坐标

fctom1215

2020-08-29 7acf3eaf4ce196136328b0a20dfb754b60958cd3

 lib/src/main/cpp/test_items2/overtake.cpp

@@ -18,7 +18,7 @@
{
    maxMoveDistance = ReadOdo();
    setup = 1;
    DEBUG("超车开始里程 %ld", maxMoveDistance);
    DEBUG("超车开始里程 %f", maxMoveDistance);
}

void StartOvertakeExam(int ori_lane)
@@ -62,7 +62,7 @@

    if (ReadOdo() - maxMoveDistance > 150) {
        // 超车未完成
        DEBUG("超车固定距离内未完成 当前里程 %ld", ReadOdo());
        DEBUG("超车固定距离内未完成 当前里程 %f", ReadOdo());
        AddExamFault(3, rtkTime);
        return false;
    }