坐标

yy1717

2020-09-29 2cfc22e1ea5140861499ee5b7142766fb8f754f7

 lib/src/main/cpp/test_items/park_edge.cpp

@@ -22,6 +22,7 @@

const int PARK_TIMEOUT = D_SEC(90);
const uint32_t STOP_CAR_TIME = D_SEC(2);
const uint32_t CHECK_PARK_DELAY = 400;

static int mapIndex = 0;
static bool reportExamTimeout;
@@ -151,7 +152,7 @@
                }
            } else {
                // 倒车切换到前进
                if (moveStatus == 1 && tp - stopTimepoint >= STOP_CAR_TIME) {
                if (moveStatus == 1 && tp - stopTimepoint >= CHECK_PARK_DELAY) {
                    if (parkStatus == 0) {
                        if (EnterParking(map, car)) {
                            parkStatus = 1;
@@ -187,7 +188,7 @@
    } else if (moveStatus == 0 && parkStatus == 0) {
        uint32_t tp = TimeMakeComposite(rtkTime->hh, rtkTime->mm, rtkTime->ss, rtkTime->mss*10);

        if (tp - stopTimepoint >= STOP_CAR_TIME) {
        if (tp - stopTimepoint >= CHECK_PARK_DELAY) {
            if (EnterParking(map, car)) {
                parkStatus = 1;
                parkSuccess = true;