扣分码标准化

yy1717

2021-01-12 683b1595260e638d1d3c6cc0d6543a72f6d6f925

 lib/src/main/cpp/test_items/stop_and_start.cpp

@@ -71,7 +71,7 @@
    if (CrashRedLine(map, car)) {
        // 车轮压线，不合格
        if (!occurCrashRedLine) {
            AddExamFault(13, rtkTime);
            AddExamFault(10116, rtkTime);
            DEBUG("车轮压线");
        }
        occurCrashRedLine = true;
@@ -102,7 +102,7 @@
        } else if (stopCar && !handBreakActive) {
            // 检查是否拉住手刹
            handBreakActive = true;
            AddExamFault(19, rtkTime);
            AddExamFault(20306, rtkTime);
            DEBUG("没拉手刹");
        }
        prevMoveDirect = moveDirect;
@@ -123,21 +123,21 @@

            if (dis1 > examParam.ramp_stoppoint_red_distance) {
                // 距离停止线前后超出50厘米
                AddExamFault(12, rtkTime);
                AddExamFault(20301, rtkTime);
                DEBUG("距离停止线前后超出50厘米，不合格");
            } else if (fabs(dis1) > EPSILON) {
                // 前保险没有位于停止带内，但没有超出50厘米，扣10分
                AddExamFault(17, rtkTime);
                AddExamFault(20304, rtkTime);
                DEBUG("前保险没有位于停止带内，但没有超出50厘米");
            }

            if (dis2 > examParam.ramp_edge_red_distance) {
                // 距离边线超出50厘米,不合格
                AddExamFault(14, rtkTime);
                AddExamFault(20302, rtkTime);
                DEBUG("距离边线超出50厘米");
            } else if (dis2 > examParam.ramp_edge_yellow_distance) {
                // 距离边线超出30厘米，扣10分
                AddExamFault(18, rtkTime);
                AddExamFault(20305, rtkTime);
                DEBUG("距离边线超出30厘米");
            }
        }
@@ -159,7 +159,7 @@

            if (slideDistance > examParam.ramp_slide_red_distance && !slideLongDistance && !reportSlideFault) {
                // 后滑超过30厘米, 不合格
                AddExamFault(16, rtkTime);
                AddExamFault(10106, rtkTime);
                DEBUG("后滑超过30厘米");
                slideLongDistance = true;
                reportSlideFault = true;
@@ -171,7 +171,7 @@
                DistanceOf(stopPoint, car->carXY[car->axial[AXIAL_FRONT]]) < 0.1)) {
            if (TimeMakeComposite(rtkTime->hh, rtkTime->mm, rtkTime->ss, rtkTime->mss*10) - stopCarTime > examParam.ramp_start_car_limit_time) {
                // 起步时间超过30秒，不合格
                AddExamFault(15, rtkTime);
                AddExamFault(20303, rtkTime);
                DEBUG("起步时间超过30秒");
                reportStartTimeout = true;
            }
@@ -182,7 +182,7 @@
            if (slideNormalDistance && !slideLongDistance && !reportSlideFault) {
                reportSlideFault = true;
                // 后滑超过10厘米，但没超过30厘米
                AddExamFault(20, rtkTime);
                AddExamFault(10204, rtkTime);
                DEBUG("后滑超过10厘米，但没超过30厘米");
            }
        }