起步和直线

yy1717

2020-03-23 682b17ff66dff23e03c6a57de276ea0c3e670c0e

 lib/src/main/cpp/native-lib.cpp

@@ -29,6 +29,10 @@
const char *VIRTUAL_RTK_IP = "192.168.16.100";
const int VIRTUAL_RTK_PORT = 9001;

static pthread_mutex_t tts_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

static int ttsSeq = 0;

static void SendBootIndicate(union sigval sig);

int DESEncrypt(const uint8_t *key, int key_length,
@@ -195,7 +199,18 @@
    }
}

void PlayTTS(const char *string, int id)
static int GetTtsSeq(void)
{
    int seq = 0;

    pthread_mutex_lock(&tts_mutex);
    seq = ttsSeq++;
    pthread_mutex_unlock(&tts_mutex);

    return seq;
}

int PlayTTS(const char *string)
{
    DEBUG("PlayTTS: %s", string);

@@ -206,7 +221,7 @@
        // Attach主线程
        if (sg_jvm->AttachCurrentThread(&env, NULL) != JNI_OK) {
            LOGE("%s: AttachCurrentThread() failed", __FUNCTION__);
            return;
            return -1;
        }
    } else {
        ready_in_java_env = true;
@@ -214,6 +229,8 @@

    jclass cls = env->GetObjectClass(sg_obj);
    jmethodID fun = env->GetMethodID(cls, "TextSpeak", "(Ljava/lang/String;I)V");

    int id = GetTtsSeq();

    env->CallVoidMethod(sg_obj, fun, env->NewStringUTF(string), id);

@@ -225,6 +242,8 @@
            LOGE("%s: DetachCurrentThread() failed", __FUNCTION__);
        }
    }

    return id;
}

extern "C"
@@ -248,6 +267,8 @@
    AppTimer_add(SendBootIndicate, 500);

    InitVirtualDevice(VIRTUAL_RTK_IP, VIRTUAL_RTK_PORT);

    pthread_mutex_init(&tts_mutex, NULL);
}

static void SendBootIndicate(union sigval sig) {