坐标

yy1717

2024-02-28 27fc91fbe8f88b6885356e68828cfe1ce1db7601

 lib/src/main/cpp/rtk_module/parse_gps.cpp

@@ -267,6 +267,14 @@
            handleRTKRebootComp(&nmeas);
            continue;
         }
         if(match2(getHexNumber(matchChar(getNMEA(matchChar(matchChar(matchChar(matchChar(matchChar(matchChar(matchChar(start = matchChar(skip1(s, e), e, '$'), e, 'C'), e, 'A'), e, 'R'), e, 'I'), e, 'N'), e, 'F'), e, 'O'), e, &nmeas), e, '*'), e, start), e)) {
            handleCarinfo(&nmeas);
            continue;
         }
         if(match2(getHexNumber(matchChar(getNMEA(matchChar(matchChar(matchChar(matchChar(start = matchChar(skip1(s, e), e, '$'), e, 'K'), e, 'S'), e, 'X'), e, 'T'), e, &nmeas), e, '*'), e, start), e)) {
            handleKsxt(&nmeas);
            continue;
         }
         handleUnrecognisedNMEA(s, p-s);
      }
   }