硬件组-智慧驾培
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
fctom1215
2020-08-28 bf8e1f4ef4961b32dfa73a0b898f82c20721bf09 
 lib/src/main/cpp/test_items2/drive_straight.cpp


@@ -12,7 +12,7 @@


#include "../test_common/odo_graph.h"


#include <cmath>




#define DEBUG(fmt, args...)     LOGD("<drive_straight> <%s>: " fmt, __func__, ##args)


#define DEBUG(fmt, args...)     LOGD("<road_exam drive_straight> <%s>: " fmt, __func__, ##args)




static const double CHECK_STAGE_DISTANCE = 100.0;


static const double MAX_OFFSET_DISTANCE = 0.3;