硬件组-智慧驾培
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yy1717
2023-03-31 4bd08f0355b6b2cf3c027202d5ad301b4e182953 
 lib/src/main/cpp/test_common/odo_graph.h


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#ifndef MYAPPLICATION2_ODO_GRAPH_H


#define MYAPPLICATION2_ODO_GRAPH_H




#include "../driver_test.h"




void ResetOdo(void);


double ReadOdo(void);


void UpdataOdo(double speed, int moveDirect, const struct RtkTime *rtkTime);


void UpdataOdo(motion_t &motion);




#endif //MYAPPLICATION2_ODO_GRAPH_H