坐标

fctom1215

2020-08-28 cff87234c496f0a4522cd2ac57941f14c729b6ad

 lib/src/main/cpp/test_items2/road_exam.h

@@ -20,13 +20,6 @@
#define THROUGH_BUS_STATION_MAP         109
#define TURN_AROUND_MAP                 110

struct drive_timer {
    int hour;
    int min;
    int sec;
    int msec;
};

typedef struct
{
    int name;
@@ -37,7 +30,7 @@
car_sensor_value_t ReadCarSensorValue(int name);

void CrossRoadCallback(int road, int stop_line, int active, const car_model *car);
void Rtk2DriveTimer(struct drive_timer &tm, const struct RtkTime *rtkTime);

void InitRoadExam(road_exam_map &RoadMap);
void TerminateRoadExam(void);
void TestRoadGeneral(road_exam_map &RoadMap, const car_model *car, LIST_CAR_MODEL &CarModelList, double speed, int moveDirect, const struct RtkTime *rtkTime);