GPS信息合并到RTK中，以RTK包，发送

fctom1215

2020-02-19 32e789cf43a39565a506da32f2a952c8398aa4c0

 lib/src/main/cpp/rtk_module/rtk.cpp

@@ -153,7 +153,7 @@

    for (int i = 0; i <  sizeof(GPSITEMS)/ sizeof(GPSITEMS[0]); ++i) {
        char cmd[64];
        sprintf(cmd, "log com1 %s ontime 1\r\n", GPSITEMS[i]);
        sprintf(cmd, "log com1 %s ontime %0.1f\r\n", GPSITEMS[i], 1.0/(double)freq);
        WriteSerialPort(RTK_MODULE_UART, cmd, strlen(cmd));
    }

@@ -277,7 +277,6 @@
{
    DEBUG("handleGPRMC num = %d", s->nmea_num);


    if (s->nmea_num >= 9) {
        int hh = str2int(s->nmea_value[0].data, 2);
        int mm = str2int(s->nmea_value[0].data + 2, 2);
@@ -294,6 +293,10 @@

        gpsStatus.speed = speed * 1.85184;          // 节 -> 公里

        double trackTure;
        str2float(&trackTure, s->nmea_value[7].data, s->nmea_value[7].length);
        gpsStatus.trackTure = trackTure;

        if (hh == gpsStatus.hh && mm == gpsStatus.mm && ss == gpsStatus.ss && mss == gpsStatus.mss) {
            // 同步的GGA消息也收集了
            PlatformStatusChanged(GPS_UPDATE_EVT, (uint8_t *)&gpsStatus, sizeof(gpsStatus));