1.新开进程camera2 2.未测试验证 H264EncodeService2

Dana

2025-12-03 30678653058f62beda7ac3f3ac94bc830b6db85e

1.新开进程camera2
2.未测试验证 H264EncodeService2

 app/src/main/AndroidManifest.xml

@@ -37,7 +37,7 @@
            </intent-filter>
        </activity>
        
        <!-- H264编码服务 -->
        <!-- H264编码服务（第一个摄像头，主进程） -->
        <service
            android:name=".H264EncodeService"
            android:enabled="true"
@@ -46,6 +46,17 @@
                <action android:name="com.anyun.h264.H264EncodeService" />
            </intent-filter>
        </service>
        
        <!-- H264编码服务2（第二个摄像头，独立进程） -->
        <service
            android:name=".H264EncodeService2"
            android:enabled="true"
            android:exported="true"
            android:process=":camera2">
            <intent-filter>
                <action android:name="com.anyun.h264.H264EncodeService2" />
            </intent-filter>
        </service>
    </application>

</manifest>

 app/src/main/java/com/anyun/h264/H264EncodeService.java

@@ -1,7 +1,10 @@
package com.anyun.h264;

import android.app.Service;
import android.content.ComponentName;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.ServiceConnection;
import android.os.IBinder;
import android.os.RemoteException;
import timber.log.Timber;
@@ -19,6 +22,8 @@
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Locale;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

/**
 * H264编码服务
@@ -31,6 +36,11 @@
    private H264FileTransmitter h264FileTransmitter; // H264文件传输器
    private String outputFileDirectory; // H264文件输出目录
    private WatermarkInfo currentWatermarkInfo; // 当前水印信息
    
    // 多进程支持：第二个摄像头的服务连接
    private IH264EncodeService camera2Service;
    private ServiceConnection camera2Connection;
    private boolean isCamera2Bound = false;
    
    // 默认编码参数
    private static final int DEFAULT_WIDTH = 640;
@@ -91,6 +101,18 @@
        // 停止并释放编码器和文件传输器
        stopEncoder();
        stopFileTransmitter();
        
        // 解绑第二个进程的服务
        if (isCamera2Bound && camera2Connection != null) {
            try {
                unbindService(camera2Connection);
            } catch (Exception e) {
                Timber.e(e, "Error unbinding camera2 service");
            }
            isCamera2Bound = false;
            camera2Service = null;
            camera2Connection = null;
        }
    }
    
    /**
@@ -103,6 +125,7 @@
        int height;
        int framerate;
        String simPhone;
        Integer cameraId; // 摄像头ID（1或2，用于多进程方案）
        
        // 从JSON解析配置
        static EncodeConfig fromJson(String jsonConfig) throws JSONException {
@@ -115,6 +138,7 @@
                config.ip = null;
                config.port = 0;
                config.simPhone = null;
                config.cameraId = 1; // 默认使用第一个摄像头
                return config;
            }
            
@@ -125,6 +149,13 @@
            config.ip = json.optString("ip", null);
            config.port = json.optInt("port", 0);
            config.simPhone = json.optString("simPhone", null);
            
            // 解析cameraId（如果未指定，默认为1）
            if (json.has("cameraId")) {
                config.cameraId = json.optInt("cameraId", 1);
            } else {
                config.cameraId = 1; // 默认使用第一个摄像头
            }
            
            return config;
        }
@@ -171,15 +202,34 @@
     *               4-开始传输H264文件（从文件读取并网络推送），
     *               5-停止H264文件传输
     * @param jsonConfig JSON格式的配置参数
     *                   action 0/2: 包含：ip、port、width、height、framerate、simPhone
     *                   action 0/2: 包含：ip、port、width、height、framerate、simPhone、cameraId（可选，1或2，默认1）
     *                   action 4: 包含：ip、port、framerate、simPhone、filePath、protocolType（可选，1-UDP，2-TCP，默认TCP）
     *                   action 1/3/5: 此参数可为空或null
     *                   action 1/3/5: 此参数可为空或null，或包含cameraId来指定要停止的摄像头
     * @return 0-成功，1-失败
     */
    private synchronized int controlEncode(int action, String jsonConfig) {
        Timber.d("controlEncode called with action: %d, jsonConfig: %s", action, jsonConfig);
        
        try {
            // 解析cameraId（如果配置中有）
            Integer cameraId = null;
            if (jsonConfig != null && !jsonConfig.trim().isEmpty()) {
                try {
                    JSONObject json = new JSONObject(jsonConfig);
                    if (json.has("cameraId")) {
                        cameraId = json.optInt("cameraId", 1);
                    }
                } catch (JSONException e) {
                    // 忽略解析错误，继续使用当前进程
                }
            }
            
            // 如果指定了cameraId=2，路由到第二个进程
            if (cameraId != null && cameraId == 2) {
                return controlEncodeInProcess2(action, jsonConfig);
            }
            
            // 否则在当前进程（cameraId=1）处理
            switch (action) {
                case 0: // 开启h264文件写入
                    try {
@@ -191,6 +241,10 @@
                    }
                    
                case 1: // 停止h264编码并停止写入文件
                    // 检查是否指定了cameraId=2
                    if (cameraId != null && cameraId == 2) {
                        return controlEncodeInProcess2(action, jsonConfig);
                    }
                    return stopEncoder();
                    
                case 2: // 开启网络推送h264（不写入文件）
@@ -203,6 +257,10 @@
                    }
                    
                case 3: // 停止h264编码并停止网络推送
                    // 检查是否指定了cameraId=2
                    if (cameraId != null && cameraId == 2) {
                        return controlEncodeInProcess2(action, jsonConfig);
                    }
                    return stopEncoder();
                    
                case 4: // 开始传输H264文件
@@ -216,6 +274,10 @@
                    
                case 5: // 停止H264文件传输
                    Timber.i("客户端请求停止视频文件上传");
                    // 检查是否指定了cameraId=2
                    if (cameraId != null && cameraId == 2) {
                        return controlEncodeInProcess2(action, jsonConfig);
                    }
                    return stopFileTransmitter();
                    
                default:
@@ -226,6 +288,85 @@
            Timber.e(e, "Error in controlEncode");
            return 1; // 失败
        }
    }
    
    /**
     * 在第二个进程（camera2）中执行编码控制
     */
    private int controlEncodeInProcess2(int action, String jsonConfig) {
        Timber.d("Routing to process 2 (camera2) for action: %d", action);
        
        try {
            // 确保第二个进程的服务已绑定
            if (!ensureCamera2ServiceBound()) {
                Timber.e("Failed to bind camera2 service");
                return 1;
            }
            
            // 调用第二个进程的服务
            if (camera2Service != null) {
                return camera2Service.controlEncode(action, jsonConfig);
            } else {
                Timber.e("Camera2 service is null");
                return 1;
            }
        } catch (RemoteException e) {
            Timber.e(e, "Error calling camera2 service");
            return 1;
        }
    }
    
    /**
     * 确保第二个进程的服务已绑定
     */
    private synchronized boolean ensureCamera2ServiceBound() {
        if (isCamera2Bound && camera2Service != null) {
            return true;
        }
        
        Timber.d("Binding to camera2 service...");
        
        final CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);
        final boolean[] success = {false};
        
        camera2Connection = new ServiceConnection() {
            @Override
            public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
                Timber.d("Camera2 service connected");
                camera2Service = IH264EncodeService.Stub.asInterface(service);
                isCamera2Bound = true;
                success[0] = true;
                latch.countDown();
            }
            
            @Override
            public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
                Timber.w("Camera2 service disconnected");
                camera2Service = null;
                isCamera2Bound = false;
            }
        };
        
        Intent intent = new Intent(this, H264EncodeService2.class);
        boolean bound = bindService(intent, camera2Connection, Context.BIND_AUTO_CREATE);
        
        if (!bound) {
            Timber.e("Failed to bind camera2 service");
            return false;
        }
        
        // 等待服务连接（最多5秒）
        try {
            if (!latch.await(5, TimeUnit.SECONDS)) {
                Timber.e("Timeout waiting for camera2 service connection");
                return false;
            }
        } catch (InterruptedException e) {
            Timber.e(e, "Interrupted while waiting for camera2 service");
            return false;
        }
        
        return success[0];
    }
    
    /**
@@ -245,9 +386,9 @@
            h264Encoder = new H264Encoder();
            
            // 设置编码参数（使用配置中的参数）
            int width = config != null ? config.width : DEFAULT_WIDTH;
            int height = config != null ? config.height : DEFAULT_HEIGHT;
            int framerate = config != null ? config.framerate : DEFAULT_FRAME_RATE;
            int width = config != null && config.width > 0 ? config.width : DEFAULT_WIDTH;
            int height = config != null && config.height > 0 ? config.height : DEFAULT_HEIGHT;
            int framerate = config != null && config.framerate > 0 ? config.framerate : DEFAULT_FRAME_RATE;
            h264Encoder.setEncoderParams(width, height, framerate, DEFAULT_BITRATE);

            long timeFile = System.currentTimeMillis()/1000*1000;//Date是秒，所以为了跟下发的Date starttime一致，此处除以1000 秒
@@ -264,8 +405,14 @@
            h264Encoder.setEnableNetworkTransmission(false);
            
            // 初始化并启动（使用配置中的分辨率）
            // 根据cameraId选择摄像头范围
            int[] cameraIdRange = DEFAULT_CAMERA_ID_RANGE;
            if (config != null && config.cameraId != null) {
                // 如果指定了cameraId，使用对应的摄像头
                cameraIdRange = new int[]{config.cameraId, config.cameraId};
            }
            int[] resolution = {width, height};
            if (h264Encoder.initialize(DEFAULT_CAMERA_ID_RANGE, null, resolution, false)) {
            if (h264Encoder.initialize(cameraIdRange, null, resolution, false)) {
                // 应用已保存的水印信息（如果有）
                if (currentWatermarkInfo != null) {
                    h264Encoder.setWatermarkInfo(currentWatermarkInfo);
@@ -310,12 +457,9 @@
            h264Encoder = new H264Encoder();
            
            // 设置编码参数（使用配置中的参数）


            // 设置编码参数（使用配置中的参数）
            int width =  DEFAULT_WIDTH;
            int height =  DEFAULT_HEIGHT;
            int framerate = DEFAULT_FRAME_RATE;
            int width = config != null && config.width > 0 ? config.width : DEFAULT_WIDTH;
            int height = config != null && config.height > 0 ? config.height : DEFAULT_HEIGHT;
            int framerate = config != null && config.framerate > 0 ? config.framerate : DEFAULT_FRAME_RATE;
            h264Encoder.setEncoderParams(width, height, framerate, DEFAULT_BITRATE);

            long timeFile = System.currentTimeMillis()/1000*1000;
@@ -339,8 +483,14 @@
            h264Encoder.setProtocolParams(simPhone, (byte)1);
            
            // 初始化并启动（使用配置中的分辨率）
            // 根据cameraId选择摄像头范围
            int[] cameraIdRange = DEFAULT_CAMERA_ID_RANGE;
            if (config != null && config.cameraId != null) {
                // 如果指定了cameraId，使用对应的摄像头
                cameraIdRange = new int[]{config.cameraId, config.cameraId};
            }
            int[] resolution = {width, height};
            if (h264Encoder.initialize(DEFAULT_CAMERA_ID_RANGE, null, resolution, false)) {
            if (h264Encoder.initialize(cameraIdRange, null, resolution, false)) {
                // 应用已保存的水印信息（如果有）
                if (currentWatermarkInfo != null) {
                    h264Encoder.setWatermarkInfo(currentWatermarkInfo);

 app/src/main/java/com/anyun/h264/H264EncodeService2.java

New file
@@ -0,0 +1,720 @@
package com.anyun.h264;

import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.os.IBinder;
import android.os.RemoteException;
import timber.log.Timber;

import com.anyun.h264.model.ResourceInfo;
import com.anyun.h264.model.WatermarkInfo;

import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;

import java.io.File;
import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Locale;

/**
 * H264编码服务2（第二个摄像头，运行在独立进程）
 * 提供AIDL接口供客户端调用，用于控制第二个USB摄像头的H264编码
 */
public class H264EncodeService2 extends Service {
    private static final String TAG = "H264EncodeService2";
    
    private H264Encoder h264Encoder;
    private H264FileTransmitter h264FileTransmitter; // H264文件传输器
    private String outputFileDirectory; // H264文件输出目录
    private WatermarkInfo currentWatermarkInfo; // 当前水印信息
    
    // 默认编码参数
    private static final int DEFAULT_WIDTH = 640;
    private static final int DEFAULT_HEIGHT = 480;
    private static final int DEFAULT_FRAME_RATE = 25;
    private static final int DEFAULT_BITRATE = 2000000; // 2Mbps
    
    // 第二个摄像头固定使用cameraId=2
    private static final int[] CAMERA2_ID_RANGE = {2, 3};
    
    // AIDL接口实现
    private final IH264EncodeService.Stub binder = new IH264EncodeService.Stub() {
        @Override
        public int controlEncode(int action, String jsonConfig) throws RemoteException {
            return H264EncodeService2.this.controlEncode(action, jsonConfig);
        }
        
        @Override
        public List<ResourceInfo> getResourceList(String startTime, String endTime) throws RemoteException {
            return H264EncodeService2.this.getResourceList(startTime, endTime);
        }
        
        @Override
        public void setWatermarkInfo(String watermarkInfo) throws RemoteException {
            H264EncodeService2.this.setWatermarkInfo(watermarkInfo);
        }
    };
    
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        Timber.d("H264EncodeService2 created (process 2 for camera 2)");
        
        // 初始化输出文件目录（使用应用外部存储目录）
        outputFileDirectory = getExternalFilesDir(null).getAbsolutePath();
        Timber.d("Output file directory: %s", outputFileDirectory);
    }
    
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        Timber.d("Service2 bound");
        return binder;
    }
    
    @Override
    public boolean onUnbind(Intent intent) {
        Timber.d("Service2 unbound");
        // 不自动停止编码器，让它在服务中保持运行
        return super.onUnbind(intent);
    }
    
    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        Timber.d("Service2 destroyed");
        
        // 停止并释放编码器和文件传输器
        stopEncoder();
        stopFileTransmitter();
    }
    
    /**
     * 编码配置类
     */
    private static class EncodeConfig {
        String ip;
        int port;
        int width;
        int height;
        int framerate;
        String simPhone;
        
        // 从JSON解析配置
        static EncodeConfig fromJson(String jsonConfig) throws JSONException {
            EncodeConfig config = new EncodeConfig();
            if (jsonConfig == null || jsonConfig.trim().isEmpty()) {
                // 使用默认值
                config.width = DEFAULT_WIDTH;
                config.height = DEFAULT_HEIGHT;
                config.framerate = DEFAULT_FRAME_RATE;
                config.ip = null;
                config.port = 0;
                config.simPhone = null;
                return config;
            }
            
            JSONObject json = new JSONObject(jsonConfig);
            config.width = json.optInt("width", DEFAULT_WIDTH);
            config.height = json.optInt("height", DEFAULT_HEIGHT);
            config.framerate = json.optInt("framerate", DEFAULT_FRAME_RATE);
            config.ip = json.optString("ip", null);
            config.port = json.optInt("port", 0);
            config.simPhone = json.optString("simPhone", null);
            
            return config;
        }
    }
    
    /**
     * 文件传输配置类
     */
    private static class FileTransmitConfig {
        String ip;
        int port;
        int framerate;
        String simPhone;
        String filePath; // H264文件路径
        int protocolType; // 协议类型：1-UDP，2-TCP
        
        // 从JSON解析配置
        static FileTransmitConfig fromJson(String jsonConfig) throws JSONException {
            FileTransmitConfig config = new FileTransmitConfig();
            if (jsonConfig == null || jsonConfig.trim().isEmpty()) {
                throw new JSONException("File transmit config cannot be empty");
            }
            
            JSONObject json = new JSONObject(jsonConfig);
            config.ip = json.optString("ip", null);
            config.port = json.optInt("port", 0);
            config.framerate = json.optInt("framerate", DEFAULT_FRAME_RATE);
            config.simPhone = json.optString("simPhone", "013120122580");
            config.filePath = json.optString("filePath", null);
            // 协议类型：默认TCP（2），1-UDP，2-TCP
            config.protocolType = json.optInt("protocolType", JT1076ProtocolHelper.PROTOCOL_TYPE_TCP);
            
            return config;
        }
    }
    
    /**
     * 控制H264编码和文件传输（第二个摄像头）
     */
    private synchronized int controlEncode(int action, String jsonConfig) {
        Timber.d("controlEncode (camera2) called with action: %d, jsonConfig: %s", action, jsonConfig);
        
        try {
            switch (action) {
                case 0: // 开启h264文件写入
                    try {
                        EncodeConfig config0 = EncodeConfig.fromJson(jsonConfig);
                        return startFileEncode(config0);
                    } catch (JSONException e) {
                        Timber.e(e, "Failed to parse JSON config: %s", jsonConfig);
                        return 1;
                    }
                    
                case 1: // 停止h264编码并停止写入文件
                    return stopEncoder();
                    
                case 2: // 开启网络推送h264（不写入文件）
                    try {
                        EncodeConfig config2 = EncodeConfig.fromJson(jsonConfig);
                        return startNetworkEncode(config2);
                    } catch (JSONException e) {
                        Timber.e(e, "Failed to parse JSON config: %s", jsonConfig);
                        return 1;
                    }
                    
                case 3: // 停止h264编码并停止网络推送
                    return stopEncoder();
                    
                case 4: // 开始传输H264文件
                    try {
                        FileTransmitConfig config4 = FileTransmitConfig.fromJson(jsonConfig);
                        return startFileTransmit(config4);
                    } catch (JSONException e) {
                        Timber.e(e, "Failed to parse JSON config: %s", jsonConfig);
                        return 1;
                    }
                    
                case 5: // 停止H264文件传输
                    Timber.i("客户端请求停止视频文件上传 (camera2)");
                    return stopFileTransmitter();
                    
                default:
                    Timber.e("Unknown action: %d", action);
                    return 1; // 失败
            }
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Error in controlEncode (camera2)");
            return 1; // 失败
        }
    }
    
    /**
     * 启动文件编码模式（只写入文件，不进行网络推送）
     */
    private int startFileEncode(EncodeConfig config) {
        Timber.d("Starting file encode mode (camera2)");
        
        // 如果编码器已经在运行，先停止
        if (h264Encoder != null) {
            Timber.w("Encoder is already running (camera2), stopping it first");
            stopEncoder();
        }
        
        try {
            // 创建编码器
            h264Encoder = new H264Encoder();
            
            // 设置编码参数（使用配置中的参数）
            // 设置编码参数（使用配置中的参数）
            int width = config != null && config.width > 0 ? config.width : DEFAULT_WIDTH;
            int height = config != null && config.height > 0 ? config.height : DEFAULT_HEIGHT;
            int framerate = config != null && config.framerate > 0 ? config.framerate : DEFAULT_FRAME_RATE;
            h264Encoder.setEncoderParams(width, height, framerate, DEFAULT_BITRATE);

            long timeFile = System.currentTimeMillis()/1000*1000;
            SimpleDateFormat bcdFormat = new SimpleDateFormat("yyMMddHHmmss");
            String str = bcdFormat.format(timeFile);
            Timber.i("文件名 (camera2)：%s", str);
            // 设置输出文件（添加camera2标识）
            String fileName = "h264_camera2_" + timeFile+ ".h264";
            File outputFile = new File(outputFileDirectory, fileName);
            h264Encoder.setOutputFile(outputFile.getAbsolutePath());
            h264Encoder.setEnableFileOutput(true); // 启用文件输出
            
            // 禁用网络传输
            h264Encoder.setEnableNetworkTransmission(false);
            
            // 初始化并启动（使用第二个摄像头，cameraId=2）
            int[] resolution = {width, height};
            if (h264Encoder.initialize(CAMERA2_ID_RANGE, null, resolution, false)) {
                // 应用已保存的水印信息（如果有）
                if (currentWatermarkInfo != null) {
                    h264Encoder.setWatermarkInfo(currentWatermarkInfo);
                    Timber.d("Applied saved watermark info to encoder (camera2)");
                }
                h264Encoder.start();
                Timber.d("File encode started successfully (camera2), output file: %s, resolution: %dx%d, framerate: %d", 
                        outputFile.getAbsolutePath(), width, height, framerate);
                return 0; // 成功
            } else {
                Timber.e("Failed to initialize encoder (camera2)");
                h264Encoder = null;
                return 1; // 失败
            }
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Failed to start file encode (camera2)");
            h264Encoder = null;
            return 1; // 失败
        }
    }
    
    /**
     * 启动网络推送模式（只进行网络推送，不写入文件）
     */
    private int startNetworkEncode(EncodeConfig config) {
        Timber.d("Starting network encode mode (camera2)");
        
        // 如果编码器已经在运行，先停止
        if (h264Encoder != null) {
            Timber.w("Encoder is already running (camera2), stopping it first");
            stopEncoder();
        }
        
        // 检查必需的配置参数
        if (config == null || config.ip == null || config.ip.trim().isEmpty() || config.port <= 0) {
            Timber.e("Network encode requires valid ip and port in config (camera2)");
            return 1; // 失败
        }
        
        try {
            // 创建编码器
            h264Encoder = new H264Encoder();
            
            // 设置编码参数（使用配置中的参数）
            int width = config != null && config.width > 0 ? config.width : DEFAULT_WIDTH;
            int height = config != null && config.height > 0 ? config.height : DEFAULT_HEIGHT;
            int framerate = config != null && config.framerate > 0 ? config.framerate : DEFAULT_FRAME_RATE;
            h264Encoder.setEncoderParams(width, height, framerate, DEFAULT_BITRATE);

            long timeFile = System.currentTimeMillis()/1000*1000;
            SimpleDateFormat bcdFormat = new SimpleDateFormat("yyMMddHHmmss");
            String str = bcdFormat.format(timeFile);
            Timber.i("startNetworkEncode (camera2) 文件名：%s", str);
            // 设置输出文件（添加camera2标识）
            String fileName = "h264_camera2_" + timeFile+ ".h264";
            File outputFile = new File(outputFileDirectory, fileName);
            h264Encoder.setOutputFile(outputFile.getAbsolutePath());
            h264Encoder.setEnableFileOutput(true); // 启用文件输出

            
            // 启用网络传输并设置服务器地址
            h264Encoder.setEnableNetworkTransmission(true);
            h264Encoder.setServerAddress(config.ip, config.port);
            
            // 设置协议参数（使用配置中的simPhone，如果未提供则使用默认值）
            String simPhone = config.simPhone != null && !config.simPhone.trim().isEmpty() 
                    ? config.simPhone : "013120122580";
            h264Encoder.setProtocolParams(simPhone, (byte)2); // 第二个摄像头使用channelId=2
            
            // 初始化并启动（使用第二个摄像头，cameraId=2）
            int[] resolution = {width, height};
            if (h264Encoder.initialize(CAMERA2_ID_RANGE, null, resolution, false)) {
                // 应用已保存的水印信息（如果有）
                if (currentWatermarkInfo != null) {
                    h264Encoder.setWatermarkInfo(currentWatermarkInfo);
                    Timber.d("Applied saved watermark info to encoder (camera2)");
                }
                h264Encoder.start();
                Timber.d("Network encode started successfully (camera2), server: %s:%d, resolution: %dx%d, framerate: %d", 
                        config.ip, config.port, width, height, framerate);
                return 0; // 成功
            } else {
                Timber.e("Failed to initialize encoder (camera2)");
                h264Encoder = null;
                return 1; // 失败
            }
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Failed to start network encode (camera2)");
            h264Encoder = null;
            return 1; // 失败
        }
    }
    
    /**
     * 停止编码器
     */
    private int stopEncoder() {
        Timber.d("Stopping encoder (camera2)");
        
        if (h264Encoder != null) {
            try {
                h264Encoder.stop();
                h264Encoder.release();
                h264Encoder = null;
                Timber.d("Encoder stopped successfully (camera2)");
                return 0; // 成功
            } catch (Exception e) {
                Timber.e(e, "Error stopping encoder (camera2)");
                h264Encoder = null;
                return 1; // 失败
            }
        } else {
            Timber.w("Encoder is not running (camera2)");
            return 0; // 成功（没有运行的编码器，视为成功）
        }
    }
    
    /**
     * 启动文件传输模式（从H264文件读取并网络推送）
     */
    private int startFileTransmit(FileTransmitConfig config) {
        Timber.d("Starting file transmit mode (camera2)");
        
        // 如果文件传输器已经在运行，先停止
        if (h264FileTransmitter != null) {
            Timber.w("File transmitter is already running (camera2), stopping it first");
            stopFileTransmitter();
        }
        
        // 检查必需的配置参数
        if (config == null || config.ip == null || config.ip.trim().isEmpty() || config.port <= 0) {
            Timber.e("File transmit requires valid ip and port in config (camera2)");
            return 1; // 失败
        }
        
        if (config.filePath == null || config.filePath.trim().isEmpty()) {
            Timber.e("File transmit requires valid filePath in config (camera2)");
            return 1; // 失败
        }
        
        try {
            // 检查文件是否存在
            File file = new File(config.filePath);
            if (!file.exists() || !file.isFile()) {
                Timber.e("File does not exist: %s (camera2)", config.filePath);
                return 1; // 失败
            }
            
            // 创建文件传输器
            h264FileTransmitter = new H264FileTransmitter();
            
            // 设置服务器地址
            h264FileTransmitter.setServerAddress(config.ip, config.port);
            
            // 设置协议类型
            h264FileTransmitter.setProtocolType(1); //1-tcp
            
            // 设置协议参数（SIM卡号和逻辑通道号，第二个摄像头使用channelId=2）
            String simPhone = config.simPhone != null && !config.simPhone.trim().isEmpty() 
                    ? config.simPhone : "013120122580";
            h264FileTransmitter.setProtocolParams(simPhone, (byte)2);
            
            // 设置帧率（用于计算时间戳间隔）
            int framerate = config.framerate > 0 ? config.framerate : DEFAULT_FRAME_RATE;
            h264FileTransmitter.setFrameRate(framerate);
            
            // 设置进度回调（可选，用于日志输出）
            h264FileTransmitter.setOnTransmitProgressCallback(new H264FileTransmitter.OnTransmitProgressCallback() {
                @Override
                public void onProgress(int currentFrame, int totalFrames) {
                    Timber.d("File transmit progress (camera2): frame %d%s", currentFrame, 
                            totalFrames > 0 ? " of " + totalFrames : "");
                }
                
                @Override
                public void onComplete() {
                    Timber.d("File transmit completed (camera2)");
                    stopFileTransmitter();
                }
                
                @Override
                public void onError(String error) {
                    Timber.e("File transmit error (camera2): %s", error);
                }
            });
            
            // 初始化Socket连接
            if (!h264FileTransmitter.initialize()) {
                Timber.e("Failed to initialize file transmitter socket (camera2)");
                h264FileTransmitter = null;
                return 1; // 失败
            }
            
            // 开始传输文件
            h264FileTransmitter.transmitFile(config.filePath);
            
            Timber.d("File transmit started successfully (camera2), file: %s, server: %s:%d, protocol: %s, framerate: %d", 
                    config.filePath, config.ip, config.port, 
                    config.protocolType == JT1076ProtocolHelper.PROTOCOL_TYPE_UDP ? "UDP" : "TCP", framerate);
            return 0; // 成功
            
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Failed to start file transmit (camera2)");
            if (h264FileTransmitter != null) {
                try {
                    h264FileTransmitter.stop();
                } catch (Exception ex) {
                    Timber.e(ex, "Error stopping file transmitter after failure (camera2)");
                }
                h264FileTransmitter = null;
            }
            return 1; // 失败
        }
    }
    
    /**
     * 停止文件传输器
     */
    private int stopFileTransmitter() {
        Timber.d("Stopping file transmitter (camera2)");
        
        if (h264FileTransmitter != null) {
            try {
                h264FileTransmitter.stop();
                h264FileTransmitter = null;
                Timber.d("File transmitter stopped successfully (camera2)");
                return 0; // 成功
            } catch (Exception e) {
                Timber.e(e, "Error stopping file transmitter (camera2)");
                h264FileTransmitter = null;
                return 1; // 失败
            }
        } else {
            Timber.w("File transmitter is not running (camera2)");
            return 0; // 成功（没有运行的文件传输器，视为成功）
        }
    }
    
    /**
     * 获取资源列表（根据JT/T 1076-2016表23定义）
     */
    private List<ResourceInfo> getResourceList(String startTime, String endTime) {
        Timber.d("getResourceList called (camera2), startTime: %s, endTime: %s", startTime, endTime);
        
        List<ResourceInfo> resourceList = new ArrayList<>();
        
        try {
            // 扫描输出目录中的H264文件（只查找camera2的文件）
            File dir = new File(outputFileDirectory);
            if (!dir.exists() || !dir.isDirectory()) {
                Timber.w("Output directory does not exist: %s", outputFileDirectory);
                return resourceList;
            }
            
            File[] files = dir.listFiles((dir1, name) -> 
                name.toLowerCase().endsWith(".h264") && name.contains("camera2"));
            if (files == null || files.length == 0) {
                Timber.d("No H264 files found for camera2 in directory");
                return resourceList;
            }
            
            // 解析时间范围
            Date startDate = parseTime(startTime);
            Date endDate = parseTime(endTime);
            
            if (startDate == null || endDate == null) {
                Timber.e("Invalid time format, startTime: %s, endTime: %s", startTime, endTime);
                return resourceList;
            }
            
            // 遍历文件，查找在时间范围内的文件
            for (File file : files) {
                ResourceInfo resourceInfo = createResourceInfoFromFile(file, startDate, endDate);
                if (resourceInfo != null) {
                    resourceList.add(resourceInfo);
                }
            }
            
            Timber.d("Found %d resources for camera2 in time range", resourceList.size());
            return resourceList;
            
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Error getting resource list (camera2)");
            return resourceList;
        }
    }
    
    /**
     * 设置水印信息
     */
    private void setWatermarkInfo(String watermarkInfoJson) {
        Timber.d("setWatermarkInfo called (camera2), watermarkInfoJson: %s", watermarkInfoJson);
        
        try {
            if (watermarkInfoJson == null || watermarkInfoJson.trim().isEmpty()) {
                Timber.w("Watermark info JSON is null or empty, clearing watermark (camera2)");
                currentWatermarkInfo = null;
                // 如果编码器正在运行，清除水印
                if (h264Encoder != null) {
                    h264Encoder.setWatermarkInfo(null);
                }
                return;
            }
            
            // 解析JSON
            JSONObject json = new JSONObject(watermarkInfoJson);
            WatermarkInfo watermarkInfo = new WatermarkInfo();
            
            // 解析各个字段（使用 optString/optDouble 避免字段不存在时抛出异常）
            watermarkInfo.setPlateNumber(json.optString("plateNumber", null));
            watermarkInfo.setStudent(json.optString("student", null));
            watermarkInfo.setCoach(json.optString("coach", null));
            
            // 经度和纬度可能是数字或字符串
            if (json.has("longitude")) {
                Object lonObj = json.get("longitude");
                if (lonObj instanceof Number) {
                    watermarkInfo.setLongitude(((Number) lonObj).doubleValue());
                } else if (lonObj instanceof String) {
                    try {
                        watermarkInfo.setLongitude(Double.parseDouble((String) lonObj));
                    } catch (NumberFormatException e) {
                        Timber.w("Invalid longitude format: %s", lonObj);
                    }
                }
            }
            
            if (json.has("latitude")) {
                Object latObj = json.get("latitude");
                if (latObj instanceof Number) {
                    watermarkInfo.setLatitude(((Number) latObj).doubleValue());
                } else if (latObj instanceof String) {
                    try {
                        watermarkInfo.setLatitude(Double.parseDouble((String) latObj));
                    } catch (NumberFormatException e) {
                        Timber.w("Invalid latitude format: %s", latObj);
                    }
                }
            }
            
            watermarkInfo.setDrivingSchool(json.optString("drivingSchool", null));
            
            // 车速可能是数字或字符串
            if (json.has("speed")) {
                Object speedObj = json.get("speed");
                if (speedObj instanceof Number) {
                    watermarkInfo.setSpeed(((Number) speedObj).doubleValue());
                } else if (speedObj instanceof String) {
                    try {
                        watermarkInfo.setSpeed(Double.parseDouble((String) speedObj));
                    } catch (NumberFormatException e) {
                        Timber.w("Invalid speed format: %s", speedObj);
                    }
                }
            }
            
            // 保存水印信息
            currentWatermarkInfo = watermarkInfo;
            Timber.i("Watermark info parsed successfully (camera2): %s", watermarkInfo);
            
            // 如果编码器正在运行，立即应用水印
            if (h264Encoder != null) {
                h264Encoder.setWatermarkInfo(watermarkInfo);
                Timber.d("Watermark applied to encoder (camera2)");
            } else {
                Timber.d("Encoder not running, watermark will be applied when encoder starts (camera2)");
            }
            
        } catch (JSONException e) {
            Timber.e(e, "Failed to parse watermark info JSON (camera2): %s", watermarkInfoJson);
            currentWatermarkInfo = null;
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Unexpected error setting watermark info (camera2)");
            currentWatermarkInfo = null;
        }
    }
    
    /**
     * 从文件创建资源信息（如果文件在时间范围内）
     */
    private ResourceInfo createResourceInfoFromFile(File file, Date startDate, Date endDate) {
        try {
            // 从文件名中提取时间戳（格式：h264_camera2_1234567890123.h264）
            String fileName = file.getName();
            Date startTimeFromFileName = null;
            
            if (fileName.startsWith("h264_camera2_") && fileName.endsWith(".h264")) {
                try {
                    // 提取文件名中的时间戳
                    String timestampStr = fileName.substring(14, fileName.length() - 5); // 去掉 "h264_camera2_" 和 ".h264"
                    long timestamp = Long.parseLong(timestampStr);
                    startTimeFromFileName = new Date(timestamp);
                } catch (NumberFormatException e) {
                    Timber.w("Failed to parse timestamp from filename: %s", fileName);
                }
            }
            
            // 如果无法从文件名解析时间戳，则使用文件修改时间作为开始时间
            if (startTimeFromFileName == null) {
                startTimeFromFileName = new Date(file.lastModified());
            }
            
            // 结束时间使用文件修改时间
            Date endTimeFromFile = new Date(file.lastModified());
            
            // 检查文件时间是否在指定范围内
            if (startTimeFromFileName.after(endDate) || endTimeFromFile.before(startDate)) {
                return null; // 不在时间范围内
            }
            
            // 创建资源信息对象
            ResourceInfo resourceInfo = new ResourceInfo();
            
            // 逻辑通道号（第二个摄像头使用channelId=2）
            resourceInfo.setLogicalChannelNumber((byte) 2);
            
            // 开始时间：从文件名中的时间戳
            SimpleDateFormat bcdFormat = new SimpleDateFormat("yyMMddHHmmss", Locale.CHINA);
            resourceInfo.setStartTime(bcdFormat.format(startTimeFromFileName));
            
            // 结束时间：使用文件修改时间
            resourceInfo.setEndTime(bcdFormat.format(endTimeFromFile));
            
            // 报警标志（默认值，实际应从文件元数据获取）
            resourceInfo.setAlarmFlag(0L);
            
            // 音视频资源类型：2-视频
            resourceInfo.setResourceType((byte) 2);
            
            // 码流类型：1-主码流
            resourceInfo.setStreamType((byte) 1);
            
            // 存储器类型：1-主存储器
            resourceInfo.setStorageType((byte) 1);
            
            // 文件大小
            resourceInfo.setFileSize(file.length());
            
            return resourceInfo;
            
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Error creating resource info from file: %s", file.getName());
            return null;
        }
    }
    
    /**
     * 解析BCD时间字符串
     */
    private Date parseTime(String timeStr) {
        if (timeStr == null || timeStr.length() != 12) {
            return null;
        }
        
        try {
            SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyMMddHHmmss", Locale.CHINA);
            return format.parse(timeStr);
        } catch (ParseException e) {
            Timber.e(e, "Failed to parse time: %s", timeStr);
            return null;
        }
    }
}