坐标

fctom1215

2020-08-29 d05c25aa4823e9d2aa812e9c0e3d1d66bb9861dd

 lib/src/main/cpp/test_items2/change_lane.cpp

@@ -18,6 +18,7 @@
{
    maxMoveDistance = ReadOdo();
    start = true;
    DEBUG("变道开始里程 %ld", maxMoveDistance);
}

void StartChaneLaneExam(int ori_lane)
@@ -41,7 +42,7 @@

    if (ReadOdo() - maxMoveDistance > 100) {
        // 超车未完成
        DEBUG("超车固定距离内未完成");
        DEBUG("变道固定距离内未完成 当前里程 %ld", ReadOdo());
        AddExamFault(3, rtkTime);
        return false;
    }