硬件组-智慧驾培
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
fctom1215
2020-02-14 7c5b25c8617807635e9f272ebe9e98304d07cf2f 
 lib/src/main/cpp/master/comm_if.h


@@ -8,6 +8,15 @@


#include <cstdint>


#include "../driver_test.h"




struct mcuBrief {


    char version[70];


    int selftest;


    int gpio;


    int speed;


    int engine;


    char sn[20];


};




struct gpsBrief {


    char utc[32];


    int sat_num;


@@ -61,6 +70,7 @@


void MA_ReadCar(void);


void MA_ReadSensor(void);


void MA_SendExamStatus(int start, int errorCode);


void MA_SendMcuBrief(const struct mcuBrief *brief);


void MA_SendGpsBrief(const struct gpsBrief *brief);


void MA_SendRtkBrief(const struct rtkBrief *brief);


void MA_SendCarPosition(const struct carBrief *brief);