坐标

fctom1215

2020-08-28 bf8e1f4ef4961b32dfa73a0b898f82c20721bf09

 lib/src/main/cpp/test_items2/car_start.cpp

@@ -11,7 +11,7 @@
#include "../jni_log.h"
#include "../common/apptimer.h"

#define DEBUG(fmt, args...)     LOGD("<car_start> <%s>: " fmt, __func__, ##args)
#define DEBUG(fmt, args...)     LOGD("<road_exam car_start> <%s>: " fmt, __func__, ##args)

static const int MAX_ENGINE_RPM = 2500;
static const double START_CAR_MOVE_DISTANCE = 10.0;
@@ -32,9 +32,9 @@
    checkStartCarSignal = false;
    checkDoor = false;
    handBreakActive = false;
    int id  = PlayTTS("请起步", cb);
    PlayTTS("请起步", cb);

    DEBUG("语音开始 %d", id);
    DEBUG("车辆起步");
}

bool TestCarStart(const car_model *car, double speed, int moveDirect, const struct RtkTime *rtkTime)
@@ -42,7 +42,7 @@
    car_sensor_value_t sensor;
    double moveDistance = ReadOdo() - startCarMoveDistance;

    DEBUG("起步行驶距离 %f", moveDistance);
//    DEBUG("起步行驶距离 %f", moveDistance);

    if (!checkStartCarSignal && moveDirect == 1) {
        checkStartCarSignal = true;
@@ -53,7 +53,7 @@
                DEBUG("变调未打灯!!");
                // 没打灯，不合格
                AddExamFault(13, rtkTime);
            } else if (TimeGetDiff(rtkTime, &sensor.time) >= D_SEC(3)) {
            } else if (TimeGetDiff(rtkTime, &sensor.time) < D_SEC(3)) {
                DEBUG("转向灯时间不足");
                // 不足3秒，不合格
                AddExamFault(14, rtkTime);