上坡地图修正

fctom1215

2020-02-19 dc2a01d4764efd33a23afcaf4f1d7543dc35c4fa

 lib/src/main/cpp/rtk_platform/parse_net.cpp

@@ -21,6 +21,8 @@

#define DEBUG(fmt, args...)     LOGD("<parse_net> <%s>: " fmt, __func__, ##args)

//#define ENABLE_DEBUG_PROTOCOL

using namespace std;

#define PKT_HEAD_CHAR           0x7E
@@ -718,7 +720,7 @@
        }

#ifdef ENABLE_DEBUG_PROTOCOL
        /*{
        {
            static char buff[16384];

            buff[0] = 0;
@@ -731,15 +733,15 @@
                sprintf(buff + strlen(buff), "%02X ", item->data[i]);

                if (strlen(buff) > 800) {
                    DEBUG("%s -> %s...", item->access == DATA_ACCESS_MCU ? "UART" : "TCP" , buff);
                    DEBUG("DATAOUT: %s -> %s...", item->access == DATA_ACCESS_MCU ? "UART" : "TCP" , buff);
                    buff[0] = 0;
                }
            }

            if (strlen(buff) > 0) {
                DEBUG("%s -> %s", item->access == DATA_ACCESS_MCU ? "UART" : "TCP", buff);
                DEBUG("DATAOUT: %s -> %s", item->access == DATA_ACCESS_MCU ? "UART" : "TCP", buff);
            }
        }*/
        }
#endif
        // 系统层确认发送成功
        item->curr_cnt += 1;