坐标

fctom1215

2020-08-28 cff87234c496f0a4522cd2ac57941f14c729b6ad

 lib/src/main/cpp/mcu/mcu_if.cpp

@@ -123,7 +123,7 @@
        }*/

        if (RxBufLen > 0) {
            DEBUG("RECV LEN %d", RxBufLen);
//            DEBUG("RECV LEN %d", RxBufLen);
            ParseMcu(RxBuf, RxBufLen);
            RxBufLen = 0;
        }
@@ -213,7 +213,7 @@

                uint16_t crc16 = CRCCCITT(McuPkt.buffer, McuPkt.length + 4, 0, 0);

                DEBUG("mcuif crc16 but 0x%04X exp 0x%04X", McuPkt.crc16, crc16);
//                DEBUG("mcuif crc16 but 0x%04X exp 0x%04X", McuPkt.crc16, crc16);

                if (McuPkt.crc16 == crc16) {
                    McuCommandEntry(McuPkt.id, McuPkt.buffer + 4, McuPkt.length);
@@ -358,12 +358,13 @@
        case ID_MC_MCU_DFU_RSP:
            break;
        case ID_MC_CAR_INFO2:
//            DEBUG("ID_MC_CAR_INFO2 %d", lenth);
            if (lenth > 0) {
                PlatformStatusChanged(CAR_SENSOR_UPDATE_EVT, data, lenth);
            }
            break;
        case ID_MC_CAR_INFO: {
            DEBUG("ID_MC_CAR_INFO %d", lenth);
//            DEBUG("ID_MC_CAR_INFO %d", lenth);

            if (lenth > 0)
                PlatformStatusChanged(MCU_UPDATE_EVT, data, lenth);