坡起限制条件和手刹起步全阶段生效.

yy1717

2021-02-07 cea2a94fc97e79897cdfd217be8250c075974a1a

 lib/src/main/cpp/rtk_platform/platform.cpp

@@ -469,7 +469,7 @@
            break;
        }
        case RTK_STATUS_EVT: {
            DEBUG("模块信息 %02X %02X %02X %02X %02X %02X", data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5]);
//            DEBUG("模块信息 %02X %02X %02X %02X %02X %02X", data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5]);
            if (length == 33)
                MA_SendRtkStatus((char *)data, data[32]);
            break;
@@ -808,7 +808,7 @@

void ReceivedRtk(const uint8_t *data, int length)
{
    DEBUG("ReceivedRtk length %d", length);
//    DEBUG("ReceivedRtk length %d", length);
    AppTimer_delete(RequestRtkNoResp);
    rtcmLength = length;
    // 汇报给单片机