坐标

fctom1215

2020-07-28 bf24422d15a518c2af775d8e62765a16ab1686a9

 lib/src/main/cpp/test_items2/drive_straight.cpp

@@ -86,7 +86,7 @@
        distanceToStart = 0;
    }

    if (distanceToStart + distanceToStartSum > 150) {
    if (distanceToStart + distanceToStartSum > 105) {
        DEBUG("离开直线行驶区域");
        PlayTTS("直线行驶结束");
        return -1;