3)][1]) * scale_y), 2.5f, paint);



        Path pathCanvs3 = new Path();
        pathCanvs3.moveTo((float) (base_x + (car[body.get(0)][0] - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (car[body.get(0)][1] - min_y) * scale_y));
        for (int i = 1; i < body.size(); i++){
//                    Log.d(TAG, "for 循环 DrawMap to X = " + (float) (base_x + (car[body.get(i)][0] - min_x) * scale_x)+ " Y = " + (float) (base_y + (car[body.get(i)][1] - min_y) * scale_y));
            Log.i(TAG,String.format("car[%d][0]=%f,to X =%f,car[%d][1]=%f,to Y=%f",i,car[body.get(i)][0],
                    (float) (base_x + (car[body.get(i)][0] - min_x) * scale_x),i,car[body.get(i)][1],(float) (base_y + (car[body.get(i)][1] - min_y) * scale_y)));
            pathCanvs3.lineTo((float) (base_x + (car[body.get(i)][0] - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (car[body.get(i)][1] - min_y) * scale_y));
        }
        paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
        paint.setColor(Color.BLACK);
        pathCanvs3.close();
        canvas3.drawPath(pathCanvs3,paint);

        Paint mPaint = new Paint();
        mPaint.setTextSize(20);
        mPaint.setStyle(Paint.Style.FILL_AND_STROKE);
        osdMoveDirect="9.4345";
        if (osdMoveDirect != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(base_x-110, base_y-35);
            pathText.lineTo(base_x-20, base_y-35);
            canvas3.drawTextOnPath(String.valueOf(leftDistance), pathText, 0, 0, mPaint);//逆时针生成
        }
        if (osdMoveDirect != null) {
            Path pathText = new Path();
            pathText.moveTo(base_x+30, base_y-35);
            pathText.lineTo(base_x+110, base_y-35);
            canvas3.drawTextOnPath(String.valueOf(rightDistance), pathText, 0, 0, mPaint);//逆时针生成
        }
        paint.setColor(Color.RED);
        canvas3.drawLine(base_x-120,base_y-200,base_x-120,base_y+200,paint);
        canvas3.drawLine(base_x+120,base_y-200,base_x+120,base_y+200,paint);

        DrawArrows(canvas3,Color.GREEN,15f,base_x-20,base_y-30,base_x-120,base_y-30);//左边箭头（左边距
        DrawArrows(canvas3,Color.GREEN,15f,base_x+20,base_y-30,base_x+120,base_y-30);//右边箭头（边距




        // 提交画布
        Canvas canvas = holder.lockCanvas();
        if (canvas != null){

            canvas.drawBitmap(bmp, 0, 0, paint);
            canvas.drawBitmap(bmp2, screen_width*2/3, 0, paint);
            holder.unlockCanvasAndPost(canvas);
        }
    }