硬件组-智慧驾培
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yy1717
2020-11-24 6e0f29b08a040d14576d7053c1206a8439936570 
 lib/src/main/cpp/test_common/Geometry.h


@@ -52,6 +52,7 @@


double DistanceOf(PointF point1, PointF point2);


double DistanceOf(PointF point, Line line);


double YawOf(PointF p1, PointF p2);


double DeltaYaw(double yaw1, double yaw2);


double CalculateAngle(Line base, Line dest);


PointF rotatePoint(PointF oldPoint, PointF centre, double degree);


bool InsidePolygon(const Polygon *t1, const Polygon *t2);