s

yy1717

2020-01-10 c64da51ae481dfc2a25e5a6e39bb94f22d65428a

 lib/src/main/cpp/master/comm_if.h

@@ -7,6 +7,28 @@

#include <cstdint>

struct gpsBrief {
    char utc[32];
    int sat_num;
    int qf;
    double latitude;
    double longitude;
    double altitude;
    double speed;
};

struct rtkBrief {
    char utc[32];
    int qf;
    double coord_x;
    char coord_x_dir;
    double coord_y;
    char coord_y_dir;
    double heading;
    double pitch;
    double roll;
};

void MA_MainProcMsgEntry(int cmd, const char *value);

void MA_NdkStart(void);
@@ -17,5 +39,8 @@
void MA_ReadMap(void);
void MA_ReadCar(void);
void MA_ReadSensor(void);
void MA_SendExamStatus(int start, int errorCode);
void MA_SendGpsBrief(const struct gpsBrief *brief);
void MA_SendRtkBrief(const struct rtkBrief *brief);

#endif //MYAPPLICATION2_COMM_IF_H