update

yy1717

2020-01-15 eced3d013f06b623a49cb9deaba42218c4e37bb8

 lib/src/main/cpp/rtk_module/rtk.cpp

@@ -182,7 +182,7 @@
        int ul = ReadSerialPort(RTK_MODULE_UART, (uint8_t *)RxBuf + RxBufLen, sizeof(RxBuf) - RxBufLen);
        RxBufLen += ul;

        {
        /*{
            static char buffd[16384];

            buffd[0] = 0;
@@ -199,7 +199,7 @@
            }
            if (strlen(buffd) > 0)
                DEBUG("%s <- %s", "UART", buffd);
        }
        }*/

        if (RxBufLen > 0) {
            const uint8_t *ptr = parseGPS(RxBuf, RxBuf + RxBufLen);
@@ -400,6 +400,11 @@

//    CurrRTKInfo.heading = 60;

    static double deg = 0;
    CurrRTKInfo.heading = deg;

    deg += 2.0;

    if (CurrRTKInfo.hh == hh && CurrRTKInfo.mm == mm && CurrRTKInfo.ss == ss && CurrRTKInfo.dss == dss) {
        PlatformStatusChanged(RTK_UPDATE_EVT, (uint8_t *)&CurrRTKInfo, sizeof(CurrRTKInfo));
//        UpdateRTKInfo(&CurrRTKInfo);