坐标

yy1717

2020-03-21 30a044067743c3d9d919d58456315816b071c412

坐标

 lib/src/main/cpp/test_items2/through_something.cpp

@@ -51,13 +51,15 @@
        distance2StopLine = -distance2StopLine;
    }

    // 距离停止线30米前是否有刹车动作
    // 距离停止线30米内是否有刹车动作
    if (breakActive == 0) {
        if (distance2StopLine >= LASTEST_BREAK_POINT) {
        if (distance2StopLine > 0 && distance2StopLine <= LASTEST_BREAK_POINT) {
            if (ReadCarStatus(BREAK) == BREAK_ACTIVE) {
                breakActive = 1;
            }
        } else {
        }

        if (distance2StopLine < 0 && breakActive != 1){
            breakActive = -1;
            // 不按规定减速，不合格
            DEBUG("不踩下刹车，不合格");