坐标

yy1717

2020-04-08 59abff0d03403344619420aa0bcd9c2b28ff3522

 lib/src/main/cpp/test_common/Geometry.cpp

File was renamed from lib/src/main/cpp/Geometry.cpp
@@ -2,7 +2,7 @@
// Created by YY on 2019/4/30.
//

#include "defs.h"
#include "../defs.h"
#include "Geometry.h"
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
@@ -12,7 +12,7 @@
#include <initializer_list>
#include <cctype>

#include "jni_log.h"
#include "../jni_log.h"

using namespace std;

@@ -245,7 +245,6 @@

Relation IntersectionOf(Line line1, Line line2)
{
    //  Fail if either line segment is zero-length.
    if ((isEqual(line1.X1, line1.X2) && isEqual(line1.Y1, line1.Y2)) || (isEqual(line2.X1, line2.X2) && isEqual(line2.Y1, line2.Y2)))
        return GM_None;

@@ -255,15 +254,14 @@
    if ((isEqual(line1.X1, line2.X2) && isEqual(line1.Y1, line2.Y2)) || (isEqual(line1.X2, line2.X2) && isEqual(line1.Y2, line2.Y2)))
        return GM_Intersection;

    //  (1) Translate the system so that point A is on the origin.
    //  直线坐标变换重合
    line1.X2 -= line1.X1; line1.Y2 -= line1.Y1;
    line2.X1 -= line1.X1; line2.Y1 -= line1.Y1;
    line2.X2 -= line1.X1; line2.Y2 -= line1.Y1;

    //  Discover the length of segment A-B.
    double distAB = sqrt(line1.X2 * line1.X2 + line1.Y2 * line1.Y2);

    //  (2) Rotate the system so that point B is on the positive X axis.
    //  旋转到X轴
    double theCos = line1.X2 / distAB;
    double theSin = line1.Y2 / distAB;
    double newX = line2.X1 * theCos + line2.Y1 * theSin;
@@ -274,19 +272,16 @@
    line2.Y2 = line2.Y2 * theCos - line2.X2 * theSin;
    line2.X2 = newX;

    //  Fail if segment C-D doesn't cross line A-B.
    if ((line2.Y1 < 0 && line2.Y2 < 0) || (line2.Y1 >= 0 && line2.Y2 >= 0)) {
        return GM_None;
    }

    //  (3) Discover the position of the intersection point along line A-B.
    double posAB = line2.X2 + (line2.X1 - line2.X2) * line2.Y2 / (line2.Y2 - line2.Y1);

    //  Fail if segment C-D crosses line A-B outside of segment A-B.
    if (posAB < 0 || posAB > distAB) {
        return GM_None;
    }
    //  (4) Apply the discovered position to line A-B in the original coordinate system.

    return GM_Intersection;
}