科目二修改

yy1717

2023-03-31 4bd08f0355b6b2cf3c027202d5ad301b4e182953

 lib/src/main/cpp/rtk_module/rtk.h

@@ -43,13 +43,15 @@
}gpsStatus_t;

typedef struct {
    int YY;
    int MM;
    int DD;
    int hh;
    int mm;
    int ss;
    int dss;
//    int YY;
//    int MM;
//    int DD;
//    int hh;
//    int mm;
//    int ss;
//    int dss;

    int64_t utc_time;    // 单位毫秒
    int qf;
    double heading;
    double pitch;
@@ -61,8 +63,8 @@
        std::stringstream sst;

        sst<<"RTK:"<<"qf="<<qf
           <<" "<<2000+YY<<intw(MM, 2)<<intw(DD, 2)<<intw(hh,2)<<intw(mm, 2)<<intw(ss, 2)<<"."<<intw(dss, 2)
           <<" heading="<<round(heading, 3)
//           <<" "<<2000+YY<<intw(MM, 2)<<intw(DD, 2)<<intw(hh,2)<<intw(mm, 2)<<intw(ss, 2)<<"."<<intw(dss, 2)
           <<" yaw="<<round(heading, 3)
           <<" pitch="<<round(pitch, 3)
           <<" roll="<<round(roll, 3)
           <<" x="<<round(x, 3)
@@ -70,7 +72,7 @@

        return sst.str();
    }
}rtk_info;
}rtk_info_t;

void RtkCommModeSel(int mode);
void ConfigRTKModule(bool ayDevice);