硬件组-智慧驾培
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yy1717
2020-04-02 24428a1b69afcf113883e9cede1159443201a1b8 
 lib/src/main/cpp/test_items/driving_curve.h


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using namespace std;




void StartDrivingCurve(int moveDirect, const struct RtkTime *rtkTime);


void StartDrivingCurve(int index, int moveDirect, const struct RtkTime *rtkTime);


bool ExitDrivingCurveArea(const Polygon *map, const Polygon *map2, const car_model *car);




int TestDrivingCurve(const Polygon *map, const Polygon *map2, const car_model *car, const car_model *carPrev, double speed, int moveDirect, const struct RtkTime *rtkTime);