s

yy1717

2020-01-13 edc694498e7ca9a0475bbf5576729aedfc88d3f0

 lib/src/main/cpp/master/comm_if.h

@@ -29,6 +29,23 @@
    double roll;
};

struct carBrief {
    char utc[32];
    int qf;
    int map_id;
    int move;
    double speed;
    double heading;
    double main_ant[2];
    int axial[2];
    int left_front_tire[2];
    int right_front_tire[2];
    int left_rear_tire[2];
    int right_rear_tire[2];
    double *point;
    int pointNum;
};

void MA_MainProcMsgEntry(int cmd, const char *value);

void MA_NdkStart(void);
@@ -42,5 +59,7 @@
void MA_SendExamStatus(int start, int errorCode);
void MA_SendGpsBrief(const struct gpsBrief *brief);
void MA_SendRtkBrief(const struct rtkBrief *brief);
void MA_SendCarPosition(const struct carBrief *brief);


#endif //MYAPPLICATION2_COMM_IF_H