yy1717
2020-04-03 7ad5b81283c39e66ba2ca84314e283f277fc77e0
lib/src/main/cpp/test_items2/drive_straight.cpp
@@ -49,7 +49,7 @@
        double l2 = DistanceOf(car->carXY[car->right_rear_tire[TIRE_OUTSIDE]], road_edge);
        MA_SendDistance(-1, (l1+l2)/2.0);
        MA_SendDistance(6 - (l1+l2)/2.0, (l1+l2)/2.0);
    }
    if (!crossStartLine) {