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| | | start = false; |
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| | | originalLane = ori_lane; |
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| | | PlayTTS("前方请变更车道", TtsBack); |
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| | | PlayTTS(examParam.change_lane_begin_tts, TtsBack); |
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| | | } |
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| | | bool TestChangeLane(int currLane, const struct RtkTime *rtkTime) |
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| | | return true; |
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| | | if (originalLane != currLane) { |
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| | | DEBUG("完成变道"); |
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| | | PlayTTS("完成变道", NULL); |
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| | | PlayTTS(examParam.change_lane_end_tts, NULL); |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | if (ReadOdo() - maxMoveDistance > 100) { |
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| | | if (ReadOdo() - maxMoveDistance > examParam.change_lane_limit_distance) { |
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| | | // 超车未完成 |
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| | | DEBUG("变道固定距离内未完成 当前里程 %f", ReadOdo()); |
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| | | AddExamFault(3, rtkTime); |
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