坐标

yy1717

2020-11-24 6e0f29b08a040d14576d7053c1206a8439936570

 lib/src/main/cpp/rtk_module/virtual_rtk.cpp

@@ -15,30 +15,55 @@

#define DEBUG(fmt, args...)     LOGD("<virtual_device> <%s>: " fmt, __func__, ##args)

#define PARSE_BUFF_SIZE         4096

struct vSocket {
    char domain_name[32];
    int port;
};
} VAddr;

static bool virtRtkIsValid = false;
static int connectCnt = 0;

static void ConnectLater(union sigval sig);
static void ConnectV(void);
static void *VDataListenThread(void *p);

void InitVirtualDevice(const char *domain_name, int port)
{
    DEBUG("InitVirtualDevice %s: %d", domain_name, port);

    struct vSocket *ptr = (struct vSocket *)malloc(sizeof(struct vSocket));
    strcpy(VAddr.domain_name, domain_name);
    VAddr.port = port;

    strcpy(ptr->domain_name, domain_name);
    ptr->port = port;
    ConnectV();
}

bool VirtualIsConnected(void)
{
    bool temp;

    do {
        temp = virtRtkIsValid;
    } while (temp != virtRtkIsValid);

    return temp;
}

static void ConnectLater(union sigval sig) {
    AppTimer_delete(ConnectLater);

    ConnectV();
}

static void ConnectV(void)
{
    pthread_t pid;
    pthread_attr_t attr;
    pthread_attr_init(&attr);
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);//detached
    pthread_create(&pid, &attr, VDataListenThread, ptr);
    pthread_create(&pid, &attr, VDataListenThread, &VAddr);
}

#define PARSE_BUFF_SIZE         4096

static void *VDataListenThread(void *p) {
    struct vSocket *vs = (struct vSocket *)p;
@@ -53,10 +78,14 @@
    int fd = -1;
    int RxBufLen = 0;

    connectCnt++;

    fd = ConnectTCP(vs->domain_name, vs->port);

    if (fd > 0) {
        DEBUG("虚拟平台连接成功");
        virtRtkIsValid = true;
        connectCnt = 0;
//        PlayTTS("模拟器连接", NULL);
    } else {
        DEBUG("虚拟平台连接失败");
@@ -96,8 +125,11 @@
    if (fd > 0) {
        DisconnectTCP(fd);
    }
    virtRtkIsValid = false;

    free(vs);
    if (connectCnt < 5) {
        AppTimer_add(ConnectLater, D_SEC(3));
    }

//    PlayTTS("模拟器断开", NULL);