update

yy1717

2020-01-15 eced3d013f06b623a49cb9deaba42218c4e37bb8

 lib/src/main/cpp/master/comm_if.h

@@ -6,6 +6,7 @@
#define MYAPPLICATION2_COMM_IF_H

#include <cstdint>
#include "../driver_test.h"

struct gpsBrief {
    char utc[32];
@@ -42,6 +43,8 @@
    int right_front_tire[2];
    int left_rear_tire[2];
    int right_rear_tire[2];
    int *body;
    int bodyNum;
    double *point;
    int pointNum;
};
@@ -60,6 +63,6 @@
void MA_SendGpsBrief(const struct gpsBrief *brief);
void MA_SendRtkBrief(const struct rtkBrief *brief);
void MA_SendCarPosition(const struct carBrief *brief);

void MA_SendExamWrong(vector<ExamFault> &ExamFaultList);

#endif //MYAPPLICATION2_COMM_IF_H