fctom1215
2020-08-28 bf8e1f4ef4961b32dfa73a0b898f82c20721bf09
lib/src/main/cpp/test_items2/drive_straight.cpp
@@ -12,7 +12,7 @@
#include "../test_common/odo_graph.h"
#include <cmath>
#define DEBUG(fmt, args...)     LOGD("<drive_straight> <%s>: " fmt, __func__, ##args)
#define DEBUG(fmt, args...)     LOGD("<road_exam drive_straight> <%s>: " fmt, __func__, ##args)
static const double CHECK_STAGE_DISTANCE = 100.0;
static const double MAX_OFFSET_DISTANCE = 0.3;