1.日志最多打印5次（即使后续继续失败也不再打印）
  2.连续5次 processCamera 返回 -1 时，自动终止编码推流和视频文件写入
  3.成功获取帧数据后，计数器会重置，允许后续重新计数
  4.终止编码线程  // 停止编码
                                   isRunning.set(false);