1.P2录像 无音频 只有P1有

initEncoderAndMuxer() - 根据 usbCameraId 决定是否初始化音频
P1 (usbCameraId != 2)：正常初始化音频编码器和 AudioRecord
P2 (usbCameraId == 2)：跳过音频初始化，audioEncoder 和 audioRecord 保持为 null
2. checkAndStartMuxer() - 根据模式决定启动条件
P1：需要视频和音频轨道都准备好才启动 muxer
P2：只要有视频轨道就启动 muxer（无音频轨道）
3. RecordThread - 根据模式决定是否启动音频线程
P1：启动 AudioRecord 和 AudioThread
P2：跳过音频录制和编码线程
4. AudioThread - 增加空值检查
如果 audioRecord == null 或 audioEncoder == null（P2 模式），直接退出
5. 文件轮换时的音频处理
文件轮换时，P2 模式同样跳过重新启动音频录制
结果
P1 录像：视频 + 音频（MP4 包含音轨）
P2 录像：仅视频（MP4 无音轨）