硬件组-智慧驾培
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fctom1215
2020-02-11 3ce7d9cbccabf7f94d8203a98796599cd9dd5411 
 lib/src/main/cpp/test_items/stop_and_start.h


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using namespace std;




void StartSAS(void);


void StopSAS(void);


int TestSAS(vector<int>&err, const Polygon *map, const car_model_cache_t *car, double speed, int run_status);


void StartSAS(int moveDirect, const struct RtkTime *rtkTime);


int TestSAS(const Polygon *map, const car_model *car, const car_model *carPrev, double speed, int moveStatus, const struct RtkTime *rtkTime);




#endif //RTKDRIVERTEST_STOP_AND_START_H