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| | | { |
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| | | DEBUG("超越前方车辆"); |
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| | | PlayTTS("请超越前方车辆", TtsBack); |
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| | | PlayTTS(examParam.overtake_begin_tts, TtsBack); |
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| | | setup = 0; |
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| | | originalLane = ori_lane; |
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| | | if (originalLane == currLane) { |
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| | | |
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| | | } else if (currLane == originalLane + 1) { |
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| | | PlayTTS("完成超车", NULL); |
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| | | PlayTTS(examParam.overtake_end_tts, NULL); |
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| | | return false; |
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| | | } else { |
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| | | DEBUG("超车违规变道"); |
|---|
| | |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | |
|---|
| | | if (ReadOdo() - maxMoveDistance > 150) { |
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| | | if (ReadOdo() - maxMoveDistance > examParam.overtake_limit_distance) { |
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| | | // 超车未完成 |
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| | | DEBUG("超车固定距离内未完成 当前里程 %f", ReadOdo()); |
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| | | AddExamFault(3, rtkTime); |
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