车辆实时位置绘图

lizhanwei

2020-01-14 1e083f6d1efc510dda19dda1b59f4a2257073616

车辆实时位置绘图

 app/src/main/java/safeluck/drive/evaluation/bean/RealTimeCarPos.java

@@ -1,4 +1,139 @@
package safeluck.drive.evaluation.bean;

import java.util.List;

public class RealTimeCarPos {
    /**
     * utc : 20200114035518.40
     * qf : 2
     * map_id : -1
     * move : -1
     * speed : 0.21068459839297035
     * heading : 0.0
     * main_ant : [8.278,-0.533]
     * axial : [0,3]
     * left_front_tire : [1,0]
     * right_front_tire : [5,0]
     * left_rear_tire : [2,3]
     * right_rear_tire : [4,3]
     * point : [8.278,1.467,7.2780000000000005,1.467,7.2780000000000005,-1.533,8.278,-1.533,9.278,-1.5330000000000004,9.277999999999999,1.467000000000001]
     */

    private String utc;
    private int qf;
    private int map_id;
    private int move;
    private double speed;
    private double heading;
    private List<Double> main_ant;
    private List<Integer> axial;
    private List<Integer> left_front_tire;
    private List<Integer> right_front_tire;
    private List<Integer> left_rear_tire;
    private List<Integer> right_rear_tire;
    private List<Double> point;

    public String getUtc() {
        return utc;
    }

    public void setUtc(String utc) {
        this.utc = utc;
    }

    public int getQf() {
        return qf;
    }

    public void setQf(int qf) {
        this.qf = qf;
    }

    public int getMap_id() {
        return map_id;
    }

    public void setMap_id(int map_id) {
        this.map_id = map_id;
    }

    public int getMove() {
        return move;
    }

    public void setMove(int move) {
        this.move = move;
    }

    public double getSpeed() {
        return speed;
    }

    public void setSpeed(double speed) {
        this.speed = speed;
    }

    public double getHeading() {
        return heading;
    }

    public void setHeading(double heading) {
        this.heading = heading;
    }

    public List<Double> getMain_ant() {
        return main_ant;
    }

    public void setMain_ant(List<Double> main_ant) {
        this.main_ant = main_ant;
    }

    public List<Integer> getAxial() {
        return axial;
    }

    public void setAxial(List<Integer> axial) {
        this.axial = axial;
    }

    public List<Integer> getLeft_front_tire() {
        return left_front_tire;
    }

    public void setLeft_front_tire(List<Integer> left_front_tire) {
        this.left_front_tire = left_front_tire;
    }

    public List<Integer> getRight_front_tire() {
        return right_front_tire;
    }

    public void setRight_front_tire(List<Integer> right_front_tire) {
        this.right_front_tire = right_front_tire;
    }

    public List<Integer> getLeft_rear_tire() {
        return left_rear_tire;
    }

    public void setLeft_rear_tire(List<Integer> left_rear_tire) {
        this.left_rear_tire = left_rear_tire;
    }

    public List<Integer> getRight_rear_tire() {
        return right_rear_tire;
    }

    public void setRight_rear_tire(List<Integer> right_rear_tire) {
        this.right_rear_tire = right_rear_tire;
    }

    public List<Double> getPoint() {
        return point;
    }

    public void setPoint(List<Double> point) {
        this.point = point;
    }
}

 app/src/main/java/safeluck/drive/evaluation/fragment/MapFragment.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package safeluck.drive.evaluation.fragment;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
@@ -14,14 +15,28 @@
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.Toast;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.annotation.Nullable;
import androidx.appcompat.widget.Toolbar;


import com.anyun.exam.lib.MyLog;
import com.google.gson.Gson;

import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONObject;

import java.util.List;

import me.yokeyword.fragmentation.SupportFragment;
import safeluck.drive.evaluation.Constant;
import safeluck.drive.evaluation.R;
import safeluck.drive.evaluation.bean.RealTimeCarPos;
import safeluck.drive.evaluation.cEventCenter.CEventCenter;
import safeluck.drive.evaluation.cEventCenter.ICEventListener;
import safeluck.drive.evaluation.util.CThreadPoolExecutor;


/**
@@ -30,18 +45,19 @@
 * 邮箱：632393724@qq.com
 * All Rights Saved! Chongqing AnYun Tech co. LTD
 */
public class MapFragment extends SupportFragment{
public class MapFragment extends SupportFragment {
    private boolean isDrawing = false;

    public static SupportFragment newInstance(){
    public static SupportFragment newInstance() {
        return new MapFragment();
    }

    private SurfaceView mSurfaceView;
    private static final String TAG = "MapFragment";
    private SurfaceHolder holder;
    Path path = new Path();
    private Canvas canvas;
    private int x=-1;
    private int x = -1;
    private int y = -1;
    private Toolbar toolbar;

@@ -52,15 +68,18 @@
    private String osd = null;
    private String osd2 = null;
    private String osd3 = null;


    double map[][] = {{1, 1}, {10, 1}, {10, 10}, {1, 10}};
    double car[][] = {{8.278, 1.467}, {7.2780000000000009, 1.467}, {7.2780000000000009, -1.533}, {8.278, -1.533}
            , {9.278, -1.5330000000000004}, {9.277999999999999, 1.467000000000001}};
    Gson gson;
    private LinearLayout linearLayout;//surfaceview的父容器，为了移动surfaceview而使用，因为scrollto不能移动view，


    @Nullable
    @Override
    public View onCreateView(@NonNull LayoutInflater inflater, @Nullable ViewGroup container, @Nullable Bundle savedInstanceState) {
        View view = inflater.inflate(R.layout.layout_mapfragment,container,false);
        View view = inflater.inflate(R.layout.layout_mapfragment, container, false);
        gson = new Gson();
        initView(view);
        return view;
    }
@@ -108,7 +127,7 @@
                    holder.unlockCanvasAndPost(canvas);
                }

                new Thread(new NeedForSpeed()).start();
//                new Thread(new NeedForSpeed(car, map)).start();
            }

            @Override
@@ -125,16 +144,21 @@


    class NeedForSpeed implements Runnable {
        public NeedForSpeed(double[][] car, double[][] map) {
            DrawMap(map, car);
        }

        @Override
        public void run() {
            double map[][] = {{1,1}, {10,1}, {10,10}, {1,10}};
            double car[][] = {{3,3}, {8,3}, {8,8}, {3,8}};

//            double car[][] = {{3,3}, {8,3}, {8,8}, {3,8}};


            DrawMap(map, car);
        }
    }

    public void DrawMap(final double [][]map, final double [][]car) {
    public void DrawMap(final double[][] map, final double[][] car) {
        if (canvas2 == null || bmp == null) {
            return;
        }
@@ -205,10 +229,10 @@
                Path path = new Path();

                if (map.length != 9) {
                    Log.d(TAG, "DrawMap X = " + String.format("%f", (float) (base_x + (map[0][0] - min_x) * scale_x)) + " Y = " +  String.format("%f", (float) (base_y + (map[0][1] - min_y) * scale_y)));
                    Log.d(TAG, "DrawMap X = " + String.format("%f", (float) (base_x + (map[0][0] - min_x) * scale_x)) + " Y = " + String.format("%f", (float) (base_y + (map[0][1] - min_y) * scale_y)));
                    path.moveTo((float) (base_x + (map[0][0] - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (map[0][1] - min_y) * scale_y));
                    for (int i = 1; i < map.length; i++) {
                        Log.d(TAG, "DrawMap to X = " + (float) (base_x + (map[i][0] - min_x) * scale_x) + " Y = "+ (float) (base_y + (map[i][1] - min_y) * scale_y));
                        Log.d(TAG, "DrawMap to X = " + (float) (base_x + (map[i][0] - min_x) * scale_x) + " Y = " + (float) (base_y + (map[i][1] - min_y) * scale_y));
                        path.lineTo((float) (base_x + (map[i][0] - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (map[i][1] - min_y) * scale_y));
                    }
                    path.close();
@@ -230,9 +254,9 @@
                }
                canvas2.drawPath(path, paint);

                path.moveTo((float) (base_x + (car[0][0] - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (car[0][1] - min_y)*scale_y));
                path.moveTo((float) (base_x + (car[0][0] - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (car[0][1] - min_y) * scale_y));
                for (int i = 1; i < car.length; i++)
                    path.lineTo((float) (base_x + (car[i][0] - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (car[i][1] - min_y)*scale_y));
                    path.lineTo((float) (base_x + (car[i][0] - min_x) * scale_x), (float) (base_y + (car[i][1] - min_y) * scale_y));
                path.close();
                canvas2.drawPath(path, paint);

@@ -289,7 +313,39 @@
        });
    }

    int line = 0;
    private ICEventListener icEventListener = new ICEventListener() {
        @Override
        public void onCEvent(String topic, int msgCode, int resultCode, Object obj) {
            MyLog.i(TAG, (String) obj);
            RealTimeCarPos timeCarPos = gson.fromJson((String) obj, RealTimeCarPos.class);
            List<Double> points = timeCarPos.getPoint();
            line = 0;

            for (int i = 0; i < points.size(); i++) {
                if ((i % 2) == 0) {
                    car[line][0] = points.get(i);
                } else {
                    double value = 0 - points.get(i);
                    Log.i(TAG, "onCEvent: 新值=" + value + " 位置：" + i);
                    car[line][1] = value;
                    line++;
                }

            }
            CThreadPoolExecutor.runInBackground(new NeedForSpeed(car,map));
        }
    };

    @Override
    public void onAttach(Context context) {
        super.onAttach(context);
        CEventCenter.onBindEvent(true, icEventListener, Constant.REAL_TIME_POS_CAR_TOPIC);
    }

    @Override
    public void onDetach() {
        super.onDetach();
        CEventCenter.onBindEvent(false, icEventListener, Constant.REAL_TIME_POS_CAR_TOPIC);
    }
}