上坡地图修正

fctom1215

2020-02-19 dc2a01d4764efd33a23afcaf4f1d7543dc35c4fa

 lib/src/main/cpp/rtk_platform/platform.cpp

@@ -21,6 +21,7 @@
#include "../utils/xconvert.h"
#include "../utils/num.h"
#include "../driver_test.h"
#include "../test_items/comm_test.h"

#define PARSE_BUFF_SIZE         4096

@@ -184,26 +185,6 @@
    pthread_attr_init(&attr);
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);//detached
    pthread_create(&pid, &attr, StatusListenThread, NULL);


    AddEvnet(100, (uint8_t *)"1234567890", 11);
    AddEvnet(101, (uint8_t *)"abcd", 5);
    AddEvnet(102, (uint8_t *)"xyz", 4);
    AddEvnet(104, NULL, 0);
    AddEvnet(105, (uint8_t *)"uio", 4);

    while (true) {
        struct event_t *evp = FetchEvent();

        if (evp != NULL) {
            DEBUG("得到event %d %d", evp->id, evp->length);

            if (evp->data != NULL)
                DEBUG("数据 %s", evp->data);
            RemoveEvent();
        } else
         break;
    }
}

static void ReqRtkPlatformConfigTimeout(union sigval sig)
@@ -413,6 +394,28 @@
        memcpy(brief.sn, data+40, 16);

        MA_SendMcuBrief(&brief);

        UpdateSensor(brief.gpio, brief.speed, brief.engine);
    }
    if (events & CARD_UPDATE_EVT) {
        DEBUG("CARD_UPDATE_EVT length %d", length);

        int ret = -1;

        for (int i = 0; i < length; ++i) {
            if (data[i] != 0) {
                ret = 0;
                break;
            }
        }

        struct cardBrief brief;
        
        brief.result = ret;

        ConvertHex2String(brief.card, data, length);

        MA_SendCardBrief(&brief);
    }
}