| | |
| | | } else if (sensor.value != expectGear) { |
| | | // 未按指令操作挡位,不合格 |
| | | DEBUG("首次换挡错误 GEAR %d 希望 %d", sensor.value, expectGear); |
| | | AddExamFault(31, rtkTime); |
| | | AddExamFault(40401, rtkTime); |
| | | return false; |
| | | } else { |
| | | // 在此挡位行驶一定距离,再执行下一个 |
| | |
| | | } else if (sensor.value != expectGear) { |
| | | // 未按指令操作挡位,不合格 |
| | | DEBUG("二次换挡错误 GEAR %d 希望 %d", sensor.value, expectGear); |
| | | AddExamFault(31, rtkTime); |
| | | AddExamFault(40401, rtkTime); |
| | | return false; |
| | | } else { |
| | | // 在此挡位行驶一定距离,再执行下一个 |
| | |
| | | if (ReadOdo() - maxMoveDistance > 120) { |
| | | // 未按指令操作挡位,不合格 |
| | | DEBUG("未按指令操作挡位,超时"); |
| | | AddExamFault(31, rtkTime); |
| | | AddExamFault(40401, rtkTime); |
| | | return false; |
| | | } |
| | | |