s

yy1717

2020-01-10 91534e59ac99449404bc9ad96696662044dd0afc

 lib/src/main/cpp/rtk_module/rtk.h

@@ -7,12 +7,37 @@

typedef struct {
    uint16_t gps_status;
    uint32_t latitude;
    uint32_t longitude;
    uint16_t altitude;
    uint8_t bcd_time[6];
    int YY;
    int MM;
    int DD;
    int hh;
    int mm;
    int ss;
    int mss;
    int satNum;

    double latitude;
    double longitude;
    double altitude;
    double speed;
}gpsStatus_t;

typedef struct {
    int YY;
    int MM;
    int DD;
    int hh;
    int mm;
    int ss;
    int dss;
    int qf;
    double heading;
    double pitch;
    double roll;
    double x;
    double y;
}rtk_info;

void ConfigRTKModule(void);
void FactorySettings(void);
void RebootModule(void);