坐标

yy1717

2020-08-20 2d6a9d02c77d7e08d4f18ee87d6e3d337b949f47

 lib/src/main/cpp/test_items2/road_exam.h

@@ -7,6 +7,7 @@

#include "../driver_test.h"


#define GENERAL_MAP                     100
#define DRIVE_STRAIGHT_MAP              101
#define OP_GEAER_MAP                    102
@@ -25,6 +26,16 @@
    int sec;
    int msec;
};

typedef struct
{
    int name;
    int value;
    struct RtkTime time;
} car_sensor_value_t;

car_sensor_value_t ReadCarSensorValue(int name);

void CrossRoadCallback(int road, int stop_line, int active, const car_model *car);
void Rtk2DriveTimer(struct drive_timer &tm, const struct RtkTime *rtkTime);
void InitRoadExam(road_exam_map &RoadMap);