重写了消息事件部分，之前的缺乏线程安全可能导致崩溃。

fctom1215

2020-02-03 2117dc433abc11b526b74ffb32de851f1d82dee9

 lib/src/main/cpp/rtk_module/virtual_rtk.cpp

@@ -55,6 +55,10 @@

    fd = ConnectTCP(vs->domain_name, vs->port);

    if (fd > 0) {
        DEBUG("虚拟平台连接成功");
    }

    while (fd > 0) {
        tv.tv_sec = 5;
        tv.tv_usec = 0;